一种全能通过型捕虫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全能通过型捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其遮挡板通过机械臂和底座固定连接在车身上部；设置有可拆卸隔板的吸虫口活动连接在车身前部，车身下部固定在底盘上，车身内部从前向后依次设置有扫刷、采集箱和抽风机；漏斗槽设置于车身上部，其底部与车身相通，整个车体通过电机驱动履带移动。本实用新型专利技术用于野外捕虫时能够解放人力，实施大量捕虫的计划；能够根据虫体大小捕获昆虫，特别是能采集跳跃能力强的昆虫；本实用新型专利技术收集方式简便，不易损伤虫体。

A kind of all-around insect catching robot

【技术实现步骤摘要】
一种全能通过型捕虫机器人
本技术涉及一种捕虫机器人，适用于低矮草丛、灌丛中捕捉中小型昆虫标本，属于昆虫采集器具

技术介绍
昆虫在生物界中占有极其重要的地位，昆虫学研究在生物多样性、环境改造、仿生
、农业及经济害虫防治等多方面有着举足轻重的意义，其中，采集完整的昆虫标本是研究以上问题的基础。目前，野外采集昆虫的方法主要为诱捕法和扫网法，这两种方法各有其限制因素：（1）诱捕法通常只能在夜晚进行，并且需要耗费大量的时间，捕虫效率不高；（2）扫网法存在需要将捕获到的昆虫从网中取出耗费大量的人力和时间，捕到的昆虫标本极易受到损害，对于体型较小的昆虫捕获率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够独立在野外环境中高效地采集中小型昆虫的装置。为实现上述目的，本技术的实现过程如下：一种捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其特征在于：遮挡板（15）通过机械臂（16）和底座（17）固定连接在车身（14）上部；设置有可拆卸隔板（2）的吸虫口（1）活动连接在车身（14）前部，车身（14）下部固定在底盘（20）上，车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其特征在于：遮挡板（15）通过机械臂（16）和底座（17）固定连接在车身（14）上部；设置有可拆卸隔板（2）的吸虫口（1）活动连接在车身（14）前部，车身（14）下部固定在底盘（20）上，车身（14）内部从前向后依次设置有扫刷（6）、采集箱（7）和抽风机；漏斗槽（3）设置于车身（14）上部，其底部与车身（14）相通，整个车体通过电机驱动履带（8）移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其特征在于：遮挡板（15）通过机械臂（16）和底座（17）固定连接在车身（14）上部；设置有可拆卸隔板（2）的吸虫口（1）活动连接在车身（14）前部，车身（14）下部固定在底盘（20）上，车身（14）内部从前向后依次设置有扫刷（6）、采集箱（7）和抽风机；漏斗槽（3）设置于车身（14）上部，其底部与车身（14）相通，整个车体通过电机驱动履带（8）移动。


2.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：吸虫口（1）与车身（14）等宽，开口方向为前倾45度向下，两侧设置有红外探头（21）。


3.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：隔板（2）为可拆卸多孔状，根据昆虫的虫体大小，选择不同口径的隔板（2）。


4.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：扫刷（6）为滚轴状，轴上交...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，权瑞，赵亚玲，何海龙，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61