一种基于搬运机器人的路边充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于搬运机器人的路边充电系统，属于新能源汽车充电技术领域，其包括多个充电车位、多个非充电车位、用于监控充电车位和非充电车位是否有车辆停放的检测装置、用于将车辆由充电车位自动搬运至非充电车位的搬运机器人以及与互联网相连的控制终端；每个充电车位对应设置有充电桩，充电桩包括壳体、主控模块、充电模块、通信模块以及充电枪；充电枪包括手柄和充电接头，充电接头可伸缩安装在手柄的前端，手柄内设置有用于驱动充电接头伸缩的驱动装置，充电接头通过电缆与充电模块电性连接，壳体内设置有用于回收电缆的卷线装置；本实用新型专利技术解决了现有开放式路边停车场不能有效解决车辆占用充电车位的问题。停车场不能有效解决车辆占用充电车位的问题。停车场不能有效解决车辆占用充电车位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于搬运机器人的路边充电系统


[0001]本技术涉及新能源汽车路边充电
，特别涉及一种基于搬运机器人的路边充电系统。

技术介绍

[0002]随着新能源车的占有率越来越高，充电成为了一个刚性需求，但是现在非新能源车占用充电车位、或已经充满电的车位占用充电车位成为了一个很普遍的现象，一方面造成充电车位利用率低，真正有需求的车辆无法充电，另一方面，充电桩运营收益低，降低了参与公司的投资热情。
[0003]现有技术CN 113682187 A公开了一种基于机器人的新能源车辆智能充电方法及系统，该技术需要用户将车辆停放到交接车区后，利用交互设备选择是否需要充电，并提交订单，如果车辆不需要充电或者无空余充电车位，机器人搬运模块将车辆搬运到停放区的指定位置，如果车辆需要充电且有空余充电车位，机器人搬运模块将车辆搬运到充电模块进行充电；此外，充电结束，充电模块结束对车辆充电，机器人搬运模块将车辆搬运到停放区，如果需要取车，机器人搬运模块将车辆搬运至交接车位。但是，该技术通过机器人搬运模块对停车场内的车辆进行调控，一般适用于封闭停车场，不适用于开放式的路边停车场地，对于开放式的路边停车场，很多驾驶员看到有空余车位，直接停放，机器人搬运模块无法起到调控作用。
[0004]此外，现有一些充电停车场为了防止燃油汽车占位，通常会设置车辆门禁，需要对车辆进行识别，只允许新能源汽车进入，但是，一些新能源汽车进场后，占用充电位，但没有执行充电操作，同样会降低充电车位的利用率，而且这种需要设置车辆门禁的方式也不适用于开放式的路边停车场。因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种基于搬运机器人的路边充电系统，用于解决现有开放式路边停车场不能有效解决车辆占用充电车位的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种基于搬运机器人的路边充电系统，包括设于路边的多个充电车位和多个非充电车位，每个充电车位对应设置有充电桩，还包括用于监控充电车位和非充电车位是否有车辆停放的检测装置、用于将车辆由充电车位自动搬运至非充电车位的搬运机器人以及与互联网相连的控制终端；所述检测装置与控制终端电性连接，所述搬运机器人与控制终端无线连接；
[0008]所述充电桩包括壳体、主控模块、充电模块、通信模块以及充电枪；所述主控模块、充电模块、通信模块均安装在壳体内，所述充电模块与主控模块电性连接，主控模块通过通信模块与控制终端电性连接；所述充电枪包括手柄和充电接头，所述充电接头可伸缩安装在手柄的前端，所述手柄内设置有用于驱动充电接头伸缩的驱动装置，所述充电接头通过
电缆与充电模块电性连接，所述壳体内设置有用于回收电缆的卷线装置；所述驱动装置和卷线装置均与主控模块电性连接。
[0009]优选地，所述检测装置为监控摄像头。
[0010]优选地，所述充电模块设置有用于监控充电枪是否工作的电流或功率监控单元。
[0011]优选地，所述充电桩还包括显示模块，所述显示模块设置在壳体的正面，并与主控模块电性连接。
[0012]优选地，所述卷线装置包括卷线轮和卷线电机，所述卷线轮转动安装在壳体内，并与卷线电机相连；所述壳体开设有穿线孔，所述电缆卷绕安装在卷线轮上，其一端穿过穿线孔，并与充电枪相连，所述卷线电机与主控模块电性连接。
[0013]优选地，所述驱动装置为电动推杆。
[0014]优选地，所述路边充电系统还包括设于路边的搬运机器人停车位。
[0015]优选地，所述搬运机器人为夹持式汽车搬运机器人。
[0016]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0017]1.本技术设置有搬运机器人，通过搬运机器人将充电完成的车辆搬运至非充电车位，可有效提高充电车位的利用率；当车辆充电完成时，充电桩将车辆充电完成的信息发送至控制终端，控制终端推送信息给车主，并向搬运机器人发送挪车指令；同时，充电桩会控制充电枪自动脱离车辆的充电口，并控制卷线装置对电缆进线卷绕回收；搬运机器人接收挪车指令后，执行挪车任务，将充电完成的车辆搬运至非充电车位，当挪车任务完成后，搬运机器人反馈信息给控制终端，控制终端通过语音电话或者短信的方式告知车主。
[0018]2.本技术的充电枪包括手柄和充电接头，其中，手柄内设置有用于驱动充电接头伸缩的驱动装置。当用户下单后，充电桩需要给车辆供电时，驱动装置驱动充电接头伸出手柄，以便于充电接头与车辆的充电口进行插合；当车辆充电完成，需要将充电枪与车辆充电口分离时，驱动装置带动充电接头回缩，而手柄顶在车辆充电口，当充电接头完全脱离车辆充电口时，充电枪便会落至地面，实现自动脱扣的功能。这样设置，能够满足不同新能源汽车的使用要求。现有技术中，一些充电桩设置有机械手，通过机械手抓取充电枪进行自动插拔操作，但是由于不同新能源汽车的充电口位置可能不一样，有的设置在车头，有的设置在车尾，还有的设置在侧面，因此通过机械手进行插枪和拔枪，实际应用起来会遇到很多限制和困难，比较难实现。相较于现有技术，本技术能够适用于配合不同的新能源汽车，实现自动拔枪、回收的功能，且结构更加简单，操作起来十分方便。
[0019]3.本技术的搬运机器人还可以将占位不充电的车辆搬运至非充电车位，进一步提高充电车位的利用率。当车辆停放在充电车位时，被检查装置所感应，检查装置反馈至控制终端，控制终端开始计时，若在设定时间内(例如10分钟)，车辆并没有执行充电动作，则控制终端判定充电车位被占用，此时，控制终端通过互联网自动拨号，语音通知车主：若在规定时间(例如5分钟)后无动作，搬运机器人会对车辆进行搬运处理。收到通知后，若车主能及时挪车，搬运机器人则不需要执行挪车任务；若车主不能及时挪车，控制终端则会安排搬运机器人执行挪车任务，并通过语音或者短信的方式告知车主。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的路边充电系统的布设示意图；
[0021]图2是本技术实施例所提供的充电桩的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例所提供的充电枪的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例所提供的卷线装置的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例所提供的搬运机器人的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例所提供的路边充电系统的电器连接示意图；
[0026]图中主要元件符号说明如下：
[0027]图中，1
‑
充电车位、2
‑
非充电车位、3
‑
搬运机器人停车位、4
‑
搬运机器人、5
‑
检测装置、6
‑
控制终端、7
‑
充电桩、8
‑
壳体、9
‑
主控模块、10
‑
充电模块、11
‑
通信模块、12
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于搬运机器人的路边充电系统，包括设于路边的多个充电车位和多个非充电车位，每个充电车位对应设置有充电桩，其特征在于：还包括用于监控充电车位和非充电车位是否有车辆停放的检测装置、用于将车辆由充电车位自动搬运至非充电车位的搬运机器人以及与互联网相连的控制终端；所述检测装置与控制终端电性连接，所述搬运机器人与控制终端无线连接；所述充电桩包括壳体、主控模块、充电模块、通信模块以及充电枪；所述主控模块、充电模块、通信模块均安装在壳体内，所述充电模块与主控模块电性连接，主控模块通过通信模块与控制终端电性连接；所述充电枪包括手柄和充电接头，所述充电接头可伸缩安装在手柄的前端，所述手柄内设置有用于驱动充电接头伸缩的驱动装置，所述充电接头通过电缆与充电模块电性连接，所述壳体内设置有用于回收电缆的卷线装置；所述驱动装置和卷线装置均与主控模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的路边充电系统，其特征在于：所述检测装置为监控摄像头。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，覃克弘，周克雄，章晗辰，陈家禄，龙晓甜，黄仲喜，朱卓羚，张志成，覃霞，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：