【技术实现步骤摘要】
一种网箱修复装置
本专利技术涉及网箱修复
，特别是涉及一种网箱修复装置。
技术介绍
在海水网箱养殖中，网箱的完整是网箱养殖的最基本条件，网箱破损会导致养殖资源流失并造成经济损失。当前破损网箱的修复方式主要以潜水员下水修复为主，修复工作危险性高，并且水下光线不足、环境较暗、视距小，破损网箱还会受到水流作用的冲击发生摆动，潜水员无法进行精确修复。为此我们设计出了一种网箱修复装置。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是通过提供一种网箱修复装置，解决现有的人工修复高风险，修复准确性差的技术问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案为一种网箱修复装置，包括：ROV本体，所述ROV本体上设置有六个推进器，两个垂直安装，四个矢量推进器水平安装，从而使ROV本体实现六自由度运动，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时网箱固定装置通过液压杆的伸长转动移动至网箱破损区域以起到挣紧固定作用，ROV本体还设置有摄像头、浮体、密封舱。修复机械手，所述修复机械...
【技术保护点】
1.一种网箱修复装置，其特征在于：包括：/nROV本体，所述ROV本体上设置有六个推进器，两个垂直安装，四个矢量推进器水平安装，从而使ROV本体实现六自由度运动，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时网箱固定装置通过液压杆的伸缩转动移动至网箱破损区域以起到挣紧固定作用，ROV本体还设置有摄像头、浮体、密封舱。/n修复机械手，所述修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接，机械臂上装有一个摄像头，两个机械爪通过销轴与机械臂连接，上爪设置有压钉器和钉道组件，钉道中包括弹簧推钉器和U型修复针，下爪设置有凹槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种网箱修复装置，其特征在于：包括：
ROV本体，所述ROV本体上设置有六个推进器，两个垂直安装，四个矢量推进器水平安装，从而使ROV本体实现六自由度运动，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时网箱固定装置通过液压杆的伸缩转动移动至网箱破损区域以起到挣紧固定作用，ROV本体还设置有摄像头、浮体、密封舱。
修复机械手，所述修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接，机械臂上装有一个摄像头，两个机械爪通过销轴与机械臂连接，上爪设置有压钉器和钉道组件，钉道中包括弹簧推钉器和U型修复针，下爪设置有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种网箱修复装置，其特征在于：所述修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接并能够实现水平方向转动，两个机械爪通过销轴与机械臂连接，能够实现开合运动。
3.根据权利要求2所述的一种网箱修复装置，其特征在于：所述上爪设置有压钉器和钉道组件，钉道中设置有弹簧推钉器和U型修复针，当压钉器压出一个U型修复针至下爪凹槽并产生形变后，弹簧推钉器可将剩余U型修复针推进，以便进行下次压钉。
4.根据权利要求2所述的一种网箱修复装置，其特征在于：所述机械臂上装有一个摄像头，摄像头可以观测网箱破损区域位置，此时网箱固定装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑中强，常宗瑜，葛茂昆，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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