【技术实现步骤摘要】
适用于布线机器人的机械臂装置
本技术涉及一种适用于布线机器人的机械臂装置。
技术介绍
线束是当今电子化、信息化时代行业中发展最快，市场需求量最大，安装最为方便的产品之一。从普及的家用电器到通讯设备、计算机及外部设备，以及安防、太阳能、飞机、汽车和军用仪器设备等均广泛采用线束。传统的线束制造全部由人工进行，其中的主要困难在于绕线难度大、线束易排错，导致了人工效率低、布线成本高等问题，无法满足我国日益增长的线束需求。因此，一种更加方便快捷的自动化布线工艺逐渐兴起，用于替代纯粹的人工布线。目前布线机器人主要分为两类，一种是采用工业机器人进行全自动布线，另一种采用三坐标机器人进行全自动布线。第一类采用两台工业机器人相互配合布线，一台机器人进行出线、走线、裁线、做头等动作，另一台则执行拧螺钉的动作。为保证布线过程的可靠性，第一台机器人布线手臂前端需要安装视觉识别系统。第二类布线工艺没有使用工业机器人，采用的是三坐标机器人将出线、走线、裁线、做头以及拧螺钉等动作全部集成在一起进行布线。上述两类布线...
【技术保护点】
1.一种适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于：/n所述适用于布线机器人的机械臂装置包括：/n机械臂和末端机构；/n所述机械臂包括多个相互独立运动的电机转轴，用于控制整个机械臂的运动方向；/n所述机械臂的首端与机架固定连接，所述机械臂的末端与末端机构连接；/n所述末端机构包括送线装置、夹线装置和出线检测装置；/n所述夹线装置包括主支架、直线运动机构、侧板、从动轮载板、从动轮、电机和主动轮；/n所述主支架与所述机械臂的末端连接，所述主支架上设有所述直线运动机构，所述直线运动机构输出端与所述从动轮载板连接，所述从动轮载板上连接有所述从动轮，所述从动轮沿轴心转动；所述直线运动机...
【技术特征摘要】
1.一种适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于：
所述适用于布线机器人的机械臂装置包括：
机械臂和末端机构；
所述机械臂包括多个相互独立运动的电机转轴，用于控制整个机械臂的运动方向；
所述机械臂的首端与机架固定连接，所述机械臂的末端与末端机构连接；
所述末端机构包括送线装置、夹线装置和出线检测装置；
所述夹线装置包括主支架、直线运动机构、侧板、从动轮载板、从动轮、电机和主动轮；
所述主支架与所述机械臂的末端连接，所述主支架上设有所述直线运动机构，所述直线运动机构输出端与所述从动轮载板连接，所述从动轮载板上连接有所述从动轮，所述从动轮沿轴心转动；所述直线运动机构与所述侧板连接，所述侧板上设有所述电机，所述电机与所述主动轮连接，使所述主动轮沿轴心转动。
2.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂的一端通过法兰与机架固定连接，另一端通过法兰与末端机构连接。
3.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述送线装置为设于侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海洋，郭永泉，梁海建，金广洪，张朝波，邢玉民，张稳，
申请(专利权)人：通号工程局集团有限公司，通号工程局集团信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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