一种地面停车搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面停车搬运装置，该装置包括底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连。本申请提供的地面停车搬运装置，可在地面任意方向灵活运行,填补了当前搬运器的运动盲区;在取缔旋转机构的情况下，对所搬运的车辆进行调头；对地下无人停车库的自动化程度进一步提高，取消传统的液压、涡轮蜗杆、以及齿轮齿条等机构的升降方式，简化设备机构数量和繁琐的控制流程；增强自锁能力；从而提高了设备运行的稳定性。

A Ground Parking and Handling Device

The utility model discloses a ground parking and handling device, which comprises a chassis main frame for carrying various components; two groups of walking mechanisms, which include an installation frame and two independent McNam wheel driving mechanisms connected with the installation frame; two groups of walking mechanisms each contain the installation frame and two ends of the chassis main frame, respectively. To be connected. The ground parking and handling device provided in this application can operate flexibly in any direction on the ground, filling the blind area of the movement of the current conveyor; in the case of banning the rotating mechanism, adjusting the head of the conveyor; further improving the automation of the underground unmanned parking garage; eliminating the traditional lifting methods of hydraulic, turbine and worm, gear and rack, etc., and simplifying the design. The number of spare parts and the tedious control flow can enhance the self-locking ability, thus improving the stability of equipment operation.

【技术实现步骤摘要】
一种地面停车搬运装置
本技术涉及停车辅助设备
，特别是涉及一种机构简单、运行可靠的地面停车搬运装置。
技术介绍
近年来，伴随着我国国民生活水平的不断提高、汽车工业和城镇化的快速发展，私家机动车也随之日益增多；但城市空地和巷道越来越少，在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制；城市相继停车难的问题逐渐明显。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的车板上，存在移动位置的难度及等候多时等问题。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装动力顶升机构和垫高停车台位等复杂构造，并需要有人工驾车精准停放在待移离的固定停放台位.针对地面停车，常常由于车宽和驾驶者的原因，出现各种停车不规整现象，因不能保证车前后左右距离一致,以至于后面进入车辆因车位宽度过窄无法进入车位，导致停车位规划空间得不到有效利用。梳齿型搬运器的工作原理：载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走;目前该类型的搬运器多与立体车库配合使用;只能横平竖直运行,不能沿角度运动;梳齿上下交错的前提是具备举升机构,当前举升机构大多是涡轮蜗杆举升、齿条举升或是液压举升，联动时不仅控制复杂，造价成本高，而且机构过多给后期维修带来不便、同时也增加了设备的厚度；此外,要求载车台需要具备旋转功能,满足车辆调头条件。
技术实现思路
本技术提供了一种地面停车搬运装置。本技术提供了如下方案：一种地面停车搬运装置，包括：底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连；两组升降机构，两组所述升降机构彼此分离的位于所述底盘主架内侧并与所述底盘主架可相对滑动相连；所述升降机构包括推轮机构、丝杠传动机构、升降架机构，所述丝杠传动机构用于驱动所述推轮机构运动，以便所述推轮机构推动所述升降架机构实现升降；丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构与所述底盘主架相连，所述丝杠驱动机构用于驱动两组所述升降机构各自包含的丝杠传动机构运转；两组梳齿机构，两组所述梳齿机构分别与两组所述升降架机构各自包含的升降架相连。优选的：所述麦克纳姆轮驱动机构包括轴承端盖、传动轴、伺服电机安装座、联轴器、伺服电机、麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮驱动机构通过所述伺服电机安装座与所述安装架相连。优选的：所述安装架上设置有两组侧位轮。优选的：所述推轮机构包括推轮座，所述推轮座两侧设置有多个第一承重轴承，所述推轮机构通过多个所述第一承重轴承与所述底盘主架内侧的轨道相连；所述推轮座包括横梁，所述丝杠传动机构穿过所述横梁上的螺纹孔与所述推轮座配合连接；所述推轮座上设置有多个推轮，所述升降架机构包括升降架以及位于所述升降架底部的多个斜楔，所述升降架位于所述推轮座上部，多个所述斜楔分别一一对应的位于多个所述推轮上部；所述升降架通过安装于所述底盘主架上的升降定位机构与所述底盘主架定位连接。优选的：所述升降定位机构包括定位转轮；所述升降架侧面设置有定位轨道；所述定位轨道与所述定位转轮配合连接，所述升降定位机构用于限定所述升降架机构的平面移动。优选的：所述丝杠驱动机构位于两组所述升降机构之间，所述丝杠驱动机构包扩丝杠驱动电机，所述丝杠传动机构包括丝杠，所述丝杠连接有链轮；所述丝杠驱动电机的输出轴通过链轮链条传动副分别与两组所述丝杠驱动机构包含的链轮相连。优选的：所述梳齿机构包括第一梳齿架、第二梳齿架以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述第二梳齿架上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条以及位于所述第二梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述升降架上设置有两组后扣式轨道，所述第一梳齿架以及第二梳齿架各自包含的多个所述第二承重轴承分别位于两组所述后扣式轨道内且所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条相对设置；所述第一梳齿伸缩驱动机构包括第一梳齿伸缩驱动电机、第一传动轴以及第一梳齿伸缩传动齿轮；其中，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第一梳齿伸缩传动齿轮啮合相连。优选的：所述升降架上设置有第一梳齿定位机构，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条分别穿过所述第一梳齿定位机构设置。优选的：所述梳齿机构包括第二梳齿伸缩驱动机构；所述升降架上设置有第二梳齿定位机构；所述第二梳齿伸缩驱动机构包括第二梳齿伸缩驱动电机、第二传动轴以及第二梳齿伸缩传动齿轮；所述第一梳齿架上设置有第三圆柱齿条，所述第二梳齿架上设置有第四圆柱齿条，所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第二梳齿伸缩传动齿轮啮合相连；所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条分别穿过所述第二梳齿定位机构设置。优选的：所述第一梳齿架、第二梳齿架上分别位于所述第一圆柱齿条以及第二圆柱齿条一侧设置有多个保险扣；所述第一梳齿组以及第二梳齿组分别包括多个呈一定间距设置的尼龙块。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：通过本技术，可以实现一种地面停车搬运装置，在一种实现方式下，该装置可以包括底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连；两组升降机构，两组所述升降机构彼此分离的位于所述底盘主架内侧并与所述底盘主架可相对滑动相连；所述升降机构包括推轮机构、丝杠传动机构、升降架机构，所述丝杠传动机构用于驱动所述推轮机构运动，以便所述推轮机构推动所述升降架机构实现升降；丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构与所述底盘主架相连，所述丝杠驱动机构用于驱动两组所述升降机构各自包含的丝杠传动机构运转；两组梳齿机构，两组所述梳齿机构分别与两组所述升降架机构各自包含的升降架相连。本申请提供的地面停车搬运装置，可在地面任意方向灵活运行,填补了当前搬运器的运动盲区;在取缔旋转机构的情况下，对所搬运的车辆进行调头；对地下无人停车库的自动化程度进一步提高，取消传统的液压、涡轮蜗杆、以及齿轮齿条等机构的升降方式，简化设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面停车搬运装置，其特征在于，包括：底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连；两组升降机构，两组所述升降机构彼此分离的位于所述底盘主架内侧并与所述底盘主架可相对滑动相连；所述升降机构包括推轮机构、丝杠传动机构、升降架机构，所述丝杠传动机构用于驱动所述推轮机构运动，以便所述推轮机构推动所述升降架机构实现升降；丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构与所述底盘主架相连，所述丝杠驱动机构用于驱动两组所述升降机构各自包含的丝杠传动机构运转；两组梳齿机构，两组所述梳齿机构分别与两组所述升降架机构各自包含的升降架相连。

【技术特征摘要】
1.一种地面停车搬运装置，其特征在于，包括：底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连；两组升降机构，两组所述升降机构彼此分离的位于所述底盘主架内侧并与所述底盘主架可相对滑动相连；所述升降机构包括推轮机构、丝杠传动机构、升降架机构，所述丝杠传动机构用于驱动所述推轮机构运动，以便所述推轮机构推动所述升降架机构实现升降；丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构与所述底盘主架相连，所述丝杠驱动机构用于驱动两组所述升降机构各自包含的丝杠传动机构运转；两组梳齿机构，两组所述梳齿机构分别与两组所述升降架机构各自包含的升降架相连。2.根据权利要求1所述的地面停车搬运装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮驱动机构包括轴承端盖、传动轴、伺服电机安装座、联轴器、伺服电机、麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮驱动机构通过所述伺服电机安装座与所述安装架相连。3.根据权利要求2所述的地面停车搬运装置，其特征在于，所述安装架上设置有两组侧位轮。4.根据权利要求1所述的地面停车搬运装置，其特征在于，所述推轮机构包括推轮座，所述推轮座两侧设置有多个第一承重轴承，所述推轮机构通过多个所述第一承重轴承与所述底盘主架内侧的轨道相连；所述推轮座包括横梁，所述丝杠传动机构穿过所述横梁上的螺纹孔与所述推轮座配合连接；所述推轮座上设置有多个推轮，所述升降架机构包括升降架以及位于所述升降架底部的多个斜楔，所述升降架位于所述推轮座上部，多个所述斜楔分别一一对应的位于多个所述推轮上部；所述升降架通过安装于所述底盘主架上的升降定位机构与所述底盘主架定位连接。5.根据权利要求4所述的地面停车搬运装置，其特征在于，所述升降定位机构包括定位转轮；所述升降架侧面设置有定位轨道；所述定位轨道与所述定位转轮配合连接，所述升降定位机构用于限定所述升降架机构的平面移动。6.根据权利要求4所述的地面停车搬运装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，李志龙，鲍智伟，
申请(专利权)人：河南鼎为智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41