一种家用多功能智能化机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种家用多功能智能化机器人，属于智能机器人领域，包括服务机体、清洁机体及压杆，服务机体呈半椭球形，服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，清洁机体包括水箱及拖布，水箱连接拖布，拖布设置于清洁机体的底部，清洁机体的顶部设置有插槽，压杆的底端能够插入插槽。这种智能化机器人具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体，且服务机体能够与清洁机体组合使用，使清洁机体在拖地工作时更加高效，能够提供更好的居家服务体验。

A multifunctional intelligent robot for home use

【技术实现步骤摘要】
一种家用多功能智能化机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种家用多功能智能化机器人。
技术介绍
目前机器人领域蓬勃发展，家用机器人种类越来越多。较常见的有扫地机器人及服务机器人，扫地机器人能够清理室内地板上的灰尘，服务机器人一般具有陪伴、早教、看家等功能。目前也有一些具有拖地功能的机器人，但拖地是一项需要体力的工作，拖地时需要用地按压拖把，使拖把与地面之间具有很大的摩擦力，这样才能够将地面的污垢清理干净。现有的拖地机器人由于自身重量不足，在拖地过程中拖布与地面之间摩擦力小，只能在形式上看起来像是在拖地，实际上起不到真正的清洁作用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种家用多功能智能化机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种家用多功能智能化机器人，包括服务机体、清洁机体及压杆，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；所述清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述清洁机体的顶部设置有插槽，所述压杆的底端能够插入所述插槽，所述机械臂能够连接所述压杆并将所述压杆扶持，使所述服务机体及机械臂向所述清洁机体施加压力。优选为，所述服务机体内设置有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机及所述机械臂；所述清洁机体内设置有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二电机及振动电机。优选为，所述清洁机体的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述清洁机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第二电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述清洁机体在地板上的移动。优选为，所述服务机体及清洁机体内均设置有无线信号收发器，所述第一控制器及第二控制器通过无线信号收发器连接后所述第二控制器能够对第一控制器进行控制；所述服务机体的侧部设置有多个第二障碍物检测传感器，所述第二障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述服务机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收障碍物检测信号并产生及向所述第一电机传输相应的驱动控制信号，使得所述服务机体及清洁机体通过压杆连接后服务机体及清洁机体能够同步地在地板上移动。优选为，所述第一滚轮包括位于服务机体的底部前端的同轴线设置的两个前轮，所述服务机体底部的前端形成倾斜部，所述倾斜部上设置有支撑轮，所述服务机体能够倾斜地站立于地板上使所述倾斜部平行于地板，并使两个所述前轮及所述支撑轮贴合于地板，使所述服务机体及清洁机体通过压杆连接时所述服务机体呈倾斜状态。优选为，所述服务机体的后端设置有竖直的插孔，所述压杆插接于所述插孔内，使所述服务机体的重心位于其中部；所述压杆脱离所述插孔后所述服务机体的中心位于其前端。优选为，所述机械臂的前端形成插接部，所述压杆上间隔设置有两个穿孔，所述插接部能够插入所述穿孔。优选为，所述插槽设置于所述清洁机体顶部的中间位置，所述压杆连接于所述插槽时压杆呈倾斜状态；所述拖布位于所述清洁机体底部的前端，且拖布与清洁机体可拆卸连接。本专利技术提供的家用多功能智能化机器人，其具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体，且服务机体能够与清洁机体组合使用，使清洁机体在拖地工作时更加高效，能够提供更好的居家服务体验。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中服务机体的主视示意图；图2是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中服务机体的侧视示意图；图3是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中清洁机体的俯视示意图；图4是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中清洁机体的侧视示意图；图5是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中压杆的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人在组合使用时的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的家用多功能智能化机器人中控制器的示意图。图中标记为：服务机体11、清洁机体12、第一滚轮13、机械臂14、前轮15、第二滚轮16、水箱17、拖布18、插槽19、压杆20、第一控制器21、第一电机22、第二控制器23、第二电机24、第一障碍物检测传感器25、无线信号收发器26、第二障碍物检测传感器27、倾斜部28、支撑轮29、插接部30、穿孔31、振动电机32、插管33。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。本实施例提供了一种家用多功能智能化机器人，其具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体，且服务机体能够与清洁机体组合使用，使清洁机体在拖地工作时更加高效，能够提供更好的居家服务体验。如图1至图7所示，这种家用多功能智能化机器人包括服务机体11、清洁机体12及压杆20，服务机体11呈半椭球形，服务机体11的底部具有用第一电机22驱动的多个第一滚轮13，服务机体11的侧部设置有两个可活动的机械臂14；清洁机体12呈圆盘形，清洁机体12的底部具有用第二电机24驱动的多个第二滚轮16，清洁机体12包括水箱17及拖布18，水箱17连接拖布18，拖布18设置于清洁机体12的底部，拖布18连接有振动电机32；清洁机体12的顶部设置有插槽19，压杆20的底端能够插入插槽19，机械臂14能够连接压杆20并将压杆20扶持，使服务机体11及机械臂14向清洁机体12施加压力。这种智能化机器人具有可单独使用的服务机体11及清洁机体12，服务机体11具有可行走的第一滚轮13，能够自动独立在室内行走，服务机体11具有大屏幕及机械臂14，能够提供语音服务，具有语音识别功能，可提供视频播放、音频播放、儿童教育、守护家庭及安全警报等多重功能。清洁机体12具有扫地功能及拖地功能，其具有能够拨动灰尘及其他垃圾的拨刷，清洁机体12底部具有吸尘口，内部具有积尘盒，能够对室内地板上的灰尘垃圾进行清扫。清洁机体12还具有水箱17及拖布18，水箱17内可储水，拖布18通过振动电机32连接，通过振动电机32可带动拖布18振动工作，完成拖地作业。服务机体11及清洁机体12还可以配合使用，使服务机体11对清洁机体12施压，使拖布18与地板之间具有更大的摩擦力，使清洁机体12在拖地作业时能够更好地去除地面的污垢，起到更好的清洁作用。在清洁机体12顶部设置插槽19，使压杆20的底端能够插接在插槽19内，服务机体11的机械臂14能够握持住压杆20，保持压杆20不会倾倒，并通过机械臂14对压杆20施加压力，进而对清洁机体12施加压力，增大拖布18与地板之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用多功能智能化机器人，其特征在于，包括服务机体、清洁机体及压杆，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；所述清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述清洁机体的顶部设置有插槽，所述压杆的底端能够插入所述插槽，所述机械臂能够连接所述压杆并将所述压杆扶持，使所述服务机体及机械臂向所述清洁机体施加压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用多功能智能化机器人，其特征在于，包括服务机体、清洁机体及压杆，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；所述清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述清洁机体的顶部设置有插槽，所述压杆的底端能够插入所述插槽，所述机械臂能够连接所述压杆并将所述压杆扶持，使所述服务机体及机械臂向所述清洁机体施加压力。


2.根据权利要求1所述的家用多功能智能化机器人，其特征在于，所述服务机体内设置有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机及所述机械臂；所述清洁机体内设置有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二电机及振动电机。


3.根据权利要求2所述的家用多功能智能化机器人，其特征在于，所述清洁机体的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述清洁机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第二电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述清洁机体在地板上的移动。


4.根据权利要求3所述的家用多功能智能化机器人，其特征在于，所述服务机体及清洁机体内均设置有无线信号收发器，所述第一控制器及第二控制器通过无线信号收发器连接后所述第二控制器能够对第一控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川;51