一种足履机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种足履机器人，属于行走机器人技术领域，其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接；行走装置和履带轮均设置在机身的两侧，且履带轮上绕设有履带，第一驱动电机与行走装置传动连接，第二驱动电机与履带轮传动连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式，例如：在平路上可以变换为履带行走的方式前进，在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进，从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力，使该足履机器人的适用范围更加的广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种足履机器人
本专利技术涉及行走机器人
，具体而言，涉及一种足履机器人。
技术介绍
随着机械工艺的发展，越来越多的机器人应时代而生；但是现有机器人的驱动方式多为轮式、履带式、足式、轮履结合式，将足式与履带式相结合的研究尚较少，且足式机器人行走不快，履带机器人越障碍能力又不行，使机器人的行走会受到道路的约束而无法正常进行；因此，提供一种能够根据道路情况改变行走方式的机器人，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种足履机器人，旨在改善现有的机器人在行走时会受到道路的情况的影响而导致其无法正常工作的技术问题。本专利技术是这样实现的：一种足履机器人，包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；其中，所述摄像头、所述水平仪和所述信息控制处理器均设置在所述机身上，且所述摄像头和所述水平仪均与所述信息控制处理器电连接；所述行走装置和所述履带轮均设置在所述机身的两侧，且所述履带轮上绕设有履带，所述第一驱动电机与所述行走装置传动连接，所述第二驱动电机与所述履带轮传动连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述信息控制处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足履机器人，其特征在于：包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；其中，所述摄像头、所述水平仪和所述信息控制处理器均设置在所述机身上，且所述摄像头和所述水平仪均与所述信息控制处理器电连接；所述行走装置和所述履带轮均设置在所述机身的两侧，且所述履带轮上绕设有履带，所述第一驱动电机与所述行走装置传动连接，所述第二驱动电机与所述履带轮传动连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述信息控制处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种足履机器人，其特征在于：包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；其中，所述摄像头、所述水平仪和所述信息控制处理器均设置在所述机身上，且所述摄像头和所述水平仪均与所述信息控制处理器电连接；所述行走装置和所述履带轮均设置在所述机身的两侧，且所述履带轮上绕设有履带，所述第一驱动电机与所述行走装置传动连接，所述第二驱动电机与所述履带轮传动连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述信息控制处理器电连接。2.根据权利要求1所述的足履机器人，其特征在于：所述行走装置包括机械腿和传动轴，所述第一驱动电机通过所述传动轴与所述机械腿传动连接。3.根据权利要求2所述的足履机器人，其特征在于：所述机械腿包括大腿、小腿和第一伸缩杆，所述大腿的一端设置在所述传动轴上，所述大腿的另一端与所述小腿铰接，所述第一伸缩杆的两端分别与所述大腿和所述小腿铰接。4.根据权利要求3所述的足履机器人，其特征在于：所述机械腿还包括足趾和第二伸缩杆，所述足趾铰接在所述小腿远离所述大腿的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，夏尔冬，吴龙，高浩，谢鹏，刘建军，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建,35