巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质，通过在混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及混合动力车辆的需求扭矩，进而根据动力模式对应的分配方案将需求扭矩分配给该动力模式对应的执行器。这样，就使得在混合动力车辆中，可以根据动力模式来将需求扭矩分配至与当前动力模式相应的执行器以实现巡航功能，使得混合动力车辆中不同的动力模式可以匹配不同的分配方案来实现需求扭矩的适应性分配，实现了对混合动力车辆不同动力模式的适应性扭矩分配，使得巡航功能可以在不同动力模式下均可很好的被运行。

Cruise control methods, devices, vehicle controllers, vehicles and readable storage media

【技术实现步骤摘要】
巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质
本申请涉及新能源车辆
，具体而言，涉及一种巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，传统汽车正面临能源短缺、环境污染和越来越严格的排放法规等问题，混合动力汽车作为传统内燃机与纯电动汽车的过渡，是目前解决能源缺乏与环境污染等问题的最切合实际的技术路线，其具备续航里程长、动力性好、排放小和能耗低等优点，也无需地面充电站建设，是现阶段最有可能实现产业化的车型。汽车保有量的增加，带来的另一个严重社会问题就是道路交通事故频发，因交通事故导致的人员伤亡逐年上升，而造成交通事故的原因，80％以上是由于驾驶员处置不当、反应不及时所造成，因此汽车行驶安全性被提上日程，而汽车行驶安全性的重点是部分或完全取代驾驶员操作，减轻驾驶员负担，避免疲劳驾驶，在危险发生之前及时提醒驾驶员采取措施等，因此智能化车辆巡航驾驶成为未来汽车发展的必然趋势。目前，较成熟的巡航控制方案大都是应用于传统内燃机汽车的巡航控制方案，其是与传统内燃机汽车的结构和动力模式相适配的。而由于混合动力汽车具有双动力源(电机和发动机)，其存在着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：在所述混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及所述混合动力车辆的需求扭矩；根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器。

【技术特征摘要】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：在所述混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及所述混合动力车辆的需求扭矩；根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器。2.如权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述确定当前的动力模式包括：获取所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；获取所述混合动力车辆当前的车辆状态信息；根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式；控制所述混合动力车辆处于所述需采用的动力模式下，所述需采用的动力模式为所述当前的动力模式。3.如权利要求2所述的巡航控制方法，其特征在于，所述巡航情况包括定速情况；所述定速情况为在所述混合动力车辆未发现前方车辆时的行驶情况；所述车辆状态信息包括车速信息、动力电池状态信息和并联模式标志信息；所述车速信息包括预设的目标车速；所述动力电池状态信息包括动力电池剩余电量；所述并联模式标志信息包括并联模式标志车速上限值；所述根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式包括：在所述动力电池剩余电量低于预设电池电量下限值，所述目标车速高于所述并联模式标志车速上限值，且当前巡航情况为定速情况时，确定所述需采用的动力模式为混合动力模式。4.如权利要求2所述的巡航控制方法，其特征在于，所述巡航情况包括加速情况；所述加速情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆的与所述前方车辆当前的距离满足预设加速行驶条件的情况；所述车辆状态信息包括车速信息、动力电池状态信息和并联模式标志信息；所述车速信息包括预设的目标车速；所述动力电池状态信息包括动力电池剩余电量；所述并联模式标志信息包括并联模式标志车速上限值；所述根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式包括：在所述动力电池剩余电量低于预设电池电量下限值，所述目标车速高于所述并联模式标志车速上限值，且当前巡航情况为加速情况时，确定所述需采用的动力模式为混合动力模式。5.如权利要求3或4所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述混合动力车辆处于所述混合动力模式时，向所述混合动力车辆的离合器控制器输出转速控制指令，以使所述离合器控制器根据所述转速控制指令控制所述混合动力车辆的离合器两端转速，以使所述离合器两端转速匹配。6.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，确定所述混合动力车辆的需求扭矩包括：获取所述混合动力车辆的当前车速；根据所述当前车速与预设的目标车速的差值确定所述需求扭矩。7.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述当前的动力模式为混合动力模式；所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：判断所述需求扭矩是否大于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩；若所述需求扭矩大于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩，则向所述发动机分配所述最大扭矩，并将所述需求扭矩分配出所述最大扭矩后的剩余扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；若所述需求扭矩小于等于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩，则将所述需求扭矩分配给所述发动机。8.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为定速情况时，将所述需求扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；其中，所述定速情况为在所述混合动力车辆未发现前方车辆时的行驶情况。9.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为加速情况时，将所述需求扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；其中，所述加速情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆与所述前方车辆当前的距离满足预设加速行驶条件的情况。10.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚伟，傅彬，宣奇武，
申请(专利权)人：四川阿尔特新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51