具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机及立体车库制造技术

本发明专利技术属于智能停车技术领域，公开了具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机及立体车库，所述升降机包括控制单元、升降框架、旋转机构和旋转托架组件；所述旋转托架组件包括承载框架、第一滚筒组、第二滚筒组、第一驱动组件和第二驱动组件；所述旋转机构包括外齿式转盘轴承、旋转驱动电机和小齿轮；所述控制单元与车轮位置检测传感器、第一驱动组件的动力单元、第二驱动组件的动力单元、旋转驱动电机分别控制连接。本发明专利技术采用更简单的结构即能实现车辆的自动对中和旋转，具有结构简单，功能全面，使用和维护成本低等优点。使用和维护成本低等优点。使用和维护成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机及立体车库


[0001]本专利技术涉及智能停车
，特别涉及具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机及立体车库。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具。随着车辆数量的增多导致了停车场所的紧张，为了解决停车的问题，人们设计了多种结构的机械式立体车库。机械式立体车库合理地利用了立体空间，将多个立体停车位向上叠放，具有突出的节地优势，相对于普通的地面停车位或地下车库，具有更大的停车容量的同时，占用的地面面积小，在越来越多的公共场所都开始普及这种机械式立体车库。
[0003]现有的立体车库往往设计为多层，在将汽车停放在立体车库时，需要通过垂直升降搬运器来对汽车进行升降和搬运，垂直升降搬运器一般具有回转功能、提升功能、对中功能、搬运功能等组成，通过升降搬运器实现升降和横移，将汽车停放在井道两侧的停车架上，从而来对汽车进行停放。然而，现有的垂直升降搬运器还具有以下不足：
[0004]1、回转功能是改变车辆的方向，方便车辆开出。目前一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机，其特征在于：包括控制单元、升降框架、旋转机构和旋转托架组件；所述旋转托架组件包括承载框架、第一滚筒组、第二滚筒组、第一驱动组件和第二驱动组件，所述承载框架顶部沿长度方向平行间隔固定有第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，所述第一横梁、第二横梁之间设置有第一滚筒组，第三横梁、第四横梁之间设置与第二滚筒组，且第一滚筒组、第二滚筒组的滚筒均与所在的两条横梁转动连接，第一滚筒组、第二滚筒组的转动方向均与第一横梁平行；所述第一滚筒组由第一驱动组件驱动其滚筒同向转动，第二滚筒组由第二驱动组件驱动其滚筒同向转动；每条横梁顶面的两端分别设置有车轮位置检测传感器；所述旋转机构包括外齿式转盘轴承、旋转驱动电机和小齿轮，所述外齿式转盘轴承的内圈固定在升降框架的中部，所述旋转托架组件的承载框架固定在外齿式转盘轴承的外齿圈顶部；所述小齿轮通过轴承转动安装在升降框架上并与外齿圈啮合，所述旋转驱动电机驱动小齿轮转动；所述控制单元与车轮位置检测传感器、第一驱动组件的动力单元、第二驱动组件的动力单元、旋转驱动电机分别控制连接。2.根据权利要求1所述的具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机，其特征在于：所述横梁顶面、第一滚筒组的顶面、第二滚筒组的顶面基本平齐；所述车轮位置检测传感器包括光电传感器和光电防护罩，所述光电防护罩包括凸起的支撑部，所述凸起的支撑部在沿横梁长度方向的两端分别一体连接有安装部，所述安装部固定在横梁上，所述凸起的支撑部在与滚筒长度方向平行的两侧分别一体连接有倾斜保护板，所述倾斜保护板上开设有用于光电传感器透光的透光孔，透光孔位于朝向滚筒的一侧。3.根据权利要求1所述的具有自动对中和旋转功能的智能立体车库升降机，其特征在于：所述第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁上分别设有两组车轮位置检测传感器，每组车轮位置检测传感器包括两个车轮位置检测传感器，组内的两个车轮位置检测传感器之间的距离为40
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100mm，同一横梁上两组车轮位置检测传感器之间的间距为2000
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2200mmmm；所述第一横梁、第二横梁上的车轮位置检测传感器一一正对，所述第三横梁、第四横梁的车轮位置检测传感器一一正对。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，覃克弘，周克雄，章晗辰，劳英慧，陈家禄，龙晓甜，朱卓羚，张志成，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：