地面输送设备，尤其是叉式装卸车制造技术

本发明专利技术涉及一种地面输送设备（１），尤其是叉式装卸车，具有一个驱动部分（２）和一个承载部分（３），其中，在承载部分（３）区域内设置有至少两个承载辊（１０），及在驱动部分（２）区域内设置有至少一个可转向的驱动轮（４）和至少一个转动辊（５ａ；５ｂ），它们可围绕一个垂直轴线转动并可垂直移动地被设置，并借助一个弹簧减震装置（１２ａ；１２ｂ）进行支撑。为了改善地面输送设备的稳定性，弹簧减震装置（１２ａ；１２ｂ）具有一个在转动辊（５ａ；５ｂ）悬挂伸出和悬挂缩入时起作用的减震机构、尤其是一个液压式减震机构，和／或弹簧减震装置（１２ａ；１２ｂ）具有渐变的弹簧特性曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面输送设备，尤其是叉式装卸车，它具有一个驱动部分和一个承载部分。其中，在承载部分区域中安置有至少两个承载辊，而在驱动部分区域中安置至少一个可转向的驱动轮和至少一个转动辊(Schwenkrolle)。后者可围绕一个垂直轴线转动并且可垂直运动地被设置，并借助一个弹簧减震装置进行支撑。
技术介绍
这种地面输送设备例如作为牵引杆牵引的共行车(Mitgngerfahrzeug)、或者作为具有一个司机站位或者司机座位的带有升降台的小车被公开。一台这种地面输送设备的承载部分，借助于两个承载辊支撑于行驶轨道上。驱动部分则以驱动轮支撑于行驶轨道上，该轮最好刚性地固定于地面输送设备上。为了提高稳定性，在驱动部分上设置至少一个转动辊，它可垂直移动并可转动地被安置于驱动部分上。这里，构造形式是已知的，其中的驱动轮被设置于车辆纵轴的侧边、与之有一定距离，并且在相对的一侧上设置一个与车辆纵轴有一定距离的转动辊。除了这种具有一个四轮行驶工具的地面输送设备外，具有五轮行驶工具的地面输送设备也是公知的，其中，驱动轮被固定于驱动部分的中央，并且在驱动部分的两侧、与车辆纵轴相隔一定距离处设置两个转动辊。转动辊借助于一个弹簧减震装置被支撑于行驶轨道上，其中，弹簧减震装置的弹簧确定了转动辊上对车轮承载力反作用的支承力。通过转动辊的弹性，地面输送设备成为一个有振动能力的系统，其中，为了衰减振动，设置了具有减震元件的弹簧减震装置。这种类型的地面输送设备由DE 197 53 412 C2所公开。转动辊被安置于一个可以围绕水平轴摆动的摆臂(Schwinge)中，一个螺旋弹簧作用于其上。由弹簧的缩进确定了转动辊的对车轮承载力反作用的支承力。设置缸式缓冲器作为减震元件，它们被设置于摆臂的支承辊的侧边上。当转动辊悬挂缩入(Einfederung)时，该缸式缓冲器发挥作用。而当转动辊悬挂伸出(Ausfederung)时，该缸式缓冲器不产生减震作用。这样，特别是当地面输送设备在转弯行驶时，在弯道的内侧的转动辊可通过递减的车轮承载力而快速悬挂伸出，并通过螺旋弹簧的作用，产生支持地面输送设备倾斜的力，这样，会出现地面输送设备的、围绕着地面输送设备纵轴的大的侧滚角，它会导致地面输送设备的抗翻转稳定性很差。此外，转动辊的由螺旋弹簧确定的支承力引起在这种运行状态下驱动轮的轮负荷降低，这样只能传递很低的制动力和驱动力，并且由此地面输送设备尤其在转弯行驶时具有很低的行驶稳定性。由于转动辊的快速、无减震的悬挂伸出，在车轮承载力发生变化时，在车轮承载力与支承力达到平衡之前，此外还会出现反复的大幅度摆动。在转弯行驶时，经过多次的大幅度摆动而达到稳定的侧滚角，导致地面输送设备的稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种开头所述类型的地面输送设备，它具有更好的稳定性。根据本专利技术，该任务被这样解决弹簧减震装置具有一个在转动辊悬挂伸出和悬挂缩入时发挥作用的减震机构，尤其是一个液压式减震器，和/或者弹簧减震装置具有渐变的弹簧特性曲线。借助于这样的、尤其是液压式减震机构，能够对转动辊悬挂伸出速度和悬挂缩入速度进行限定，由此能够实现对转动辊的悬挂缩入和悬挂伸出行为进行控制。在转弯行驶或在不平整的轨道上行驶时，能够由此改善车轮承载力发生变化时的大幅度摆动过程，并且避免反复出现大幅度摆动。由于弹簧减震装置的渐进的弹簧特征曲线，能够实现以低的成本实现使转动辊的对车轮的承载力反作用的支承力随着悬挂缩入的增加逐渐上升，其中，当转动辊悬挂伸出时支承力超比例地降低，而在转动辊悬挂缩入时支承力超比例地增加。由于转动辊的这种特性，能够通过如在弯道行驶时的小的侧滚角、以及可由驱动轮传递的高的制动及驱动力，使地面输送设备获得高的行驶稳定性。这样，总体上获得了地面输送设备的改善的稳定性以及改善的行驶特性，这样，在保持必要的车辆稳定性的前提下，使地面输送设备不论在装载还是空载状态下，在所有的行驶状态中都能提高其最高行驶速度。根据本专利技术的一个优选实施形式，减震机构由至少一个在悬挂缩入时起作用的节流装置和至少一个在悬挂伸出时起作用的节流装置构成。通过这些节流装置，能够以简单方式提供一种液压的减震机构，它能够在转动辊进行悬挂缩入和悬挂伸出时进行减震。根据本专利技术的一个优选实施形式，弹簧减震装置合乎目的地具有一个第一充油室，其体积取决于转动辊的悬挂缩入及悬挂伸出，并且它借助于一个节流装置与一个补偿室连接；具有一个第二充油室，其体积取决于转动辊的悬挂缩入及悬挂伸出，并且它借助于一个节流装置与第一室和/或者借助于一个节流装置与该补偿室连接。通过这种结构，能够以简单的方式提供一个在转动辊进行悬挂缩入和进行悬挂伸出时起作用的室，并因此通过相应的节流装置来减缓转动辊的悬挂缩入速度和悬挂伸出速度，从而在转动辊进行悬挂缩入和悬挂伸出时获得有效的减震机构。合乎目的地，通过一个在朝向第一室方向上打开的阻断阀装置、尤其是一个止回阀，将第一室与补偿室连接起来。这样可实现在悬挂伸出时，能够使压力介质通过打开的阻断阀装置由补偿室流动到第一室中，这样，通过将第二室与第一室和/或者补偿室连接起来的节流装置，实现悬挂伸出速度的衰减。根据本专利技术的一个优选实施形式，只要在第二室中设置一个与转动辊作用连接的减震活塞，就能够用很少的构造成本获得一个第二室的依赖于转动辊的悬挂缩入及悬挂伸出的体积。一种渐变的弹簧特性曲线及由此产生的转动辊的支承力的渐进变化，能够根据本专利技术的一个优选实施形式以简单的方式实现，其中，只要可以将补偿室置于气体预加载下。通过转动辊悬挂缩入时补偿室中气体的压缩，能够以简单的方式获得渐变的弹性力由此实现及转动辊的渐变的支承力。此外，通过气体预加载的变化，能够以简单方式使弹簧减震装置适用于各种不同类型的地面输送设备。合乎目的地，在第一充油室中设置一个与转动辊作用连接的、属于弹簧减震装置的弹簧。通过第一室中这种推动转动辊的弹簧构造，达到对构造空间的很少需求。根据本专利技术的一个优选的进一步构型，只要设有另外一个弹簧，使它可以从预先给定的悬挂缩入开始与转动辊进行作用连接，就能够以很低的成本获得渐变的支承力。合乎目的地，这根另外的弹簧被设置于第一充油室内，由此达到对构造空间的很少的需求。特别有利的是，根据本专利技术的另一种扩展构型，补偿室通过一个在朝补偿室方向上打开的阻断阀、尤其是一个止回阀来与一个容器相连接。在第一室、第二室以及补偿室中的泄漏—可在转动辊进行悬挂伸出时导致气体压力降低到周边环境压力以下—，能够由此自动地得到补偿，因此使得弹簧减震装置具有很高的可靠性。根据本专利技术的一个优选实施形式，转动辊与一个活塞式结构单元相连接，后者被可滑动地安置于一个缸式构件内部，其中构造出第一室、第二室和补偿室。通过弹簧减震装置的这种缸式构件组的构造，使得构造成本低、构造空间体积需求小。合乎目的地，在缸式构件上，设置一个限定第一室和补偿室边界的结构元件。其中构造出第二室。利用这样的结构元件，能够以很低的构造成本在缸式构件中构造出第一室和补偿室以及第二室。特别有利的是，根据本专利技术的一个有利的实施形式，在结构元件中设置一个将第一室与补偿室连接起来的节流装置，和/或设置一个将第二室与补偿室连接起来的节流装置，和/或设置一个将第二室与第一室连接起来本文档来自技高网...

【技术保护点】
地面输送设备、尤其是叉式装卸车，具有一个驱动部分和一个承载部分，其中，在该承载部分区域内设置有至少两个承载辊，及在该驱动部分区域内设置有至少一个可转向的驱动轮和至少一个转动辊，后者可围绕一个垂直轴线转动并可垂直运动地被设置，并借助一个弹簧减震装置进行支撑，其特征为：该弹簧减震装置（１２ａ；１２ｂ）具有一个在所述转动辊（５ａ；５ｂ）悬挂伸出和悬挂缩入时起作用的减震机构、尤其是一个液压式减震机构，和／或者该弹簧减震装置（１２ａ；１２ｂ）具有渐变的弹簧特性曲线。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔霍克，法比奥马里奥蒂，
申请(专利权)人：OM叉车公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]