一种多功能扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能扫地机器人，属于扫地机器人领域，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有网板，所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口，所述吸入口的两侧均设置有拨刷，所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮，所述机体的底部还设置有驱动轴，所述驱动轴由驱动电机带动，驱动轴上连接有螺旋桨，所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫，也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫，功能多样，使用方便。

A multifunctional sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种多功能扫地机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，越来越多的本属于人类的工作交给了机器人来完成，扫地机器人就是十分常见的一种。目前常见的扫地机器人多用于地面清洁，水中清洁的机器人比较少见。对于一些人来说，水中清洁机器人是十分需要的，例如别墅住户、泳池管理者，需要用到水中清洁机器人对泳池进行清洁。这些用户在日常生活中还需要对院子、屋顶等场所进行清扫，传统的清洁机器人不能够应对这些使用场景，给这些用户带来了不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多功能扫地机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种多功能扫地机器人，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有网板，所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口，所述吸入口的两侧均设置有拨刷，所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮，所述机体的底部还设置有驱动轴，所述驱动轴由驱动电机带动，驱动轴上连接有螺旋桨，所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。进一步地，两个所述拨刷对称地设置于所述吸入口的两侧，所述拨刷具有至少三根刷毛，所述拨刷能够沿竖直的轴线转动。进一步地，所述容纳腔内设置有滑槽，所述网板的两侧滑动连接于所述滑槽，所述网板将所述容纳腔分割，使得网板的上方形成上层空间，网板的下方形成下层空间，且上层空间的高度大于下层空间的高度；所述机体的一端设置有盖板，所述盖板与吸入口分别位于网板的两端，所述盖板上设置有多个小孔，打开盖板能够将网板从容纳腔内取出。进一步地，所述驱动轮有两个，所述转向轮有一个，一个转向轮及两个驱动轮呈三角形分布；所述驱动电机设置于所述机体内部，所述机体的底部设置有凹槽，所述驱动电机端部连接有输出轴，所述输出轴端部延伸至所述凹槽内，所述凹槽内设置有传动机构；所述传动机构包括短杆、短轴及连杆，所述短杆连接于所述凹槽内壁，所述短轴连接于所述短杆端部，且短轴与所述输出轴同轴设置；所述连杆的一端设置有第一连接孔，另一端设置有第二连接孔，所述短轴连接于所述第一连接孔，使所述连杆能够绕所述短轴转动，所述驱动轴连接于所述第二连接孔，使所述驱动轴能够在所述第二连接孔内转动；所述输出轴上连接有第一皮带轮，所述驱动轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮及第二皮带轮通过传送带连接，使得所述输出轴能够带动所述驱动轴转动；所述螺旋桨与所述驱动轴分离时所述连杆及驱动轴能够完全容置于所述凹槽内；所述凹槽内设置有第一卡接件及第二卡接件，所述连杆上开设有卡槽，所述连杆水平置于所述凹槽内时所述第一卡接件与所述卡槽相卡接，所述连杆处于竖直状态时所述第二卡接件与所述卡槽相卡接。进一步地，所述第一卡接件竖直连接于所述凹槽的顶壁，所述第二卡接件水平连接于所述凹槽的侧壁；所述第一卡接件的端部形成两个卡头，两个卡头之间形成卡接槽，所述卡头的端部形成卡块，所述连杆能够插入所述卡接槽使得所述卡块插入所述卡槽。进一步地，所述机体的底部设置有两块挡板，两块挡板分别设置于所述凹槽的两侧，所述挡板呈弧形结构，且挡板的一端与所述机体相铰接。进一步地，所述驱动轴穿过所述第二连接孔，使得所述第二皮带轮及所述螺旋桨分别置于所述连杆的两侧。进一步地，所述机体的尾部设置有尾翼板，所述尾翼板通过舵机驱动，所述尾翼板与机体可拆卸连接。本专利技术提供的多功能扫地机器人，这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫，也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫，功能多样，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人的主视示意图，此时机器人为水中行走状态；图2是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人的后视示意图，此时机器人为水中行走状态；图3是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人的后视示意图，此时盖板打开；图4是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人的仰视示意图，此时机器人为陆地行走状态；图5是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图，此时连杆处于水平状态；图7是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人中传动机构的结构示意图，此时连杆处于竖直状态；图8是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人中连杆的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的多功能扫地机器人中第二卡接件的结构示意图。附图标记汇总：机体11、容纳腔12、网板13、吸入口14、拨刷15、驱动轮16、转向轮17、螺旋桨18、滑槽19、上层空间20、下层空间21、盖板22、小孔23、凹槽24、驱动电机25、输出轴26、传动机构27、短杆28、短轴29、连杆30、第一连接孔31、第二连接孔32、第一皮带轮33、第二皮带轮34、传送带35、第一卡接件36、第二卡接件37、挡板38、尾翼板39、卡头40、卡接槽41、卡块42、驱动轴43、卡槽44。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9。本实施例提供了一种多功能扫地机器人，这种扫地机器人能够应用于水中对水体表层的树叶等垃圾进行清扫，也能够应用于院落内对落叶等杂质进行清扫，功能多样，使用方便。如图1-图4所示，这种多功能扫地机器人包括机体11，机体11内部形成容纳腔12，容纳腔12内设置有网板13，机体11的一端开设有连通容纳腔12的吸入口14，吸入口14的两侧均设置有拨刷15，拨刷15由马达带动；机体11的底部具有驱动轮16及转向轮17，机体11的底部还设置有驱动轴43，驱动轴43由驱动电机25带动，驱动轴43上连接有螺旋桨18，螺旋桨18与驱动轴43可拆卸连接。机体11内部容纳腔12用来存储垃圾，吸入容纳腔12的垃圾放置在网板13上，网板13能够从机体11内取出，能够将网板13的垃圾倾倒。机体11前端设置吸入口14，并在吸入口14两侧设置拨刷15，机体11在前行过程中，拨刷15转动，两个拨刷15对称工作，将水面或者路面的垃圾拨入容纳腔12内并落在网板13上。机体11底部设置驱动轮16及转向轮17，使机体11能够在地面行走及转向。驱动轮16及转向轮17也由电机驱动。机体11底部设置由驱动电机25带动的螺旋桨18，螺旋桨18转动使机体11能够在水体内移动。在水体内进行清扫时，将机体11放置在水面上，机体11整体设置为密封结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有网板，所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口，所述吸入口的两侧均设置有拨刷，所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮，所述机体的底部还设置有驱动轴，所述驱动轴由驱动电机带动，驱动轴上连接有螺旋桨，所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括机体，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有网板，所述机体的一端开设有连通所述容纳腔的吸入口，所述吸入口的两侧均设置有拨刷，所述拨刷由马达带动；所述机体的底部具有驱动轮及转向轮，所述机体的底部还设置有驱动轴，所述驱动轴由驱动电机带动，驱动轴上连接有螺旋桨，所述螺旋桨与所述驱动轴可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，两个所述拨刷对称地设置于所述吸入口的两侧，所述拨刷具有至少三根刷毛，所述拨刷能够沿竖直的轴线转动。


3.根据权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述容纳腔内设置有滑槽，所述网板的两侧滑动连接于所述滑槽，所述网板将所述容纳腔分割，使得网板的上方形成上层空间，网板的下方形成下层空间，且上层空间的高度大于下层空间的高度；所述机体的一端设置有盖板，所述盖板与吸入口分别位于网板的两端，所述盖板上设置有多个小孔，打开盖板能够将网板从容纳腔内取出。


4.根据权利要求3所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮有两个，所述转向轮有一个，一个转向轮及两个驱动轮呈三角形分布；所述驱动电机设置于所述机体内部，所述机体的底部设置有凹槽，所述驱动电机端部连接有输出轴，所述输出轴端部延伸至所述凹槽内，所述凹槽内设置有传动机构；
所述传动机构包括短杆、短轴及连杆，所述短杆连接于所述凹槽内壁，所述短轴连接于所述短杆端部，且短轴与所述输出轴同轴设置；所述连杆的一端设置有第一连接孔，另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川;51