双链推出对中梳齿搬运小车制造技术

本发明专利技术公开一种双链推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它包括安装在小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设在驱动轮组和从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在小车结构架底部的触发开关；通过驱动轮组驱动、从动轮组从动实现小车的整体运动:当所述小车运动到相应位置时，触发开关检测到到位触发板时则停止运动。本发明专利技术可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多问题。

【技术实现步骤摘要】
双链推出对中梳齿搬运小车
本专利技术涉及停车设备
，尤其是一种用于机械式立体停车库停车设备中的搬运小车。
技术介绍
运用在机械式立体车库停车设备中的搬运小车，一般具有搬运功能和对中功能。搬运功能一般通过电机带动相关传动件实现，并通过相关限位开关、检测开关限制行程和控制加减速距离；对中功能一般可通过液压传动或齿轮齿条传动或链传动实现，通过运行传动机构伸出推出杆校正停泊在停车设备泊位上的车辆车轮，使车辆的中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。现有的机械车库搬运小车在结构上往往采用整体式焊接，这样的设计虽然减少了零件、部件的数量，但为满足装配，通常对其焊接定位精度要求高，并且还要考虑焊接变形对其影响。在增加制造难度和成本的同时，也增加了运输搬运的难度。在推出机构方面，推出机构可使用的方案有液压传动、齿轮齿条机构传动、链传动等。液压传动硬件成本较高，并且对中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齿轮齿条机构其制造成本较高，各个构件配合精度要求高，同时这种机构推出行程不长。链传动的硬件成本较低，各个构件要求精度不高，同时链传动非常适用于潮湿多尘的恶劣环境，但链传动必须设置链条张紧装置，保证链条使用过程中一直为张紧状态，从而保证链条传动平稳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双链推出对中梳齿搬运小车，它可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多的问题。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：这种双链推出对中梳齿搬运小车包括运动在小车导轨上的梳齿式结构的小车结构架，安装在所述小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在所述小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设置在所述驱动轮组和所述从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在所述小车结构架底部的触发开关；通过所述驱动轮组驱动、从动轮组从动实现所述小车结构架的整体运动:当所述小车结构架运动到相应位置时，所述触发开关检测到安装在停车位置上的到位触发板时则停止运动。上述技术方案中，更为具体的方案是：所述驱动轮组包括安装在电机安装架的驱动电机，所述驱动电机采用空心轴电机，驱动轴穿过所述驱动电机的空心轴和两端的两个驱动轮连接。进一步：所述前轮推出部件包括安装在所述小车结构架上的推出箱体，安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，安装在所述推出箱体上一侧的前轮推出电机；所述前轮推出电机驱动安装在所述推出箱体上的所述驱动主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a；主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有第二链条张紧器；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。进一步：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条c或链条b的链轮；所述拉伸弹簧一端与所述推出箱体上的支架连接，另一端与所述摆杆中部连接。进一步：所述第一推出连接杆的两端头通过连接销与第一连接块和第一推出杆连接；所述第二推出连接杆的两端头通过连接销与第二连接块和第二推出杆连接。进一步：所述后轮推出部件有两个推出组，两个所述推出组通过连接轴和推出横杆连接；所述连接轴两端分别与从链轮1a和接头连接，使其传递前一个所述推出组的动力到后一个所述推出组，使得分别安装在两个所述推出组上的轴1a和轴2a转向和转速相同；所述推出横杆两端通过推出横杆连接销与安装在前后两个所述推出组上的后轮触发板连接；安装在前一个所述推出组上的后轮推出电机驱动主链轮1a，所述主链轮1a通过链条带动从链轮1a，所述从链轮1a一方面带动所述轴1a，所述轴1a带动前一个所述推出组内其他零件运行，另一方面通过连接轴传递动力到轴2a，所述轴2a带动后一个所述推出组内其他零件运行；所述推出横杆通过推出横杆连接销与后轮触发板连接而传递压力，所述后轮触发板安装在后推出杆端面前，所述后轮触发板和所述后推出杆之间设置有弹簧，所述后推出杆端面设置有后轮检测开关，所述后轮触发板当遇到车轮的阻挡时做向所述后推出杆方向的相对运动从而触发后轮检测开关。由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术车身结构架为一个独立构件，将搬运驱动部件、推出部件等独立出车身结构架，相比于整体焊接式的车身结构架，这种形式简化了结构架的结构，同时方便运输、安装；搬运驱动部件采用空心轴电机直接驱动主轴，带动轮子，如此在减少传动件数量的同时，还消除传动间隙，使电机在运行和停止时消除掉传动间隙所带来的额外位移的影响，提高传动精度；推出对中部件采用两条链条分别驱动两侧的推出杆，电机通过一系列链轮组传递动力到链条，有1组齿轮传动改变链轮转向，使得两条链条运动方向相反，两个推出杆能执行同时推出或收回的动作。这样设计相对于其他链式推出机构来说，更方便放置链条张紧器，使得推出机构做推出运动时，链条张紧器张紧在链传动的松边，链传动的紧边保持直线状态，这样可保证传动平稳，防止传动件卡死。附图说明图1是本专利技术主视示意图；图2是本专利技术俯视示意图；图3是本专利技术左视示意图；图4是本专利技术运动示意图；图5是图1中沿A-A剖线的剖面（驱动轮组结构）示意图；图6是图3中B区域放大（导轨侧向导轮位置）示意图；图7是本专利技术对中前初始状态俯视示意图；图8是本专利技术对中前初始状态左视示意图；图9是本专利技术前后轮推出对中后的俯视示意图；图10是本专利技术前后轮推出对中后的左视示意图；图11是本专利技术中前轮推出部件的结构主视示意图；图12是本专利技术中前轮推出部件的结构俯视示意图；图13是图11中沿C-C剖线的剖面示意图；图14是图12中沿D-D剖线的剖面示意图；图15是图12中沿E-E剖线的剖面示意图；图16是图12中F区域初始状态视图放大示意图；图17是图12中F区域受压状态视图放大示意图；图18是链条张紧器结构示意图；图19是本专利技术中后轮推出部件结构主视示意图；图20是本专利技术中后轮推出部件结构俯视示意图；图21是图19中沿G-G剖线的剖面示意图；图22是图20中H区域放大示意图；图23是本专利技术中后轮推出部件推出状态俯视示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双链推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：包括梳齿式结构的小车结构架，安装在所述小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在所述小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设置在所述驱动轮组和所述从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在所述小车结构架底部的触发开关；通过所述驱动轮组驱动、从动轮组从动实现所述小车结构架的整体运动:当所述小车结构架运动到相应位置时，所述触发开关检测到安装在停车位置上的到位触发板时则停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种双链推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：包括梳齿式结构的小车结构架，安装在所述小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在所述小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设置在所述驱动轮组和所述从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在所述小车结构架底部的触发开关；通过所述驱动轮组驱动、从动轮组从动实现所述小车结构架的整体运动:当所述小车结构架运动到相应位置时，所述触发开关检测到安装在停车位置上的到位触发板时则停止运动。2.根据权利要求1所述的双链推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述驱动轮组包括安装在电机安装架的驱动电机，所述驱动电机采用空心轴电机，驱动轴穿过所述驱动电机的空心轴和两端的两个驱动轮连接。3.根据权利要求1或2所述的双链推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述前轮推出部件包括安装在所述小车结构架上的推出箱体，安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，安装在所述推出箱体一侧的前轮推出电机；所述前轮推出电机驱动安装在所述推出箱体上的所述主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a；主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有第二链条张紧器；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。4.根据权利要求3所述的双链推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙俊雄，周克雄，覃克弘，章晗辰，付强，蒋宗跃，龙晓甜，陈家禄，关震宇，潘荣发，黄仲喜，胡家玲，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45