【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
本专利技术涉及混合动力汽车
，特别涉及一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统。
技术介绍
随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，节能环保的新能源汽车逐渐发展起来并开始替代燃油发动机汽车。由于纯电动汽车存在续驶里程短和充电慢的问题，混合动力汽车成为汽车工业的关注点和发展点。在混合动力汽车行驶过程中，可以利用多个代替发动机动力的动力源推进车辆，使得车辆对发动机动力的依赖最小化，混合动力汽车可以利用电能等来驱动车辆，例如，可以采用一个或多个电机来驱动车辆，通过电机的独立运行或者与燃油发动机的协作来实现对车辆的驱动。混合动力汽车中的技术难点在于发动机启停的控制，尤其是行驶过程中从纯电驱动切换到发动机驱动的控制。当车辆行驶过程中功率需求比较大时，只依靠电机提供的功率无法满足混合动力汽车的功率需求，可以启动发动机，由发动机或者发动机和电机共同为车辆提供动力。但是，目前纯电行驶中启动发动机的过程没有考虑发动机水温对于离合器启动目标扭矩...
【技术保护点】
1.一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定发动机的启动档位，根据所述启动档位获取发动机的目标转速；S2、控制离合器处于滑摩状态，判断离合器是否进入目标状态；S3、当所述离合器进入目标状态后，获取发动机的当前转速，判断所述当前转速是否不小于所述目标转速；S4、如果所述当前转速不小于所述目标转速，则控制喷油点火运行所述发动机；S5、如果所述当前转速小于所述目标转速，则根据所述当前转速获取所述离合器的目标扭矩和斜率，控制所述离合器接合并按照所述目标扭矩和斜率限制所述离合器的启动扭矩，返回执行步骤S3。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定发动机的启动档位，根据所述启动档位获取发动机的目标转速；S2、控制离合器处于滑摩状态，判断离合器是否进入目标状态；S3、当所述离合器进入目标状态后，获取发动机的当前转速，判断所述当前转速是否不小于所述目标转速；S4、如果所述当前转速不小于所述目标转速，则控制喷油点火运行所述发动机；S5、如果所述当前转速小于所述目标转速，则根据所述当前转速获取所述离合器的目标扭矩和斜率，控制所述离合器接合并按照所述目标扭矩和斜率限制所述离合器的启动扭矩，返回执行步骤S3。2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述获取所述离合器的目标扭矩包括：从所述离合器进入目标状态时开始计时，当计时时间达到第一设定时间T1之前，获取第一目标扭矩作为离合器的目标扭矩，所述第一目标扭矩根据离合器输入轴转速、发动机的当前转速、发动机水温、发动机摩擦扭矩损失以及发动机泵气损失计算得到；当计时时间达到第一设定时间T1之后，获取第二目标扭矩作为离合器的目标扭矩，所述第二目标扭矩根据发动机的当前转速从第一数据表中查询获得，所述第一数据表用于记录发动机的当前转速与第二目标扭矩的映射关系。3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述获取斜率包括：从第二数据表中查询获取与所述当前转速对应的斜率，所述斜率包括当所述当前转速小于设定转速时的第一斜率，以及当所述当前转速大于等于设定转速时的第二斜率，所述第二斜率大于所述第一斜率；所述根据所述启动档位获取发动机的目标转速包括：根据所述启动档位从第三数据表中查询获取与所述启动档位对应的目标转速，所述第三数据表用于记录所述启动档位与发动机的目标转速的映射关系。4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述判断离合器是否进入目标状态包括：控制离合器处于滑摩状态时开始计时，记录所述计时时间；获取启动所述离合器的实际扭矩；判断所述计时时间和所述实际扭矩是否满足设定条件；如果所述计时时间和所述实际扭矩满足设定条件，判定所述离合器进入目标状态；如果所述计时时间和所述实际扭矩不满足设定条件，判定所述离合器未进入目标状态。5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，所述判断所述计时时间和所述实际扭矩是否满足设定条件包括：当所述实际扭矩不小于设定的半离合点的扭矩或者所述计时时间达到第二设定时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天乐，黄振杨，梁清华，张昆，崔璐敏，王新孟，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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