一种夹持式全向自动搬运车制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。

A clamping omnidirectional automatic carrier

The purpose of the utility model is to provide a clamping omnidirectional automatic transporter adapted to different road conditions, especially uneven ground, including the main body of the transporter, and four groups of clamping arms corresponding to the front and rear wheels of the automobile respectively on the bottom plate of the main body of the transporter, each group of clamping arms includes two clamping arms, and clamping driving arms are arranged on the bottom plate. The device clamps the tire by clamping the clamping arm; a walking driving mechanism and a controller are arranged on the bottom plate; one end of the clamping arm is rotated and connected to the bottom plate so that the other end of the clamping arm floats up and down to adapt to the ground. Vehicles can be driven in all directions. When the road surface is uneven, the driving wheel will not be stuck or slipped, and the driving wheel pressure will remain unchanged, so that the driving wheel can keep running in the right direction. The two worms are set on a straight line and the tightening mechanism is set between the adjacent ends of the worm, which can convert the external force from load to each worm into the internal force between the two worms, thus reducing the damage of bearing seat and vehicle failure.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式全向自动搬运车
本技术属于车辆停放搬运领域，具体涉及一种夹持式全向自动搬运车。
技术介绍
现有的搬运车行走驱动机构多为一组或者两组驱动轮组带动搬运车移动。搬运车可以在车库中按照设定的轨迹的移动。智能化的停车库和搬运装置是现有停车库的发展方向。需要各个方向移动的全向自动搬运车。现有的夹持式搬运车的通过加紧夹臂来使汽车的轮胎抬升，两个夹臂可以转动夹紧也可以相向移动夹紧。夹臂的一端固定在搬运车上。搬运车在车库内移动，车库中有不平整的地方，特别是自然室外停车区，路况不同，有时候会遇到柔软不平的地面。现有的搬运车，因为车库体积的限制比较小巧，驱动轮比较小而且负载比较大。每一位置的驱动轮只有1个，车辆在运行中，遇到不平之处，如地面有凹坑，则驱动轮一旦陷进去就很难出来。另外，车辆的重量是由驱动机构的驱动轮和夹臂末端接地的辅助支撑轮一起承担的，如果夹臂上的辅助支撑轮的位置不平，如果为凹坑，则辅助支撑轮就会离地，使车辆的重量移动至驱动机构上，加大驱动机构的压力，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向并使夹臂变形。地面如果凸起，在辅助支撑轮的作用下驱动轮被抬起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；其特征在于：所述夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。

【技术特征摘要】
1.一种夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；其特征在于：所述夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。2.根据权利要求1所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述夹臂夹紧驱动装置为涡轮蜗杆机构，蜗杆设置在底板上由电机带动转动，蜗杆转动连接套管，套管上设置夹臂转动轴，涡轮转动连接在夹臂转动轴上且与蜗杆啮合转动，夹臂一端与涡轮固定连接随着涡轮一起转动，两个夹臂相对或者相向转动松开或者夹紧轮胎；夹臂和套管沿着蜗杆轴线转动使夹臂另一端上下浮动适应地面。3.根据权利要求2所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：同组的两个夹臂的两个蜗杆的相邻端之间设置顶紧机构将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力。4.根据权利要求3所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述蜗杆两端通过轴承连接设置在底板上的轴承座，蜗杆相邻端的两个轴承座之间设置两个止位螺母，两个止位螺母之间通过螺纹接头连接。5.根据权利要求1-4任一所述一种夹持式全向自动搬运车，其特征在于：所述行走驱动机构包括两个与底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燃冰，严学奎，王永红，林乐明，林荣刚，陈龙涛，张少锋，周凡，
申请(专利权)人：林荣刚，张燃冰，严学奎，
类型：新型
国别省市：河南,41