一种高速公路智能监测预警机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高速公路智能监测预警机器人，使用高清摄像机和高精雷达传感器，以高速公路护栏为轨道，实时监测路况信息，快速、准确检测交通事件，及时向监管人员报告，向后方车辆进行提示预警，有效进行交通疏导，尽快消除交通事件的影响，避免二次事故的发生，从而提高道路交通的安全性。本发明专利技术提供的高速公路智能监测预警机器人具有移动监控、异常监测、声光预警和应急处置等功能，可以根据路况信息调整监控，能够对路况信息进行实时、准确、全面监控，通过网络进行信号和数据传输。机器人通过移动监测能够及时发现道路安全隐患，例如交通事故、车辆拥堵、抛洒物，及时准确做出判断，通过语音播报、灯光频闪向后方车辆进行提示预警。

An intelligent monitoring and early warning robot for Expressway and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路智能监测预警机器人及其工作方法
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种高速公路智能监测预警机器人及其工作方法。
技术介绍
高速公路作为国民经济和社会发展的重要基础设施，在我国运输领域中发挥着重要作用。随着高速公路里程的增长，汽车数量的增多，各类交通事件也明显增加，日益成为高速公路交通的重要问题。高速公路上发生交通事件，如交通事故、车辆抛锚、货物散落等情况时，由于发生的时间和地点不可预知，有很大偶然性和突发性，所以极易导致交通事故的发生，对高速公路交通有着显著影响。因此，及时发现交通事件，主动报警杜绝交通事故，提高道路安全系数，保障高速公路畅通已成为迫在眉睫的问题。在日常运行管理中，高速公路主要通过视频系统监视与车辆流动巡逻方式采集高速公路运行状况。现行的视频监控系统能够实现一些基本信息的采集，但是由于外场设备密度低，难以对高速公路进行全程监测，且系统智能化程度低，无法自动、实时发现交通事件；车辆巡逻需要投入大量人力、物力、财力，且巡逻工作单调而枯燥，特别是夜间巡逻非常危险。以现有人员配置巡逻很难实现全方位防控，短时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路智能监测预警机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人行走系统(2)、机器人悬挂系统(3)、监测预警系统(4)、电气通信系统(5)；/n所述机器人本体(1)包括框架(101)、上平台(102)、电控安装板(103)、电机安装板(104)、电池安装板(105)、前外壳(106)、上外壳(107)、上面板(108)，所述上平台(102)设置在所述框架(101)上，所述机器人本体(1)用于承载所述机器人行走系统(2)和所述机器人悬挂系统(3)，以及搭载所述监测预警系统(4)和所述电气通信系统(5)；/n所述机器人行走系统(2)包括主动轮组(201)、从动轮组(202)、轴(20...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路智能监测预警机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人行走系统(2)、机器人悬挂系统(3)、监测预警系统(4)、电气通信系统(5)；
所述机器人本体(1)包括框架(101)、上平台(102)、电控安装板(103)、电机安装板(104)、电池安装板(105)、前外壳(106)、上外壳(107)、上面板(108)，所述上平台(102)设置在所述框架(101)上，所述机器人本体(1)用于承载所述机器人行走系统(2)和所述机器人悬挂系统(3)，以及搭载所述监测预警系统(4)和所述电气通信系统(5)；
所述机器人行走系统(2)包括主动轮组(201)、从动轮组(202)、轴(203)、轴承座(204)、联轴器(205)，所述机器人行走系统(2)用于驱动机器人以高速公路护栏为轨道进行移动，所述从动轮组包括上从动轮组和下从动轮组，所述上从动轮组通过所述轴(203)、所述联轴器(205)与所述主动轮组(201)连接，所述上从动轮组在所述高速公路护栏的上表面移动，所述下从动轮组与所述框架(101)连接，所述下从动轮组在所述高速公路护栏的波峰之处运行，所述轴(203)通过所述轴承座(204)设置在所述上平台(102)的表面；
所述机器人悬挂系统(3)包括U型固定件(301)、U型滑轮(302)、连接块(303)、连接板(304)、减震连杆(305)，所述机器人悬挂系统(3)用于减轻机器人通过所述高速公路护栏的连接处和破损处时产生的震动，确保机器人平稳运行，所述U型滑轮(302)设置在所述U型固定件(301)的内部，所述U型滑轮(302)在所述高速公路护栏的上边缘运行，所述U型滑轮(302)通过所述减震连杆(305)与所述上平台(102)连接，所述U型固定件(301)通过所述连接块(303)、所述连接板(304)与所述上平台(102)连接，所述连接板(304)与所述上面板(108)之间设置有减振机构；
所述监测预警系统(4)包括雷达(401)、摄像机(402)、LED频闪灯(403)、音箱(404)，所述监测预警系统(4)用于通过移动监测及时发现道路安全隐患，同时进行提示预警，所述雷达(401)设置在机器人的两侧，用于探测路面异常事件，所述摄像机(402)设置在所述上面板(108)上，用于实时采集道路视频信息，所述LED频闪灯(403)通过灯光频闪向后方车辆进行提示预警，所述音箱(404)通过语音播报向后方车辆进行提示预警；
所述电气通信系统(5)包括电机(501)、减速器(502)、电池(503)、电机控制器(504)、嵌入式开发板(505)、4G通信模块(506)，所述电气通信系统(5)用于给机器人提供电力和信号，所述电机(501)、所述减速器(502)和所述电池(503)分别设置在所述电机安装板(104)和所述电池安装板(105)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛春明，刘晓，吴宏涛，孟颖，刘博，段英杰，周丽军，孙贝，李永胜，周晓旭，霍尚斌，柴辉照，于明汇，梁玉荣，
申请(专利权)人：山西省交通科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14