【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人
本技术属于火灾预警
,尤其涉及一种智能巡检机器人。
技术介绍
根据应急管理部消防救援局统计数据,我国2018年的火灾起因主要集中在电气过热和用火不慎,导致人员伤亡的地点多发生在家庭和仓库,多数安全隐患的前期往往和人类的可疑或不当行为有关,目前对火灾的预警装置方法常见的有烟雾报警,根据经验设置报警阈值,存在误报、漏报等现象,一般烟雾出现的时候往往已经进入初期火灾阶段了,错过了最佳抢救时间,所以市场上出现了一些智能巡逻机器人,现有的巡逻机器人将某一范围内的人类可疑行为通过高速网络传输到深度学习服务和图像识别技术进行智能预判是否和安全风险有关,同时利用热成像仪采集观察对象的像素点温度的变化速率和强度数据通过高速网络(如5G通信技术)传输到云端进行险情预判,整个系统的智能感知层基于树莓派构建,采集数据通过无线网络传输到本地安全控制中心,再由安全控制中心进行消息队列分拣转发到华为云端深度学习服务完成行为预判工作,对高清红外热成像实时获取图谱进行分析,使用色温变化速率和强度作为预警阈值的关键依据,实现热敏温度阈 ...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人,包括智能巡检机器人本体;其特征在于:包括环形连接板、支撑板、带动电机、上滑轮和下滑轮,所述环形连接板的外壁上侧设置有环形安装板,并且环形安装板上均布设置有多组安装通孔,环形连接板的外壁左侧设置有环形圆轨,所述支撑板位于所述环形连接板的左侧区域,并且所述带动电机的右端与支撑板的左端上侧连接,带动电机的右部输出端设置有传动轴,并且传动轴的右端穿过支撑板的内部并伸出至支撑板的右端上侧与所述上滑轮的左端同心连接,支撑板的右端下侧设置有转轴,并且转轴的右端与所述下滑轮的左端可转动同心连接,所述环形圆轨位于上滑轮有下滑轮之间,并且上滑轮的底端与环形圆轨的顶端接触 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人,包括智能巡检机器人本体;其特征在于:包括环形连接板、支撑板、带动电机、上滑轮和下滑轮,所述环形连接板的外壁上侧设置有环形安装板,并且环形安装板上均布设置有多组安装通孔,环形连接板的外壁左侧设置有环形圆轨,所述支撑板位于所述环形连接板的左侧区域,并且所述带动电机的右端与支撑板的左端上侧连接,带动电机的右部输出端设置有传动轴,并且传动轴的右端穿过支撑板的内部并伸出至支撑板的右端上侧与所述上滑轮的左端同心连接,支撑板的右端下侧设置有转轴,并且转轴的右端与所述下滑轮的左端可转动同心连接,所述环形圆轨位于上滑轮有下滑轮之间,并且上滑轮的底端与环形圆轨的顶端接触,支撑板的左端设置有蓄电池,并且蓄电池与所述带动电机电连接,所述智能巡检机器人本体安装在支撑板的底端;还包括安装架、调节轴、四组调节管、四组丝杆和调节板,所述安装架的顶端与所述支撑板的底端连接,并且所述四组调节管的顶端分别与所述安装架底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧可转动连接,并且四组调节管内部均设置有旋向相同的内部螺纹,所述四组丝杆的顶端分别螺装插入至四组调节管的底端内部,四组丝杆的底端分别与所述调节板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述智能巡检机器人本体的顶端与所述调节板的底端连接,所述调节轴的顶端与所述安装架的底端中部可转动连接,并且调节轴的外部同心设置有带动齿轮,所述四组调节管的外部均固定套装有型号一致的从动齿轮,带动齿轮与四组从动齿轮可啮合传动;还包括水箱、电磁阀和环形水管,所述水箱的右端与所述支撑板的左端下侧连接,并且所述环形水管套设在支撑板的外部,环形水管的底端通过多组连接杆与所述安装架的顶端连接,环形水管的底端均布连通设置有多组喷嘴,并且环形水管的顶端与所述水箱的底端通过连...
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