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本实用新型实施例公开了一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚掌支撑板，所述大腿支撑杆和脚掌支撑板分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在小腿支撑杆的两端，所述小腿支撑杆中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一...
该专利属于程炜所有，仅供学习研究参考，未经过程炜授权不得商用。

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