一种智能化居家服务机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能化居家服务机器人，属于居家服务机器人领域，包括充水装置、机体及充电座；充水装置包括依次相连的管接头、输水管及充水座，充水座上设置有感应出水口；机体内部具有洗浴空间，机体内设置有蓄电池及控制电路板，机体底部设置有驱动轮，驱动轮连接有驱动电机，驱动电机连接蓄电池及控制电路板，机体的顶部设置有接水口，机体的底部设置有排水口，排水口处设置有电磁阀；接水口位于感应出水口正下方时感应出水口能够向洗浴空间内充水；机体上设置有第一充电端子，充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子。这种服务机器人能够给用户提供便捷智能的服务，能够大幅减轻用户居家生活的负担，给用户带来方便。

An Intelligent Home Service Robot

The invention provides an intelligent home service robot, which belongs to the field of home service robot, including water filling device, body and charging seat; water filling device includes successively connected pipe joints, water conveyance pipe and water filling seat, with an inductive outlet on the water filling seat; the body has a bathing space inside, and the body is provided with storage. Batteries and control circuit boards are equipped with driving wheels at the bottom of the body, driving wheels are connected with driving motors, driving motors are connected with storage batteries and control circuit boards, water outlets are arranged at the top of the body, drainage outlets are arranged at the bottom of the body, and solenoid valves are arranged at the drainage outlets; water outlets are induced when they are positioned directly below the induction outlets. The nozzle can charge water to the bathing space; a first charging terminal is arranged on the body and a second charging terminal adapted to the first charging terminal is arranged on the charging seat. This kind of service robot can provide convenient and intelligent service to users, greatly reduce the burden of users'home life, and bring convenience to users.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化居家服务机器人
本专利技术涉及居家服务机器人领域，具体而言，涉及一种智能化居家服务机器人。
技术介绍
目前出现了较多品类的居家服务类型的机器人，常见的机器人的功能是陪伴、端茶倒水等。实际上在居家生活中，有许许多多的工作需要做，以晚间的洗脚为例，多数人在睡觉前喜欢泡脚，尤其是老年人。但是泡脚就需要端水倒水，这个工作对于老年人而言稍微有点重，使得老年人泡脚较为困难，一些老年人因为端不动充满水的盆子而放弃泡脚，给居家生活带来了不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能化居家服务机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种智能化居家服务机器人，包括充水装置、机体及充电座；所述充水装置包括依次相连的管接头、输水管及充水座，所述充水座上设置有感应出水口；所述机体内部具有洗浴空间，机体内设置有蓄电池及控制电路板，机体底部设置有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述蓄电池及控制电路板，所述机体的顶部设置有接水口，机体的底部设置有排水口，所述排水口处设置有电磁阀；所述接水口位于所述感应出水口正下方时所述感应出水口能够向所述洗浴空间内充水；所述机体上设置有第一充电端子，所述充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子。进一步地，所述输水管为软管，所述充水座包括能够固定至墙体的固定座，所述感应出水口设置于所述充水座的底部。进一步地，所述机体的侧部设置有多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器连接所述控制电路板；所述障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述机体的障碍物，并且产生障碍物检测信号并传输给控制电路板，所述控制电路板能够响应所述障碍物检测信号并能够向所述驱动电机传输驱动控制信号。进一步地，所述驱动轮有两个，每一个驱动轮均连接一个所述驱动电机，所述机体的底部还设置有一个转向轮，所述转向轮连接有转向电机，所述转向电机连接所述控制电路板；所述机体的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有支撑构件，所述支撑构件的底部设置有轮槽，所述驱动轮的一部分置于所述轮槽内，且驱动轮与所述支撑构件转动连接，所述驱动电机设置于所述支撑构件内；所述凹槽内设置有电推杆，所述电推杆位于所述支撑构件的上方且电推杆沿竖向设置，所述电推杆的一端连接凹槽的顶部，另一端连接支撑构件的顶部；所述凹槽的两侧设置有连接件，所述连接件上沿竖向开设有滑槽，所述支撑构件的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的端部插入所述滑槽内；所述电推杆收缩后可带动所述支撑构件向凹槽内移动，并使所述驱动轮完全收纳于所述凹槽内。进一步地，所述机体的一侧形成平直面，机体的另一侧形成圆弧面，两个所述驱动轮靠近所述平直面，所述第一充电端子设置于所述平直面上。进一步地，所述第二充电端子与所述充电座弹性连接，所述第二充电端子的顶部具有倾斜的缓冲部；所述机体在充电时，第一充电端子与第二充电端子贴合，所述驱动轮完全收纳于所述凹槽内，且所述第二充电端子向所述充电座内缩回。进一步地，所述洗浴空间内设置有与所述控制电路板连接的水位传感器，所述充水座内设置有控制器，所述控制电路板与所述控制器无线连接，所述感应出水口处设置有控制阀，所述控制器连接所述控制阀；所述水位传感器用以产生水位检测信号并传输给控制电路板，所述控制电路板能够响应所述水位检测信号并产生水位控制信号并传输给所述控制器，所述控制器能够响应所述水位控制信号并产生阀门控制信号并传输给所述控制阀。进一步地，所述洗浴空间内还设置有电热器及温度传感器，所述机体的顶部为顶板，所述顶板上设置有显示屏及控制面板，所述控制面板上具有多个控制按键。本专利技术提供的智能化居家服务机器人，这种服务机器人能够自动行走、自动充水、自动充电，用户在使用时只需要通过简单的按键操作，服务机器人就能够给用户提供便捷智能的服务，能够大幅减轻用户居家生活的负担，给用户带来方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体的主视示意图；图2是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中充水装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中充电座的主视示意图；图4是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体的俯视示意图；图5是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体的仰视示意图；图6是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中充电座的侧视示意图；图7是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中控制电路板与控制器的示意图；图8是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体底部凹槽处的仰视示意图；图9是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体底部凹槽内部的结构示意图，此时驱动轮一部分位于凹槽外部；图10是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体底部凹槽内部的结构示意图，此时驱动轮完全位于凹槽内部；图11是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体在充电时的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的智能化居家服务机器人中机体在充水时的结构示意图。附图标记汇总：机体11、充水装置12、充电座13、管接头14、输水管15、充水座16、感应出水口17、控制电路板18、驱动轮19、驱动电机20、接水口21、排水口22、第一充电端子23、第二充电端子24、固定座25、障碍物检测传感器26、转向轮27、凹槽28、支撑构件29、轮槽30、电推杆31、连接件32、滑槽33、支撑杆34、平直面35、缓冲部36、水位传感器37、控制器38、控制阀39、温度传感器40、显示屏41、控制面板42、挡板43、顶板44、凹陷部45、凸出部46、插口47、底槽48、第一感应区49、第二感应区50。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-12。本实施例提供了一种智能化居家服务机器人，这种服务机器人能够自动行走、自动充水、自动充电，用户在使用时只需要通过简单的按键操作，服务机器人就能够给用户提供便捷智能的服务，能够大幅减轻用户居家生活的负担，给用户带来方便。如图1-图3所示，这种智能化居家服务机器人包括充水装置12、机体11及充电座13；充水装置12包括依次相连的管接头14、输水管15及充水座16，充水座16上设置有感应出水口17；机体11内部具有洗浴空间，机体11内设置有蓄电池及控制电路板18，机体11底部设置有驱动轮19，驱动轮19连接有驱动电机20，驱动电机20连接蓄电池及控制电路板18，机体11的顶部设置有接水口21，机体11的底部设置有排水口22，排水口22处设置有电磁阀；接水口21位于感应出水口17正下方时感应出水口17能够向洗浴空间内充水；机体11上设置有第一充电端子23，充电座13上设置有与第一充电端子23适配的第二充电端子24。智能化居家服务机器人可以简称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化居家服务机器人，其特征在于，包括充水装置、机体及充电座；所述充水装置包括依次相连的管接头、输水管及充水座，所述充水座上设置有感应出水口；所述机体内部具有洗浴空间，机体内设置有蓄电池及控制电路板，机体底部设置有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述蓄电池及控制电路板，所述机体的顶部设置有接水口，机体的底部设置有排水口，所述排水口处设置有电磁阀；所述接水口位于所述感应出水口正下方时所述感应出水口能够向所述洗浴空间内充水；所述机体上设置有第一充电端子，所述充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子。

【技术特征摘要】
1.一种智能化居家服务机器人，其特征在于，包括充水装置、机体及充电座；所述充水装置包括依次相连的管接头、输水管及充水座，所述充水座上设置有感应出水口；所述机体内部具有洗浴空间，机体内设置有蓄电池及控制电路板，机体底部设置有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述蓄电池及控制电路板，所述机体的顶部设置有接水口，机体的底部设置有排水口，所述排水口处设置有电磁阀；所述接水口位于所述感应出水口正下方时所述感应出水口能够向所述洗浴空间内充水；所述机体上设置有第一充电端子，所述充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子。2.根据权利要求1所述的智能化居家服务机器人，其特征在于，所述输水管为软管，所述充水座包括能够固定至墙体的固定座，所述感应出水口设置于所述充水座的底部。3.根据权利要求2所述的智能化居家服务机器人，其特征在于，所述机体的侧部设置有多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器连接所述控制电路板；所述障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述机体的障碍物，并且产生障碍物检测信号并传输给控制电路板，所述控制电路板能够响应所述障碍物检测信号并能够向所述驱动电机传输驱动控制信号。4.根据权利要求3所述的智能化居家服务机器人，其特征在于，所述驱动轮有两个，每一个驱动轮均连接一个所述驱动电机，所述机体的底部还设置有一个转向轮，所述转向轮连接有转向电机，所述转向电机连接所述控制电路板；所述机体的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有支撑构件，所述支撑构件的底部设置有轮槽，所述驱动轮的一部分置于所述轮槽内，且驱动轮与所述支撑构件转动连接，所述驱动电机设置于所述支撑构件内；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川,51