本实用新型公开了一种用于推送车辆的自动化机构，包括机构本体，机构本体包括推送运输机构、控制器、导向防撞护栏，推送运输机构与控制器电性相接，推送运输机构的一侧对应设置有导向防撞护栏；推送运输机构包括传动箱体、推杆安装板、固定支座，固定支座...

本实用新型公开了一种机器人用立式减震舵轮，包括转向机构、行走机构、减震机构、舵轮组件，转向机构包括转向电机、减速机、转向小齿轮、转向大齿轮，转向电机与减速机相串联，减速机的输出轴与转向小齿轮相联接，转向小齿轮与转向大齿轮相啮合，转向大齿...

本实用新型公开了一种机器人用减震转向轮，包括转向动力组件、转向支撑减震组件、行走轮胎组件，转向动力组件设置于转向支撑减震组件的上方，行走轮胎组件设置于转向支撑减震组件的两侧；转向动力组件包括转向电机、回转支撑体，转向支撑减震组件包括支撑...

本实用新型公开了一种AGV充电防护装置，它包括防护部分以及缓冲部分；防护部分包括基板，充电导片从基板的后表面向前表面贯穿出，充电导片的前侧设置有可上下移动的防护门，防护门上包围有密封条，防护门的后侧设置有连接件，基板的板体上开设有滑动通...

本实用新型公开了一种汽车搬运机器人集成控制器，包括：布置有CPU及CPU最小功能电路的CPU核心板；CPU内布置有软PLC的组件程序、PLC应用程序以及机器人控制软件；完成安全逻辑监控和IO扩展的可编程微处理器；通过可编程微处理器与CP...

本发明公开了一种基于差分GPS和反光板的室外组合定位方法，将RTK差分GPS信号接收模组和激光雷达反光板组合用于停车机器人的室外场地定位。本发明通过RTK差分GPS以及反光板的组合能够实现室外场地全部位置的高精度定位，并且可以实现任意点...

本发明公开了一种汽车搬运机器人的探测系统及位置调整方法，一种汽车搬运机器人的探测系统包括主体框架，主体框架包括沿汽车长度方向设置的横梁、以及对称设置于横梁两侧的L型叉臂，L型叉臂包括前限位叉臂、后限位叉臂，主体框架上设置有激光雷达，前限...

本发明公开了一种停车机器人项目仿真性能测算系统及方法，包括利用地图绘制模块绘制静态资源、利用AGV参数配置模块配置动态资源、利用任务参数模块配置任务属性信息。静态资源、动态资源、任务属性作为参数分别输入仿真初始化模块，仿真初始化模块装载...

本发明公开了一种车辆轮胎夹持抬升装置，通过该发明包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机构使每组...

本发明公开了一种双绕组驱动电机，包括电机外壳，电机外壳铝制中空圆形外壳，电机外壳内部上下对称固定安装有两组绕组固定架，上端的绕组固定架下方固定安装有主绕组，下端的绕组固定架上方固定安装有副绕组，两组绕组固定架中部设置有轴承，通过轴承转动...

本发明公开了一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。本发明通过本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地...

本发明公开了一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁，包括。本发明通过中间连接梁两侧布置的异形孔和圆形孔，可以减轻中间连接梁的重量，增加其抗弯和抗扭的柔性，左右主体两侧同样布置特殊形状的开口，减轻横梁的重量，增加横梁柔性；通过均匀分...

本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，...

本发明公开了一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2D激...

本发明公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面，所述主体板的前端外表面...

本发明公开了一种双绕组驱动电机，包括电机外壳，电机外壳铝制中空圆形外壳，电机外壳内部上下对称固定安装有两组绕组固定架，上端的绕组固定架下方固定安装有主绕组，下端的绕组固定架上方固定安装有副绕组，两组绕组固定架中部设置有轴承，通过轴承转动...

本实用新型公开了一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。本实用新型通过本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，该结构由两个相同轮胎构成，提供充...

本实用新型公开了一种车辆轮胎夹持抬升装置，通过该实用新型包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机...

本实用新型公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面，所述主体板的前端外...

本实用新型公开了一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2...