一种小型汽车停车机器人制造技术

一种小型汽车停车机器人，包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆，基体内部设置有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接有从动链轮；基体内设置有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠之间与过渡连接杆的两端固定连接；第一夹紧杆和第二夹紧杆上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母，第一夹紧杆和第二夹紧杆的下表面均安装有脚轮；基体下方安装有差速驱动装置，基体内安装有电池模块和控制装置。本发明专利技术克服了现有技术的不足，能很好的应用于空间狭小的地方停车；结构小巧，造价低，单人就可操作；差速轮采用摇摆桥设计,适应性好，降低对车库地形环境的要求。

A Small Vehicle Parking Robot

【技术实现步骤摘要】
一种小型汽车停车机器人
本专利技术涉及停车机器人
，具体涉及一种小型汽车停车机器人。
技术介绍
当今广泛使用的汽车停车机器人，例如将汽车载置在托板上并通过停车机器人将该托板容纳至对应地点，又例如抱夹式停车机器人通过潜入到车底通过夹举汽车轮胎的方法实现汽车的搬运，又例如梳齿式通过梳齿交换机器人和梳齿架来实现汽车搬运。而目前的汽车停车机器人由于结构体积大，机器人车体高度很高，因此对土建要求较高，在前期规划时就要提前做好规划，而对于很多旧停车场需要进行改造，而导致造价偏高，不能大规模推广使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种小型汽车停车机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，维护和维修的费用低、重量轻、高度低、工作安全可靠、造价低、节省设备耗能、存取车辆容易快捷、降低车辆存取时间，能够又好又快的实施车辆的存取，且规划弹性大。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种小型汽车停车机器人，包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述基体内部设置有驱动减速电机，所述驱动减速电机通过减速电机支架固定安装在基体内，所述驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型汽车停车机器人，包括基体（1）、第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11），其特征在于：所述基体（1）内部设置有驱动减速电机（2），所述驱动减速电机（2）通过减速电机支架（3）固定安装在基体（1）内，所述驱动减速电机（2）的输出轴固定连接有主动链轮（4），所述主动链轮（4）通过链条传动连接有从动链轮（5）；所述基体（1）内设置有第一丝杠（7）和第二丝杠（8），所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）的螺距相同旋向相反，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）两端均通过轴承连接有轴承安装座（6），所述轴承安装座（6）固定安装在基体（1）上，所述从动链轮（5）与第一丝杠（7）通过键固定连接，所述第一丝...

【技术特征摘要】
1.一种小型汽车停车机器人，包括基体（1）、第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11），其特征在于：所述基体（1）内部设置有驱动减速电机（2），所述驱动减速电机（2）通过减速电机支架（3）固定安装在基体（1）内，所述驱动减速电机（2）的输出轴固定连接有主动链轮（4），所述主动链轮（4）通过链条传动连接有从动链轮（5）；所述基体（1）内设置有第一丝杠（7）和第二丝杠（8），所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）的螺距相同旋向相反，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）两端均通过轴承连接有轴承安装座（6），所述轴承安装座（6）固定安装在基体（1）上，所述从动链轮（5）与第一丝杠（7）通过键固定连接，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）之间均通过联轴器与过渡连接杆（9）的两端固定连接；所述第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11）上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母（12），所述第一夹紧杆（10）通过丝杠螺母（12）螺纹连接在第一丝杠（7）表面，所述第二夹紧杆（11）通过丝杠螺母（12）螺纹连接在第二丝杠（8）表面，所述第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11）的伸出端下表面均通过脚轮安装板（19）固定安装有脚轮（20）；所述基体（1）下方安装有差速驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种小型汽车停车机器人，其特征在于：所述基体（1）内通过安装板（30）固定连接有第一导轨（13），所述第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11）另一端分别通过第一过渡连接板（14）与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31