一种减振洗衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。本发明专利技术利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

A Vibration Absorbing Washing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种减振洗衣机
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种减振洗衣机。
技术介绍
众所周知，洗衣机脱水时由于衣服中水未排除干净，不同衣物的吸水率不同，衣物不可能均匀的散布在桶内四周，洗涤桶旋转时，由于洗涤桶不平衡产生一定程度的晃动，尤其是在洗衣机执行高速脱水时，洗涤桶会剧烈晃动，带来刺耳的噪音，甚至会造成碰撞，导致波轮洗衣机无法正常运行。现有技术中针对不同洗衣机采用不同的方法以达到降低振动的目的：专利201310659772.1，公开了一种减振洗衣机及洗衣机减振方法，洗衣机包括外筒，箱体，电机，主控板，阻尼装置，振动检测控制模块，固定在洗衣机上，与主控板连接，振动检测控制模块检测和计算振动数据，生成控制信号。洗衣机减振方法：设定洗衣机振动的固定容差；检测计算振动数据；与固定容差比较，超过固定容差时，调节电机工和阻尼装置，至振动数据维持在固定容差范围内。该方法中主控板根据振动数据对电机和阻尼装置进行调节，部分解决了振动过大的问题，但是本专利所提供的方法需要对洗衣机转速进行控制，而在脱水状态下，降低转速就意味着脱水时间的增加，脱水率的降低。在其他利用变频调速技术方法需要通过物理模型和大量的实验综合确定各种负载状况下、需要抑制振动的频率；根据隔振系统理论和洗衣机的负载状况，确定合适的洗衣值及频率灵敏度，并据此确定系统固有频率的变化范围；在考虑电机特性情况下，计算出各种负载下的最佳升速率；编写电机控制软件。这样必然延长了开发周期，增加了系统复杂程度，降低了整机可靠性，也提高了生产成本。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种减振洗衣机，利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。进一步地，所述控制模块包括检测单元，所述检测单元设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体上，用于检测洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置；优选地，所述角运动检测装置是陀螺仪。进一步地，所述控制模块包括与所述检测单元和驱动装置电性连接的中央处理器；所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。进一步地，所述洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。进一步地，所述集水装置设置在所述壳体内，至少一部分位于所述洗涤桶下方，所述洗涤桶排出的液体通过洗涤桶的出水口流入所述集水装置。进一步地，所述集水装置的侧周壁向上延伸且侧周壁的高度低于所述洗涤桶的高度，集水装置底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。进一步地，所述集水装置的底面向四周延伸且与所述壳体相接，洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。进一步地，所述集水装置是设置在所述壳体内，套装在洗涤桶外的外桶，所述外桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。进一步地，所述平衡块底部具有轮子，所述驱动装置包括马达，平衡块根据中央处理器的控制指令在中空的腔室内移动或停止；优选地，所述轮子包括转向轮，转向轮根据中央处理器的控制指令转动方向，改变平衡块的运动方向。进一步地，所述平衡块的数量为多块，每个平衡块的驱动装置均与中央处理器电性连接。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术的一种减振洗衣机，利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。本专利技术用于检测振动情况的检测单元可以设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体等多个位置上，并根据使用的要求来具体安排检测单元的设置位置。检测单元在检测振动情况时，利用陀螺仪，加速度传感器等多种检测手段，检测振动的方向、强度、幅度等多种参数，使控制系统能够通过这些数字化的信息，来决定平衡块的运动，使平衡块的运动能够富有成效和针对性。本专利技术利用中央处理器来处理由检测单元检测到的各种数据，并将这些数据与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。利用固定容差比较的方案对于中央处理器来说运算压力较小，控制过程实现简单，利于向平衡块的驱动装置发送简单有效的控制指令，使整个的响应过程更迅速，使平衡块的运动能够跟上洗衣机的振动状态的变化。根据不同的洗衣机形式，本专利技术的平衡块可以放置于不同的位置。同时为了满足平衡块的运动要求，需要为平衡块的放置位置留出足够的空间，因此放置平衡块的腔室可以放置在洗涤桶底部，也可以放置在集水装置的底部。根据洗衣机的洗涤桶是有孔或者无孔，或是集水装置是与机壳相连或分离，或者与洗涤桶不等高等多种洗衣机形式进行相应的平衡块放置方式的调整。为了满足平衡块的运动要求，本专利技术的平衡块具有能够自由快速运动的运动部件，满足平衡块能够根据控制指令迅速地执行相应的运动要求。同时，根据不同洗衣机的要求，以及中央处理器的控制要求和能力，平衡块不但可以设置为一块，也可以设置为相互能够协同运动的多块。多块彼此通过中央处理器协调控制的平衡块，根据洗衣机的振动情况进行相应的运动，使振动部件的重心能够得到更加快速和准确的纠正，从而使洗衣机的减震效果更加明显。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的一种减振洗衣机实施例1的示意图；图2是本专利技术的一种减振洗衣机实施例2的示意图；图3是本专利技术的一种减振洗衣机实施例3的示意图；图4是本专利技术的一种减振洗衣机实施例4的示意图；图5是本专利技术的一种减振洗衣机的控制模块系统示意图。图中：1、检测单元；2、水道；3、洗涤桶；4、挡水环；5、锁止机构；6、安装板；7、平衡块；8、电机；9、腔室；10、阀塞；11、排水管；12、吊杆座；13、壳体；14、吊杆；15、集水环；16、平衡环；17、外桶；18、中央处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，其特征在于，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。

【技术特征摘要】
1.一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，其特征在于，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。2.根据权利要求1所述的减振洗衣机，其特征在于，所述控制模块包括检测单元，所述检测单元设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体上，用于检测洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置；优选地，所述角运动检测装置是陀螺仪。3.根据权利要求2所述的减振洗衣机，其特征在于，所述控制模块包括与所述检测单元和驱动装置电性连接的中央处理器；所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。4.根据权利要求3所述的减振洗衣机，其特征在于，所述洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳春峰，郝兴慧，吴迪，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37