一种多功能智能娱乐机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能智能娱乐机器人，属于机器人领域，包括主机，主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，第一连接轴上设置有第一驱动器，第二连接轴上设置有第二驱动器，右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，第三连接轴上连接有第三驱动器，第四连接轴上设置有第四驱动器；左机体及右机体内均设置有蓄电池，左机体及右机体之间连接有两根连接带。这种机器人能够飞行使用，也可能在水中使用，功能多样，能够给使用者带来更多体验。

A multifunctional intelligent entertainment robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能娱乐机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种多功能智能娱乐机器人。
技术介绍
目前娱乐机器人正在飞速发展阶段，飞行器（无人机）是常见的娱乐机器人，飞行器能够飞行，并能够完成航拍工作，给人们的生活带来了不少乐趣。但常见的飞行器的结构较为简单，功能较为单一，不能够给人们带来更多的乐趣。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多功能智能娱乐机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种多功能智能娱乐机器人，包括主机，所述主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，所述左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，所述右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器；所述左机体及右机体内均设置有蓄电池，所述左机体及右机体之间连接有两根连接带。进一步地，所述第一驱动器包括外壳、叶片组及驱动电机，所述叶片组连接所述驱动电机，叶片组及驱动电机设置于所述外壳内，所述外壳为两端开口的结构，所述第一连接轴连接于所述外壳的外侧；所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器的轴线相平行。进一步地，所述左机体及右机体之间通过两组快拆组件相连，所述快拆组件包括第一连接块、第二连接块及连接螺栓，所述第一连接块及第二连接块上均设置有螺纹孔，所述连接螺栓连接于所述螺纹孔。进一步地，所述第一连接轴与左机体转动连接，第二连接轴与左机体固定连接；所述第三连接轴与右机体转动连接，第四连接轴与右机体固定连接；所述左机体的侧部开设有连接孔，所述第一连接轴为空心结构，第一连接轴插入所述连接孔，所述连接孔的内侧设置有连接套，所述第一连接轴与连接套之间通过轴承连接，且第一连接轴的端部延伸出所述连接套并形成驱动端；所述驱动端的外部设置有第一伞齿轮；所述左机体内部设置有连接座，所述连接座上设置有固定轴，所述固定轴的端部连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与固定轴转动连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮的内壁还设置有键槽；所述左机体上还设置有驱动杆，所述驱动杆包括杆体及转轮，所述杆体的轴线垂直于所述第一连接轴的轴线，所述杆体的一端设置有连接键，所述连接键连接于所述键槽，所述杆体的一端延伸至所述左机体外部并连接所述转轮；转动所述驱动杆能够带动所述第二伞齿轮转动，并带动第一伞齿轮及第一连接轴转动，使所述第一驱动器绕所述第一连接轴转动。进一步地，所述左机体上开设有穿孔，所述穿孔的内壁设置有限位环，所述限位环的内侧设置有限位凸起，所述杆体的侧部设置有环形的凹槽，所述杆体穿过所述穿孔及限位环，使所述限位凸起连接所述凹槽；向外拉动所述驱动杆能够使所述驱动杆脱离所述左机体。进一步地，所述杆体的端部形成驱动头，所述驱动头的直径小于杆体的直径，所述连接键设置于所述驱动头的侧部。进一步地，所述主机无线连接有遥控器，所述遥控器内具有无线收发器，所述左机体内设置有控制器，所述控制器包括处理器及无线收发器，所述控制器通过控制线束连接所述右机体。进一步地，所述左机体内设置有收线器，所述连接带一端连接于所述收线器，另一端连接所述右机体。本专利技术提供的多功能智能娱乐机器人，这种机器人能够飞行使用，也可能在水中使用，在水中使用时能够连接在人身体上，带动人体在水中移动。这种娱乐机器人功能多样，能够给使用者带来更多体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人的俯视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人的主视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人在水中使用时的俯视结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人在水中使用时的侧视结构示意图，图中带箭头的弧线代表水流的方向；图5是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人在水中使用时第一驱动器变换角度后的侧视结构示意图，图中带箭头的弧线代表水流的方向；图6是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人中驱动杆与第一连接轴连接的剖视结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人中第一连接轴与左机体连接的剖视结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人中驱动杆的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的多功能智能娱乐机器人中第二伞齿轮的结构示意图。附图标记汇总：左机体11、右机体12、弧形槽13、第一连接轴14、第二连接轴15、第三连接轴16、第四连接轴17、第一驱动器18、第二驱动器19、第三驱动器20、第四驱动器21、连接带22、外壳23、叶片组24、驱动电机25、快拆组件26、第一连接块27、第二连接块28、连接螺栓29、连接孔30、连接套31、轴承32、驱动端33、第一伞齿轮34、连接座35、固定轴36、第二伞齿轮37、键槽38、驱动杆39、杆体40、转轮41、连接键42、穿孔43、限位环44、限位凸起45、凹槽46、驱动头47。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9。本实施例提供了一种多功能智能娱乐机器人，这种机器人能够飞行使用，也可能在水中使用，在水中使用时能够连接在人身体上，带动人体在水中移动。这种娱乐机器人功能多样，能够给使用者带来更多体验。如图1及图2所示，这种多功能智能娱乐机器人包括主机，主机包括可拆卸连接的左机体11及右机体12，左机体11朝向右机体12的一侧设置有弧形槽13，右机体12朝向左机体11的一侧也设置有弧形槽13，左机体11上设置有第一连接轴14及第二连接轴15，第一连接轴14上设置有第一驱动器18，第二连接轴15上设置有第二驱动器19，右机体12上设置有第三连接轴16及第四连接轴17，第三连接轴16上连接有第三驱动器20，第四连接轴17上设置有第四驱动器21；左机体11及右机体12内均设置有蓄电池，左机体11及右机体12之间连接有两根连接带22。主机整体大致呈矩形结构，左机体11及右机体12的内侧均设置有弧形槽13，使得主机的中部形成圆形或者椭圆形的空洞。机器人具有四个驱动器，在驱动器的作用下使得机器人能够飞向空中，主机各部件及驱动器各部件较为密封，使机器人能够投入水中使用，在驱动器的作用下使得机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能娱乐机器人，其特征在于，包括主机，所述主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，所述左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，所述右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器；所述左机体及右机体内均设置有蓄电池，所述左机体及右机体之间连接有两根连接带。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能娱乐机器人，其特征在于，包括主机，所述主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，所述左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，所述右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器；所述左机体及右机体内均设置有蓄电池，所述左机体及右机体之间连接有两根连接带。


2.根据权利要求1所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述第一驱动器包括外壳、叶片组及驱动电机，所述叶片组连接所述驱动电机，叶片组及驱动电机设置于所述外壳内，所述外壳为两端开口的结构，所述第一连接轴连接于所述外壳的外侧；所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器的轴线相平行。


3.根据权利要求1所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述左机体及右机体之间通过两组快拆组件相连，所述快拆组件包括第一连接块、第二连接块及连接螺栓，所述第一连接块及第二连接块上均设置有螺纹孔，所述连接螺栓连接于所述螺纹孔。


4.根据权利要求2所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述第一连接轴与左机体转动连接，第二连接轴与左机体固定连接；所述第三连接轴与右机体转动连接，第四连接轴与右机体固定连接；
所述左机体的侧部开设有连接孔，所述第一连接轴为空心结构，第一连接轴插入所述连接孔，所述连接孔的内侧设置有连接套，所述第一连接轴与连接套之间通过轴承连接，且第一连接轴的端部延伸出所述连接套并形...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川;51