一种屋顶除雪机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计技术领域。本发明专利技术在屋顶上安设有轨道，轨道上安装有除雪机器人，轨道包括轨道架、轨道梁；轨道架上部设有焊接架，轨道梁为工字梁，两个轨道梁分别安装在轨道架中部、底部，轨道梁一侧中部设有齿条Ⅰ，另一侧中部开有滑槽，轨道通过轨道架上部焊接架安装在屋顶屋檐下，除雪机器人包括气动杆、滑轨、斜坡刮刀、从动轴、电机Ⅰ、链条、连接板、主动轴、链齿、电机Ⅱ；除雪机器人通过连接板上部的齿轮Ⅰ与轨道梁一侧的齿条Ⅰ配合、卡轮与轨道梁另一侧的滑槽配合安装在轨道的轨道梁上。本发明专利技术能减少劳动力；能减少除雪时工作人员的安全隐患；能提高除雪工作效率；工作环境范围广。

A roof snow robot

【技术实现步骤摘要】
一种屋顶除雪机器人
本专利技术涉及一种屋顶除雪机器人，属于机器人设计

技术介绍
由于气候变化引起的雪灾日益严重，屋顶积雪过多，导致屋顶垮塌，损失惨重。人民财产和生命安全受到极大威胁，现有的除雪机械多为地面除雪，屋顶除雪机械国内市场缺乏，国内屋顶除雪多为人工手动除雪，除雪效率低且具有巨大的安全隐患。
技术实现思路
专利技术的目的是提供一种自动化的屋顶除雪机器人，以解决现有除雪机械除雪效率低、安全隐患大等问题。本专利技术按以下技术方案实现：一种屋顶除雪机器人，在屋顶1上安设有轨道2，轨道2上安装有除雪机器人3，轨道2包括轨道架7、轨道梁8；轨道架7上部设有焊接架29，轨道梁8为工字梁，两个轨道梁8分别安装在轨道架7中部、底部，轨道梁8一侧中部设有齿条Ⅰ9，另一侧中部开有滑槽10，轨道2通过轨道架7上部焊接架29安装在屋顶1屋檐下，除雪机器人3包括气动杆6、滑轨11、斜坡刮刀12、从动轴14、电机Ⅰ15、链条16、连接板17、主动轴18、链齿19、电机Ⅱ20；滑轨11底部前部安设有转动块Ⅰ26，滑轨11底部后部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屋顶除雪机器人，其特征在于：在屋顶（1）上安设有轨道（2），轨道（2）上安装有除雪机器人（3），轨道（2）包括轨道架（7）、轨道梁（8）；轨道架（7）上部设有焊接架（29），轨道梁（8）为工字梁，两个轨道梁（8）分别安装在轨道架（7）中部、底部，轨道梁（8）一侧中部设有齿条Ⅰ（9），另一侧中部开有滑槽（10），轨道（2）通过轨道架（7）上部焊接架（29）安装在屋顶（1）屋檐下，除雪机器人（3）包括气动杆（6）、滑轨（11）、斜坡刮刀（12）、从动轴（14）、电机Ⅰ（15）、链条（16）、连接板（17）、主动轴（18）、链齿（19）、电机Ⅱ（20）；滑轨（11）底部前部安设有转动块Ⅰ（2...

【技术特征摘要】
1.一种屋顶除雪机器人，其特征在于：在屋顶（1）上安设有轨道（2），轨道（2）上安装有除雪机器人（3），轨道（2）包括轨道架（7）、轨道梁（8）；轨道架（7）上部设有焊接架（29），轨道梁（8）为工字梁，两个轨道梁（8）分别安装在轨道架（7）中部、底部，轨道梁（8）一侧中部设有齿条Ⅰ（9），另一侧中部开有滑槽（10），轨道（2）通过轨道架（7）上部焊接架（29）安装在屋顶（1）屋檐下，除雪机器人（3）包括气动杆（6）、滑轨（11）、斜坡刮刀（12）、从动轴（14）、电机Ⅰ（15）、链条（16）、连接板（17）、主动轴（18）、链齿（19）、电机Ⅱ（20）；滑轨（11）底部前部安设有转动块Ⅰ（26），滑轨（11）底部后部安设有转动块Ⅱ（27），滑轨（11）底部安设有固定托盘（25），连接板（17）背部上部连接安装在滑轨（11）的转动块Ⅰ（26）上，气动杆（6）一端连接安装在滑轨（11）的转动块Ⅱ（27）上，连接板（17）下部安设有转动块Ⅲ（28），气动杆（6）另一端连接安装在连接板（17）下部的转动块Ⅲ（28）上，电机Ⅰ（15）安装在连接板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫鹏，王娟，刘美红，孙军锋，刘元浩，彭涛，袁苏山，刘元超，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53