一种机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制装置，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路。加速度计传感电路的输出端与主控电路的第一数字输入接口连接；超声测距电路与主控电路通过串口连接；陀螺仪传感电路的输出端与主控电路的第二数字输入接口连接；舵机控制电路与主控电路的输出端连接。相比于传统的机器人控制装置，本实用新型专利技术通过由上述五个电路组成的结构，产生一种新的机器人控制装置，从而实现机器人的运行速度和机身角速度采集，提高机器人控制的准确性，并通过提高机器人的障碍识别能力，为后续的障碍处理提供准确的数据。

A robot control device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制装置
本技术涉及智能控制电路
，尤其涉及一种机器人控制装置。
技术介绍
现如今，随着科学技术的发展，机器人技术也越来越受到关注。现有技术中，存在一种用于跨越地形的机器人，这种机器人通过拥有红外线检测电路、舵机控制电路、电机驱动电路和主控电路的控制装置进行控制，但这种机器人的控制装置由于无法获取机器人的运行速度和机身角速度，使得现有的控制装置在控制机器人时准确度不高，且现有的控制装置利用红外线检测电路进行障碍识别的方式，存在复杂地形中避障能力较差的问题。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种机器人控制装置，实现机器人的运行速度和机身角速度采集，提高机器人控制的准确性，并通过提高机器人的障碍识别能力，为后续的障碍处理提供准确的数据。为解决上述问题，本技术实施例提供一种机器人控制装置，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路；所述加速度计传感电路的输出端与所述主控电路的第一数字输入接口连接；所述超声测距电路与所述主控电路通过串口连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路；/n所述加速度计传感电路的输出端与所述主控电路的第一数字输入接口连接；/n所述超声测距电路与所述主控电路通过串口连接；/n所述陀螺仪传感电路的输出端与所述主控电路的第二数字输入接口连接；/n所述舵机控制电路与所述主控电路的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路；
所述加速度计传感电路的输出端与所述主控电路的第一数字输入接口连接；
所述超声测距电路与所述主控电路通过串口连接；
所述陀螺仪传感电路的输出端与所述主控电路的第二数字输入接口连接；
所述舵机控制电路与所述主控电路的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：红外光电检测电路；
所述红外光电检测电路与所述主控电路的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述加速度计传感电路包括：三轴加速传感器；
所述三轴加速传感器的IIC数字输出接口与所述主控电路的第一数字输入接口连接。


4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述三轴加速传感器为lsm303dlh芯片。


5.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述超声测距电路包括：超声波发射器、超声波接收器与超声波控制单元；
所述超声波发射器与所述超声波控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊昕，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44