一种智能多用途清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能多用途清洁机器人，属于清洁机器人领域，包括机体，机体呈立方体结构，机体内部形成容纳腔，容纳腔内设置有承载板，机体的前端设置有吸入口；机体的尾端设置有容纳槽，容纳槽内间隔设置有两个驱动器，驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，罩壳的侧部设置有连接臂，连接臂沿水平方向延伸，连接臂的端部与机体相铰接，机体的底部设置有驱动轮及转向轮，驱动轮及转向轮均通过马达驱动，机体内设置有蓄电池，马达及驱动电机均连接蓄电池。这种清洁机器人可以用遥控器或者程序驱动，使用起来十分智能，其能够应用于陆地及水中进行清洁作业，用途更为广泛，使用更加便捷。

An intelligent multi-purpose cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能多用途清洁机器人
本专利技术涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种智能多用途清洁机器人。
技术介绍
目前市面上有多种多样的清洁机器人，常见的有家用的室内清洁机器人、玻璃清洁机器人，可家用也可以商用的泳池清洁机器人等。常见的清洁机器人一般只能够对单一环境进行清洁作业，不能够应用于不同的作业环境，给使用带来了不便。例如，常见的家用室内清洁机器人就不能应用于泳池的清洁作业。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能多用途清洁机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种智能多用途清洁机器人，包括机体，所述机体呈立方体结构，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，所述机体的前端设置有连通所述容纳腔的吸入口；所述机体的尾端设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳腔之间设置有网板，所述容纳槽内间隔设置有两个驱动器，每一个所述驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机及螺旋桨设置于所述罩壳内，驱动电机连接所述螺旋桨，所述罩壳的侧部设置有连接臂，所述连接臂沿水平方向延伸，所述连接臂的端部与所述机体相铰接，使所述驱动器能够绕竖直的轴线转动，使驱动器能够脱离所述容纳槽并转动至所述机体的侧部；所述机体的底部设置有驱动轮及转向轮，所述驱动轮及转向轮均通过马达驱动，所述机体内设置有蓄电池，所述马达及驱动电机均连接所述蓄电池。优选地，所述容纳槽的顶壁连接有尾板，所述尾板的顶端与机体相铰接，所述尾板的两侧分别与两个所述驱动器相贴合。优选地，所述容纳腔的前端设置有挡台，所述挡台的底部连接机体，挡台的顶部与机体之间形成所述吸入口，所述承载板低于所述挡台的顶部，所述网板与所述容纳槽可拆卸连接，去除所述网板后可将所述承载板从容纳腔内取出；所述机体的前端设置有前盖板，所述前盖板与机体滑动连接，向下滑动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽；所述承载板的中部具有活动板，所述活动板靠近所述吸入口的一端与所述承载板相铰接，所述活动板的另一端与所述承载板相卡接，打开所述活动板能够使承载板的中部形成缺口；所述机体位于所述容纳腔下方的部位形成机底部，所述机底部上开设有底孔，所述底孔位于所述活动板的下方，所述底孔处设置有底盖板，所述底盖板靠近所述驱动器的一端与机体相铰接，底盖板的另一端与机体相卡接，所述底盖板能够向下打开至倾斜状态；所述机底部的上方设置有缓冲台，所述缓冲台朝向所述底孔的一侧为斜面结构，所述缓冲台的另一侧为竖直面结构，所述承载板的底端设置有挡块，所述挡块与所述缓冲台相贴合。优选地，所述承载板及活动板上均设置有漏水孔，所述活动板的一侧设置有第一卡接板，承载板上形成第二卡接板，所述第一卡接板卡接于所述第二卡接板的上方。优选地，所述容纳槽的两侧设置有连接槽，所述连接槽的一侧连通容纳槽，连接槽的另一侧连通机体的侧部，所述连接槽内设置有连接座，所述连接臂的端部连接于所述连接座。优选地，所述连接座包括竖直的连接轴，所述连接轴穿过所述连接臂；所述连接槽内设置有两块限位板，两块限位板分别位于所述连接座的两侧，所述限位板用于将连接臂限制于所述连接槽内。优选地，所述限位板的顶部与机体相铰接，限位板的底部与所述机体通过锁扣连接，所述连接臂的内侧与连接槽的内壁相贴合，连接臂的外侧与限位板相贴合。优选地，所述驱动轮设置于所述机体的前端且有两个，所述转向轮设置于所述机体的后端且有一个；两个所述驱动轮分别位于所述底孔的两侧。本专利技术提供的智能多用途清洁机器人，这种清洁机器人可以用遥控器或者程序驱动，使用起来十分智能，其能够应用于陆地及水中进行清洁作业，用途更为广泛，使用更加便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的主视示意图，此时驱动器位于容纳槽外部；图2是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的后视示意图，此时驱动器位于容纳槽外部；图3是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的仰视示意图，此时驱动器位于容纳槽内部；图4是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的后视示意图，此时驱动器位于容纳槽内部；图5是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的剖视示意图，此时为水中状态；图6是图5的局部结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人的剖视示意图，此时为陆地状态；图8是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人中驱动器的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的智能多用途清洁机器人中承载板的仰视示意图。附图标记汇总：机体11、容纳腔12、承载板13、吸入口14、容纳槽15、网板16、驱动器17、罩壳18、驱动电机19、螺旋桨20、连接臂21、驱动轮22、转向轮23、尾板24、挡台25、前盖板26、活动板27、缺口28、底孔29、底盖板30、缓冲台31、挡块32、漏水孔33、第一卡接板34、第二卡接板35、连接槽36、连接座37、限位板38、机底部39。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9。本实施例提供了一种智能多用途清洁机器人，这种清洁机器人可以用遥控器或者程序驱动，使用起来十分智能，其能够应用于陆地及水中进行清洁作业，用途更为广泛，使用更加便捷。如图1及图2所示，这种智能多用途清洁机器人包括机体11，机体11呈立方体结构，机体11内部形成容纳腔12，容纳腔12内设置有用于承载垃圾的承载板13，机体11的前端设置有连通容纳腔12的吸入口14；机体11的尾端设置有容纳槽15，容纳槽15与容纳腔12之间设置有网板16，容纳槽15内间隔设置有两个驱动器17，每一个驱动器17包括罩壳18、驱动电机19及螺旋桨20，驱动电机19及螺旋桨20设置于罩壳18内，驱动电机19连接螺旋桨20，罩壳18的侧部设置有连接臂21，连接臂21沿水平方向延伸，连接臂21的端部与机体11相铰接，使驱动器17能够绕竖直的轴线转动，使驱动器17能够脱离容纳槽15并转动至机体11的侧部；机体11的底部设置有驱动轮22及转向轮23，驱动轮22及转向轮23均通过马达驱动，机体11内设置有蓄电池，马达及驱动电机19均连接蓄电池。机体11内部容纳腔12用来存储垃圾，容纳腔12内设置有承载板13，垃圾能够放置在承载板13上。机体11前端设置吸入口14，使垃圾能够从吸入口14处吸入容纳腔12内。机体11内部设置蓄电池用来给用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能多用途清洁机器人，其特征在于，包括机体，所述机体呈立方体结构，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，所述机体的前端设置有连通所述容纳腔的吸入口；/n所述机体的尾端设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳腔之间设置有网板，所述容纳槽内间隔设置有两个驱动器，每一个所述驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机及螺旋桨设置于所述罩壳内，驱动电机连接所述螺旋桨，所述罩壳的侧部设置有连接臂，所述连接臂沿水平方向延伸，所述连接臂的端部与所述机体相铰接，使所述驱动器能够绕竖直的轴线转动，使驱动器能够脱离所述容纳槽并转动至所述机体的侧部；/n所述机体的底部设置有驱动轮及转向轮，所述驱动轮及转向轮均通过马达驱动，所述机体内设置有蓄电池，所述马达及驱动电机均连接所述蓄电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能多用途清洁机器人，其特征在于，包括机体，所述机体呈立方体结构，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，所述机体的前端设置有连通所述容纳腔的吸入口；
所述机体的尾端设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳腔之间设置有网板，所述容纳槽内间隔设置有两个驱动器，每一个所述驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机及螺旋桨设置于所述罩壳内，驱动电机连接所述螺旋桨，所述罩壳的侧部设置有连接臂，所述连接臂沿水平方向延伸，所述连接臂的端部与所述机体相铰接，使所述驱动器能够绕竖直的轴线转动，使驱动器能够脱离所述容纳槽并转动至所述机体的侧部；
所述机体的底部设置有驱动轮及转向轮，所述驱动轮及转向轮均通过马达驱动，所述机体内设置有蓄电池，所述马达及驱动电机均连接所述蓄电池。


2.根据权利要求1所述的智能多用途清洁机器人，其特征在于，所述容纳槽的顶壁连接有尾板，所述尾板的顶端与机体相铰接，所述尾板的两侧分别与两个所述驱动器相贴合。


3.根据权利要求2所述的智能多用途清洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的前端设置有挡台，所述挡台的底部连接机体，挡台的顶部与机体之间形成所述吸入口，所述承载板低于所述挡台的顶部，所述网板与所述容纳槽可拆卸连接，去除所述网板后可将所述承载板从容纳腔内取出；所述机体的前端设置有前盖板，所述前盖板与机体滑动连接，向下滑动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽；
所述承载板的中部具有活动板，所述活动板靠近所述吸入口的一端与所述承载板相铰接，所述活动板的另一端与所述承载板相卡接，打开所述活动板能够使承载板的中部形成缺口；所述机体位于所述容纳腔下方的部位形成机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川;51