一种停车机器人轮胎夹持臂制造技术

本发明专利技术公开了一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体，所述夹持臂主体包括夹持臂上部和夹持臂下部，且夹持臂上部的下端焊接在夹持臂下部的上端，所述夹持臂上部和夹持臂下部的形状均为L型，所述夹持臂上部和夹持臂下部的内部均开设有中空腔体。本发明专利技术所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，首先，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，其次，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命，最后，还能够将夹持臂连接起来共同运动，提高汽车轮胎固定效果，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，带来更好的使用前景。

A Kind of Tire Holding Arm for Parking Robot

【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人轮胎夹持臂
本专利技术涉及停车机器人领域，特别涉及一种停车机器人轮胎夹持臂。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中的必需品，为了便于人们管理停车场，人们专利技术了停车机器人，停车机器人上一个重要的结构就是停车机器人的夹持臂，停车机器人轮胎夹持臂是随着近年来停车AGV产业发展针对停车机器人叉取/放及运送车辆需求而研发的一种夹持臂，具有强度高，安全性强，实用性高的优点，使停车机器人更加安全高效的运行；目前停车AGV及叉车行业为了满足承载车辆所需的重载能力主要应用实心叉臂结构与零部组装而成，其整体结构比较复杂，而且缺乏防碰撞检测，夹取轮胎时会对轮胎造成磨损，缩短汽车轮胎的使用寿命，由于实心叉臂重量大导致AGV整体重量增加，能耗变高且减短续航能力，现有的停车机器人轮胎夹持臂使用时单一运行，停车机器人遇到地面不平导致抖动时可能会导致汽车掉落，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种停车机器人轮胎夹持臂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种停车机器人轮胎夹持臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体(1)，其特征在于：所述夹持臂主体(1)包括夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)，且夹持臂上部(2)的下端焊接在夹持臂下部(3)的上端，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的形状均为L型，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的内部均开设有中空腔体(4)，所述夹持臂下部(3)上设置有三组一号加强筋(5)和两组二号加强筋(6)，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的形状均为L型，且述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的后端外表面均焊接在夹持臂下部(3)的前端外表面靠近下端位置，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的下端外表面均焊接在在夹持臂下部(3...

【技术特征摘要】
1.一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体(1)，其特征在于：所述夹持臂主体(1)包括夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)，且夹持臂上部(2)的下端焊接在夹持臂下部(3)的上端，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的形状均为L型，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的内部均开设有中空腔体(4)，所述夹持臂下部(3)上设置有三组一号加强筋(5)和两组二号加强筋(6)，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的形状均为L型，且述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的后端外表面均焊接在夹持臂下部(3)的前端外表面靠近下端位置，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的下端外表面均焊接在在夹持臂下部(3)的上端外表面，所述夹持臂主体(1)的下端外表面中间位置固定安装有夹持臂卡接装置。2.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的一侧外表面焊接有若干组固定板(7)，若干组所述固定板(7)之间固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面活动安装有若干组聚甲醛滚轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的前端外表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，姜钧，李昱，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44