【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人传动机构
本技术实施例涉及机器人传动
，具体涉及一种新型机器人传动机构。
技术介绍
随着社会的不断进步，人们的生活质量得到了很大的提高，对于一些高风险高强度的工作，多为已经被工业机器人所取代，在降低生产成本的同时，还大大的提高了生产的效率，除了用于工业生产的机器人，还包括农业机器人、军用机器人、娱乐机器人等，用途广可在一定的程度取代人力加快社会的发展，随之人们对于机器人也就越来越关注。当前的机器人多种多样，但是当前的机器人运动时，多为通过舵机直接驱动或通过机械齿轮进行传动，其通过机械齿轮传动时，机械齿轮之间有一定的配合间歇，无法有效的做到对细节方面的控制，太过于死板，有待于我们解决。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种新型机器人传动机构，通过伺服电机带动收线轮的转动，通过收线轮的转动则可缠绕钢丝绳，实现对钢丝绳的缠绕，进而可通过收放钢丝绳实现对大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚掌支撑板运动的控制，以解决现有技术中由于在机械齿轮传动时会有配合间歇的存在，传动过于死板，无法做到对细节方面控制的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：在本技术...
【技术保护点】
1.一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆(1)、小腿支撑杆(2)和脚掌支撑板(3)，其特征在于：所述大腿支撑杆(1)通过第一转轴(4)转动连接在小腿支撑杆(2)的一端，所述脚掌支撑板(3)通过第二转轴(5)转动连接在小腿支撑杆(2)的另一端，所述小腿支撑杆(2)中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)，所述第一驱动装置(6)通过钢丝绳(8)带动大腿支撑杆(1)绕第一转轴(4)运动，所述第二驱动装置(7)通过钢丝绳(8)带动脚掌支撑板(3)绕第二转轴(5)运动。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆(1)、小腿支撑杆(2)和脚掌支撑板(3)，其特征在于：所述大腿支撑杆(1)通过第一转轴(4)转动连接在小腿支撑杆(2)的一端，所述脚掌支撑板(3)通过第二转轴(5)转动连接在小腿支撑杆(2)的另一端，所述小腿支撑杆(2)中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)，所述第一驱动装置(6)通过钢丝绳(8)带动大腿支撑杆(1)绕第一转轴(4)运动，所述第二驱动装置(7)通过钢丝绳(8)带动脚掌支撑板(3)绕第二转轴(5)运动。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)的结构相同，且所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)均包括驱动盒(601)，所述驱动盒(601)内设置有收线轮(602)、减速器(603)和伺服电机(604)，所述...
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