取车器制造技术

本实用新型专利技术公开了取车器。该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁以及立板，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，滑动套滑动连接于立板固定端外侧，滑动套下端连接推臂，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端连接于滑动套，滑动套和弹簧座之间的输出杆套有弹簧，本实用新型专利技术具有使司机停车更省时、更方便，采用二套抱夹机构适应所有不同车轮轴距的车辆，采用主梁与付杆双侧抱夹结构，能对每个轮胎单个抱夹，确保车辆在搬运过程中不发生相对位移的效果。

【技术实现步骤摘要】
取车器
本技术涉及立体车库机械领域，特别涉及搬运设备用的取车器。
技术介绍
立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有立体车库内配置的运送设备，基本采用托盘形结构形式来运载车辆，即需要车辆自身开上该托盘，所以运送的托盘必须回到入库位置，车辆才能进入，然后是司机下车后，才能开始对车辆的搬运作业，影响了存储车辆进或出的速度，严重影响此类立体车库的使用效率。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了取车器。根据本技术的一个方面，该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁，横梁中间固定两个圆弧板，横梁两端分别对称垂直连接两个立板的一端，两个立板的另一端悬臂于横梁外侧，两个立板外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮，滚轮贴合于轨道梁内滚动，两个立板悬臂端内侧固定有支座，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，每个付杆的另一端以及圆弧板固定一个位置传感器，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，直线运动单元固定于取车框内，滑动套滑动连接于立板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取车器，其特征在于，包括取车框(01)、抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述取车框(01)包括轨道梁(011)以及端梁(012)，所述取车框(01)的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，所述取车框(01)内两端分别设有一个所述抱夹机构(02)，所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，两个所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，两个所述立板(...

【技术特征摘要】
1.取车器，其特征在于，包括取车框(01)、抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述取车框(01)包括轨道梁(011)以及端梁(012)，所述取车框(01)的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，所述取车框(01)内两端分别设有一个所述抱夹机构(02)，所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，两个所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，两个所述立板(13)悬臂端内侧固定有支座(14)，所述支座(14)通过转轴(16)铰接于付杆(2)中部，所述付杆(2)的一端通过销轴(17)铰接有推臂(5)，每个所述付杆(2)的另一端以及所述圆弧板(12)固定一个位置传感器，所述推动装置(03)包括直线运动单元(031)以及滑动套(032)，所述直线运动单元(031)固定于所述取车框(01)内，所述滑动套(032)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧，所述滑动套(032)下端连接所述推臂(5)，所述立板(13)悬臂端外侧固定有弹簧座(15)，所述直线运动单元(031)的输出杆穿过所述弹簧座(15)且前端连接于所述滑动套(032)，所述滑动套(032)和所述弹簧座(15)之间的输出杆上套有弹簧(3)，所述直线运动单元(031)收缩使所述抱夹机构(02)整体移动，当所述圆弧板(12)抱紧车轮一侧时，所述抱夹机构(02)的所述主梁(1)停止运行，所述直线运动单元(031)继续收缩，使所述滑动套(032)继续滑动，从而通过所述推臂(5)去推动所述付杆(2)的一端绕所述支座(14)旋转90°，使得所述付杆(2)的悬臂端抱紧车轮另一侧，所述抱夹机构(02)完成对车辆每个轮胎的两侧抱夹。2.根据权利要求1所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)为单输出杆结构，每两个所述直线运动单元(031)水平对称布置在一个所述轨道梁(011)内部中心两侧，每个所述直线运动单元(031)的输出杆穿过一侧的所述弹簧座(15)且前端固定于所述滑动套(032)。3.根据权利要求1所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)为双输出杆结构，一个所述直线运动单元(031)水平对称布置在一个所述轨道梁(011)内部中央，每个所述直线运动单元(031)的两输出杆分别穿过两侧的所述弹簧座(15)且前端固定于所述滑动套(032)。4.根据权利要求3所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)两端分别设有台阶状的定位端(0311)，所述轨道梁(011)内部中央两侧对称固定两个导套座(033)，所述直线运动单元(031)插入所述导套座(033)并水平布置在所述轨道梁(011)内部中央，所述定位端(0311)和所述导套座(033)之间的所述直线运动单元(031)外壁上各套有一个回位弹簧(034)。5.根据权利要求4所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)为双出活塞杆形式的油缸，油缸连通液压动力单元。6.根据权利要求4所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)包括第一电机(0319)，所述第一电机(0319)连接减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：新型
国别省市：广东,44