一种清洁及服务一体式机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁及服务一体式机器人，属于服务机器人领域，包括服务机体、清洁机体及托盘，服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，清洁机体包括水箱及拖布，水箱连接拖布，拖布设置于清洁机体的底部，拖布连接有振动电机；托盘呈圆形，托盘能够放置于清洁机体的顶部，托盘的顶部具有用于容纳第一滚轮的多个沉槽，服务机体能够放置于托盘的顶部，使服务机体的底部与托盘的顶部贴合，并使第一滚轮置于沉槽内。这种机器人能够分开独立完成多项服务工作，也能够合体使用完成特定服务项目，使用起来更加智能便捷。

A cleaning and service integrated robot

【技术实现步骤摘要】
一种清洁及服务一体式机器人
本专利技术涉及服务机器人领域，更具体地说，涉及一种清洁及服务一体式机器人。
技术介绍
随着智能机器人行业及技术的发展，市面上出现了不少家用机器人，例如服务机器人及扫地机器人。现有的服务机器人一般能够提供陪伴、陪读、早教、播放音频视频等功能，扫地机器人一般能够进行吸尘作业，也有一些扫地机器人能够进行拖地作业。常见的家用机器人并不具备相互联动、相互配合的功能，在使用时均是单独使用，功能较为单一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种清洁及服务一体式机器人，以解决现有技术所存在的问题。本专利技术是这样实现的：一种清洁及服务一体式机器人，包括服务机体、清洁机体及托盘，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，所述清洁机体呈圆盘形，所述清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述托盘呈圆形，托盘能够放置于所述清洁机体的顶部，所述托盘的顶部具有用于容纳所述第一滚轮的多个沉槽，所述服务机体能够放置于所述托盘的顶部，使服务机体的底部与托盘的顶部贴合，并使所述第一滚轮置于所述沉槽内。进一步地，所述托盘的底部具有环形分布的多个定位凸起，所述清洁机体的顶部具有多个定位槽，所述定位凸起能够置于所述定位槽内。进一步地，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体底部直径大于所述清洁机体的直径；所述服务机体的底部设置有三组支撑机构，三组所述支撑机构呈三角形分布，其中两组支撑机构之间的距离大于所述清洁机体的直径；所述支撑机构包括驱动电机、旋套及支撑杆，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述旋套的外部设置有驱动齿，所述齿轮与所述驱动齿相啮合，所述旋套上开设有螺纹孔，所述支撑杆为螺杆结构，所述支撑杆螺接于所述螺纹孔；所述服务机体的内部形成上连接台及下连接台，所述上连接台及下连接台之间具有间距，所述旋套设置于所述上连接台及下连接台之间，所述下连接台的顶部具有限位环，所述旋套的底部设置有环形的限位槽，所述限位环连接于所述限位槽；所述上连接台沿竖向开设有连接孔，所述下连接台沿竖向开设有穿孔，所述穿孔连通所述服务机体的底部，所述支撑杆的一部分置于所述连接孔内，支撑杆的一部分置于所述穿孔内，所述连接孔内设置有用于限制支撑杆绕其轴线转动的限位杆；所述驱动电机工作时能够带动所述旋套转动，进而使所述支撑杆的一部分移动至所述穿孔的外部。进一步地，所述连接孔为盲孔结构，所述限位杆的顶部连接于所述连接孔的顶部，所述支撑杆的顶部开设有限位孔，所述限位杆插入所述限位孔，所述限位杆及限位孔的截面均为矩形结构。进一步地，所述服务机体内设置有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机及所述驱动电机，所述服务机体的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述服务机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第一控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第一电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述服务机体在地板上的移动；所述清洁机体内设置有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二电机及所述振动电机，所述清洁机体的侧部设置有多个第二障碍物检测传感器，所述第二障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述清洁机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第二电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述清洁机体在地板上的移动。进一步地，所述服务机体及清洁机体内均设置有无线信号收发器，所述第一控制器及第二控制器通过无线信号收发器连接后，所述第二控制器能够接受所述第一障碍物检测传感器产生的障碍物检测信号。进一步地，所述清洁机体的顶部及服务机体的底部均设置有定位传感器，所述托盘上开设有圆孔，所述托盘放置于清洁机体上时所述圆孔位于清洁机体顶部定位传感器的正上方。进一步地，所述支撑杆的底部设置有橡胶垫。本专利技术提供的清洁及服务一体式机器人，这种机器人能够分开独立完成多项服务工作，也能够合体使用完成特定服务项目，使用起来更加智能便捷。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中服务机体的主视示意图；图2是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中服务机体的仰视示意图；图3是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中清洁机体的俯视示意图；图4是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中清洁机体的主视示意图；图5是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中托盘机体的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中支撑机构的剖视示意图；图7是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中服务机体通过支撑杆撑起来后的主视示意图；图8是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中旋套的主视示意图；图9是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中控制器的示意图；图10是本专利技术实施例提供的清洁及服务一体式机器人中服务机体与清洁机体联合工作时的主视示意图。图中标记为：服务机体11，清洁机体12，第一电机13，第一滚轮14，第二电机15，第二滚轮16，水箱17，拖布18，振动电机19，托盘20，沉槽21，定位凸起22，定位槽23，支撑机构24，驱动电机25，旋套26，支撑杆27，齿轮28，驱动齿29，螺纹孔30，上连接台31，下连接台32，限位环33，限位槽34，连接孔35，穿孔36，限位杆37，第一控制器38，第一障碍物检测传感器39，第二控制器40，第二障碍物检测传感器41，无线信号收发器42，定位传感器43，橡胶垫44，圆孔45。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。本实施例提供了一种清洁及服务一体式机器人，这种机器人能够分开独立完成多项服务工作，也能够合体使用完成特定服务项目，使用起来更加智能便捷。如图1至图10所示，这种清洁及服务一体式机器人包括服务机体11、清洁机体12及托盘20，服务机体11的底部具有用第一电机13驱动的多个第一滚轮14，清洁机体12呈圆盘形，清洁机体12的底部具有用第二电机15驱动的多个第二滚轮16，清洁机体12包括水箱17及拖布18，水箱17连接拖布18，拖布18设置于清洁机体12的底部，拖布18连接有振动电机19；托盘20呈圆形，托盘20能够放置于清洁机体12的顶部，托盘20的顶部具有用于容纳第一滚轮14的多个沉槽21，服务机体11能够放置于托盘20的顶部，使服务机体11的底部与托盘20的顶部贴合，并使第一滚轮14置于沉槽21内。该清洁及服务一体式机器人具有可单独使用的服务机体11及清洁机体12，服务机体11具有可行走的第一滚轮14，能够自动独立在室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁及服务一体式机器人，其特征在于，包括服务机体、清洁机体及托盘，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，所述清洁机体呈圆盘形，所述清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述托盘呈圆形，托盘能够放置于所述清洁机体的顶部，所述托盘的顶部具有用于容纳所述第一滚轮的多个沉槽，所述服务机体能够放置于所述托盘的顶部，使服务机体的底部与托盘的顶部贴合，并使所述第一滚轮置于所述沉槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁及服务一体式机器人，其特征在于，包括服务机体、清洁机体及托盘，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，所述清洁机体呈圆盘形，所述清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述托盘呈圆形，托盘能够放置于所述清洁机体的顶部，所述托盘的顶部具有用于容纳所述第一滚轮的多个沉槽，所述服务机体能够放置于所述托盘的顶部，使服务机体的底部与托盘的顶部贴合，并使所述第一滚轮置于所述沉槽内。


2.根据权利要求1所述的清洁及服务一体式机器人，其特征在于，所述托盘的底部具有环形分布的多个定位凸起，所述清洁机体的顶部具有多个定位槽，所述定位凸起能够置于所述定位槽内。


3.根据权利要求2所述的清洁及服务一体式机器人，其特征在于，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体底部直径大于所述清洁机体的直径；所述服务机体的底部设置有三组支撑机构，三组所述支撑机构呈三角形分布，其中两组支撑机构之间的距离大于所述清洁机体的直径；
所述支撑机构包括驱动电机、旋套及支撑杆，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述旋套的外部设置有驱动齿，所述齿轮与所述驱动齿相啮合，所述旋套上开设有螺纹孔，所述支撑杆为螺杆结构，所述支撑杆螺接于所述螺纹孔；所述服务机体的内部形成上连接台及下连接台，所述上连接台及下连接台之间具有间距，所述旋套设置于所述上连接台及下连接台之间，所述下连接台的顶部具有限位环，所述旋套的底部设置有环形的限位槽，所述限位环连接于所述限位槽；所述上连接台沿竖向开设有连接孔，所述下连接台沿竖向开设有穿孔，所述穿孔连通所述服务机体的底部，所述支撑杆的一部分置于所述连接孔内，支撑杆的一部分置于所述穿孔内，所述连接孔内设置有用于限制支撑杆绕其轴线转动的限位杆；所述驱动电机工作时能够带动所述旋套转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川;51