【技术实现步骤摘要】
刹车检验状态确定方法、装置和车辆
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆。
技术介绍
当前，随着混合动力汽车的发展，整车动力系统发生巨大变化，整车控制的安全性愈加突出，整车控制器通过检测刹车踏板输出的两路刹车检验信号进行一致性校验。校验结果的正确与否对驾驶安全具有至关重要的作用。现有技术中，采用机械手段将两路刹车检验信号中的主刹车信号和副刹车信号设置为相反信号，当踩下刹车时，主刹车信号开关接通，副刹车信号断开，当松开刹车时，副刹车信号接通，主刹车信号断开；基于主副刹车信号的一致性判断刹车是否故障，但是由于刹车信号开关生成时存在机械散差的问题，主刹车开关闭合与副刹车开关闭合并不连续，中间存在时间差，当刹车恰好在时间差范围内进行时，会导致刹车一致性检验存在故障，无法准确判断刹车检验状态，进而导致用户车辆驾驶存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆，以实现车辆的刹车检验状态的精准确定。第一方面，本专利技术实施例提供了一种刹车检验状态确定方法，该方法包括：获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信...
【技术保护点】
1.一种刹车检验状态确定方法，其特征在于，包括：当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。
【技术特征摘要】
1.一种刹车检验状态确定方法，其特征在于，包括：当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态，包括：提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比；若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态，包括：当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态；当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态，包括：将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐家良，祝浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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