本实用新型专利技术涉及机械化输送领域，是一种新型翻转装置。该装置包括摆动系统和旋转系统，所述的摆动系统包括电机、齿形链、主、被动齿轮、翻转轴和摆动大臂；电机与主动齿轮连接；主动齿轮通过齿形链与被动齿轮连接；翻转轴的一端与被动齿轮连接，另一端与输送机的固定框架连接；摆动大臂固定在翻转轴上；旋转系统包括旋转电机、旋转轴、一、二级齿轮、齿轮轴、四连杆机构、连接轴和翻转体；旋转电机与旋转轴连接，旋转轴与一级齿轮连接；旋转轴的中部固定有一、二级齿轮；二级齿轮四连杆机构连接；连接轴和翻转体旋转；二级齿轮固定在摆动大臂上。本实用新型专利技术是一种结构简单，可实现工件任意角度翻转入槽和出槽、槽内任意角度翻转的新型翻转装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械化输送领域，具体的说是一种汽车涂装车间前处理及电泳输送的新型翻转装置。
技术介绍
目前，国内大规模的汽车涂装线的前处理、电泳生产线采用的机械化输送设备，概括起来主要有以下几种方式：自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备，他们具有投资小、制造简单、维护容易等特点，但是这些输送设备具有许多局限性：工件在槽内翻转的最大角度仅能达到45度，导致车身表面前处理及电泳的不均匀，满足不了车身愈来愈苛刻的质量要求；传统的输送设备由于角度的限制，为了满足工艺要求，导致设备室体长度的增加，从而增加设备的投资，由于设备室体长度的增加，相应的前处理电泳介质及后续的能源投入增加，造成能源的浪费，不利于节能环保；同时传统的输送设备由于缺少智能性，无法满足由于汽车产量逐步提升而要求越来越严格的工艺要求。迫切需要一种设备，可以实现工件以任意角度翻转入槽和翻转出槽的运动，同时又能实现工件在槽内的任意角度翻转，以满足汽车车身产品越来越高的工艺要求需要。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，可实现生产柔性化、智能化；可实现工件任意角度翻转入槽和出槽、槽内任意角度翻转的新型翻转装置，解决了现有输送设备的上述不足。本技术技术方案结合附图说明如下：一种新型翻转装置，该装置包括摆动系统和旋转系统，所述的摆动系统包括电机21、齿形链22、主动齿轮23、被动齿轮24、翻转轴25和摆动大臂26；其中所述的电机21输出端与主动齿轮23连接；所述的主动齿轮23通过齿形链22与被动齿轮24连接；所述的翻转轴25的一端通过胀套与被动齿轮24连接，另一端与输送机的固定框架连接；所述的摆动大臂26通过法兰固定在翻转轴25上；所述的旋转系统包括旋转电机31、旋转轴32、一级齿轮33、二级齿轮34、齿轮轴35、四连杆机构37、连接轴38和翻转体39；所述的旋转电机31输出端与旋转轴32的一端连接，旋转轴32的另一端与一级齿轮33连接；所述的旋转轴32的中部通过连接法兰36固定有相互啮合的一级齿轮33和二级齿轮34；所述的二级齿轮34通过齿轮轴35与四连杆机构37连接；所述的连接轴38和翻转体39固定在一起共同旋转；所述的二级齿轮34通过连接法兰36固定在摆动大臂26上。所述的一级齿轮33和二级齿轮34均为人字齿轮。所述的旋转系统采用三级传动，一级传动为旋转电机31和旋转轴32直连构成的传动；二级传动为一级齿轮33和二级齿轮34构成的人字齿轮传递；三级传动为四连杆机构构成的传递。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术中的旋转系统剖面结构示意图。图中：21、电机；22、齿形链；23、主动齿轮；24、被动齿轮；25、翻转轴；26、摆动大臂；31、旋转电机；32、旋转轴；33、一级齿轮；34、二级齿轮；35、齿轮轴；36、连接法兰；37、四连杆机构；38、连接轴；39、翻转体。具体实施方式本技术适用于涂装车间的电泳阶段。车身通过输送系统运送至水洗、脱脂、表调、磷化、电泳等各个室体工位，根据工艺要求，需要在一定的位置停止并进行一定的动作，如涂装的前处理沥水工位，要求车身在该工位停止后翻转一定的角度，将车身内腔及表面的液体沥液干净；车身运行到室体工位时，为了节省槽体的长度，需要以一定的角度翻转进入槽体，同时在不同的工位，车身要求不同的角度进行摆动，以实现不同的工艺过程，如前处理脱脂室体，要求车身在槽体内实现最大角度的旋转摆动，本方案采用的是翻转360度，通过脱脂处理液体，实现工件的除油、除渣等脱脂工艺。参阅图1、图2、图3，本技术主要包括摆动系统和旋转系统，所述的摆动系统包括电机21、齿形链22、主动齿轮23、被动齿轮24、翻转轴25和摆动大臂26；其中所述的电机21输出端与主动齿轮23连接；所述的主动齿轮23通过齿形链22与被动齿轮24连接；所述的翻转轴25的一端通过胀套与被动齿轮24连接，另一端与输送机的固定框架连接；所述的摆动大臂26通过法兰固定在翻转轴25上；摆动系统主要分为二级传动，一级传动主要包括摆动电机21和主动齿轮23，二者采取直连的方式进行驱动；二级传动则由主动齿轮23通过齿形链22带动被动齿轮24的方式进行传动。参阅图3、图4，所述的旋转系统包括旋转电机31、旋转轴32、一级齿轮33、二级齿轮34、齿轮轴35、四连杆机构37、连接轴38和翻转体39；所述的旋转电机31输出端与旋转轴32的一端连接，旋转轴32的另一端与一级齿轮33连接；所述的旋转轴32的中部通过连接法兰36固定有相互啮合的一级齿轮33和二级齿轮34；所述的二级齿轮34通过齿轮轴35与四连杆机构37连接；所述的连接轴38和翻转体39固定在一起共同旋转；所述的二级齿轮34通过连接法兰36固定在摆动大臂26上。所述的一级齿轮33和二级齿轮34均为人字齿轮。所述的旋转系统采用三级传动，一级传动采用旋转电机31和旋转轴32直连的方式；位于翻转轴25处装有滑动轴承，旋转轴32通过滑动轴承，可实现旋转运动。二级传动采用人字齿轮传递的形式，从而保证传动的平稳性；旋转轴32和一级齿轮33通过胀套的形式连接在一起，保证连接的方便性及可靠性，一级齿轮33和二级齿轮34均为人字齿轮，采用高强度材料加工制作而成，保证传递强度的同时又免润滑；二级齿轮34通过连接法兰36安装在摆动大臂26上面，并通过齿轮轴35和四连杆机构37相连；由于此处的工作环境相对比较恶劣，因此通过密封装置将连接法兰36和摆动大臂26密封起来，保证传动系统处于一个相对较干净清洁的工作环境，进而延长设备的使用寿命及较少设备的使用故障率。三级传动采用四连杆机构。二级齿轮34通过齿轮轴35将齿轮传递的扭矩传递到四连杆机构37上面；根据所受扭矩大小的不同，四连杆机构37采用和受力相对应的大小不同的四连杆截面；由二级齿轮34传递的扭矩通过连接轴38带动翻转体39实现360度旋转。具体的结构形式可从图4中清晰的看出，该结构主要为电泳室体内的结构，前处理的结构略有不同。本技术的工作原理为：1、工件的任意角度出槽和入槽。由于不同的产品对工艺的要求不一致，同时由于工艺的特殊要求，要求每个工位工件入槽的角度也不尽相同，该输送机带动工件出槽和入槽主要通过大臂26的摆动来实现的，摆动大臂通过电机31驱动旋转，为了实现一定旋转角速度，采用采用二级传动，同时为了保证摆动的平稳性及可靠性，采用齿形链传递的结构；2、工件在槽内的任意角度翻转。为了实现柔性的工艺性能，提供车身的表面质量，该输送机带动工件在槽体内可以实现0°～360°的任意角度旋转，旋转主要通过三级传动来进行实现，一级传动布置在车体行走框架上，二级传动采用具有传动平稳准确、振动噪音小、强度高、工作可靠的齿形链22，安装在车体框架上，三级传动采用人字齿轮33及34和四连杆机构37组合的方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型翻转装置，其特征在于，该装置包括摆动系统和旋转系统，所述的摆动系统包括电机(21)、齿形链(22)、主动齿轮(23)、被动齿轮(24)、翻转轴(25)和摆动大臂(26)；其中所述的电机(21)的输出端与主动齿轮(23)连接；所述的主动齿轮(23)通过齿形链(22)与被动齿轮(24)连接；所述的翻转轴(25)的一端通过胀套与被动齿轮(24)连接，另一端与输送机的固定框架连接；所述的摆动大臂(26)通过法兰固定在翻转轴(25)上；所述的旋转系统包括旋转电机(31)、旋转轴(32)、一级齿轮(33)、二级齿轮(34)、齿轮轴(35)、四连杆机构(37)、连接轴(38)和翻转体(39)；所述的旋转电机(31)输出端与旋转轴(32)的一端连接，旋转轴(32)的另一端与一级齿轮(33)连接；所述的旋转轴(32)的中部通过连接法兰(36)固定有相互啮合的一级齿轮(33)和二级齿轮(34)；所述的二级齿轮(34)通过齿轮轴(35)与四连杆机构(37)连接；所述的连接轴(38)和翻转体(39)固定在一起共同旋转；所述的二级齿轮(34)通过连接法兰(36)固定在摆动大臂(26)上。
【技术特征摘要】
1.一种新型翻转装置，其特征在于，该装置包括摆动系统和旋转系统，所述的摆动系统包括电机(21)、齿形链(22)、主动齿轮(23)、被动齿轮(24)、翻转轴(25)和摆动大臂(26)；其中所述的电机(21)的输出端与主动齿轮(23)连接；所述的主动齿轮(23)通过齿形链(22)与被动齿轮(24)连接；所述的翻转轴(25)的一端通过胀套与被动齿轮(24)连接，另一端与输送机的固定框架连接；所述的摆动大臂(26)通过法兰固定在翻转轴(25)上；所述的旋转系统包括旋转电机(31)、旋转轴(32)、一级齿轮(33)、二级齿轮(34)、齿轮轴(35)、四连杆机构(37)、连接轴(38)和翻转体(39)；所述的旋转电机(31)输出端与旋转轴(32)的一端连接，旋转轴(32)的另一端与一级...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，曹辉，于广利，艾巍，赵锐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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