【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化农业装备
,特别涉及一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置。
技术介绍
农业生产中化学制剂的应用不仅对人体的危害很大,并且还会造成环境污染,影响土壤结构,威胁农业生产的可持续发展。目前国际上解决农业化学制剂使用过程中的负面影响的方法有两种一种是在药剂上进行创新,采用综合防治的方法或者研制新型的防控药剂(如植物学杀虫剂等);另一种是在施药手段上进行革新,利用现代化的喷雾器具,如采用智能传感器检测喷雾作业对象,采用精准变量喷雾装置实现精细化喷雾作业,从而在实现功效的基础上最大限度地降低药剂使用量。在施药手段上,自动化的喷雾作业是最好的解决方案。采用喷雾机器人技术进行喷雾作业,可以依据作业对象的位置、轮廓、枝叶分布等生长信息或者病虫草害位置信息进行精准喷雾作业,从而减少药液的使用量、减少药液漂移、保护劳动者和消费者的健康、保护环境、实现可持续农业生产等。目前现有自动化喷雾机器人在喷雾作业过程中,普遍不够灵活,导致化学药剂喷洒不够均匀也不够准确。
技术实现思路
针对现有技术不足,为解决自动化喷雾作业过程中采用机械臂来实现如同人手一样灵活的自动化喷雾作业的问题,本专利技术提供了一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人>J-U装直。如图I所示,一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置包括喷头、摄像头、机械手、大机械臂、小机械臂、控制器、电源和变量喷雾系统。其中大机械臂的底端通过转轴连接在旋转底座上,并可绕转轴在竖直方向上自由转动,旋转底座可在水平方向上自由转动;小机械臂的底端通过转轴连接在大机械臂的顶端,并可绕转轴在竖直方向上自由转动;机械 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置,其特征在于所述能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置包括喷头(I)、摄像头(2)、机械手(8)、大机械臂(3)、小机械臂(7)、控制器(4)、电源(5)和变量喷雾系统(6); 其中所述大机械臂(3 )的底端通过转轴连接在旋转底座上,并可绕转轴在竖直方向上自由转动,旋转底座可在水平方向上自由转动;小机械臂(7)的底端通过转轴连接在大机械臂(3)的顶端,并可绕转轴在竖直方向上自由转动;机械手(8)的底端通过转轴连接在小机械臂(7)的顶端上,并可绕转轴在竖直方向上自由转动;喷头(I)的底端通过转轴连接在机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宾,张东波,薛子云,贾继兴,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:
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