【技术实现步骤摘要】
具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统
[0001]本技术涉及立体车库领域，特别涉及具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。
技术介绍
[0002]传统简易多层立体停车架，不是结构比较复杂，单位停车位制造成本高，或者高层车辆储存时，必须下层行驶出停车位才行，使得储存车辆进、出很不方便。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统。
[0004]根据本技术的一个方面，一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，该停车系统包括机座、至少一层平衡旋转架、搬运器、智能控制系统，以及画在地面上的与两个相邻纵向地面停车位出入口垂直的临时停车框，机座放置在两个相邻纵向地面停车位之间线的中央位置上，安装在机座上的多个平衡旋转架都能顺时针或逆时针旋转90
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，从而带动对称安装在平衡旋转架顶部两侧的存车吊篮能够顺时针或逆时针水平旋转90
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，智能控制系统利用控制程序自动操纵具有侧移和升降功能的搬运器，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，适用于二层以上汽车的立体停放，该停车系统包括机座(1)、至少一层平衡旋转架(2)、搬运器(3)、智能控制系统(4)，以及画在地面上的与两个相邻纵向地面停车位出入口垂直的临时停车框(01)，其特征在于，所述机座(1)放置在两个相邻纵向地面停车位之间线的中央位置上，安装在所述机座(1)上的多个所述平衡旋转架(2)都能顺时针或逆时针旋转90
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，从而带动对称安装在所述平衡旋转架(2)顶部两侧的存车吊篮(28)能够顺时针或逆时针水平旋转90
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，所述智能控制系统(4)利用控制程序自动操纵具有侧移和升降功能的搬运器(3)，将停放在临时停车框(01)内的汽车搬运至任一层的所述存车吊篮(28)内存放，或者将存放在所述存车吊篮(28)内的车辆搬运到所述临时停车框(01)内。2.根据权利要求1所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述机座(1)包括：底板(11)、定位立柱(12)、中心板(13)、定位圈(14)以及防护架(15)，所述定位立柱(12)呈管状结构，其外径尺寸小于同一层两台纵向停放车辆之间的间距，所述平衡旋转架(2)包括：旋转立柱(21)、中心轴承(22)、圆周滚轮(23)、悬臂梁(24)、转动电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿圈(27)，以及存车吊篮(28)，两侧横向悬臂伸出的两条所述悬臂梁(24)安装在所述定位立柱(12)的顶部，转动电机(25)的输出轴上装有所述主动齿轮(26)，转动电机(25)安装在所述定位立柱(12)的外壁上，所述从动齿圈(27)套装在所述旋转立柱(21)中段外圆周上，使所述主动齿轮(26)与所述从动齿圈(27)啮合，从而转动电机(25)可驱动所述旋转立柱(21)及所述悬臂梁(24)顺时针或逆时针旋转90
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，在所述悬臂梁(24)下，对称吊装起到重量平衡作用的两个所述存车吊篮(28)，每一所述存车吊篮(28)内空腔能停放一台汽车，所述存车吊篮(28)外侧底部设有开口，存放汽车的前后轮胎分别压在吊篮(28)两端下方的轮胎托板(283)上，平常不处于存或取车作业时，两个存车吊篮(28)位于两个相邻纵向地面一层停车位的正上方，其底部最低高度大于地面存放车辆的高度，从而不妨碍地面一层两个相邻纵向停车位上车辆的存放。3.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，在搬运或存取车辆时，分别采用支撑汽车底盘，或者支撑汽车前后轮的两种支撑方式进行，并采用该两种方式无干涉交替进行车辆的传递和交接。4.根据权利要求1或2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其特征在于，所述搬运器(3)包括：侧移装置(31)和升降器(32)，所述搬运器(3)的最低高度低于车辆底盘最小离地高度，支撑车辆底盘的承载台面初始的水平宽度横向尺寸小于地面一层两个停车位上汽车之间的距离，长度略大于车辆底盘宽度。5.根据权利要求2所述的一种具有新型平衡旋转架的多层立体停车系统，其...
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