一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面，所述主体板的前端外表面设置有升降装置。本发明专利技术所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，能够调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息，还能够改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆，带来更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱


[0001]本专利技术涉及车辆识别领域，特别涉及一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中必不可少的一部分，汽车的数量越来越多，人们在停车时经常会遇到停车位不够的情况，为了改善停车位利用率，人们专利技术了停车机器人，停车机器人搬运车辆之前通常需要扫描车辆，判断车辆的尺寸和型号，从而根据汽车的情况搬运汽车，为了便于停车机器人判断车辆信息，人们专利技术了用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，随着科技的快速发展，车辆的种类和形状越来越多，对车辆扫描的激光雷达扫描柱的要求也在不断的提高，导致用于车辆扫描的激光雷达扫描柱满足不了人们的使用要求；
[0003]现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱在使用时存在一定的弊端，首先，现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱通常直接安装在停车机器人上端，通常只具备旋转的功能，扫描比较局部，不能够清楚的判断车辆的情况，其次，汽车的高度不一，现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的高度固定，较高的车辆将无法识别，识别准确度不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板(10)、U形安装板、限位转台(4)和激光扫描器(5)，所述限位转台(4)的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器(5)的一侧外表面活动安装在限位转台(4)的另一侧外表面，其特征在于：所述主体板(10)的前端外表面设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述限位转台(4)安装在旋转装置上；所述旋转装置包括旋转电机(1)和同步带轮组(6)，所述同步带轮组(6)活动安装在U形安装板远离限位转台(4)的一端外表面，所述旋转电机(1)通过同步带轮组(6)与激光扫描器(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述升降装置包括两组导向杆(8)、丝杠(9)和升降电机(2)，所述丝杠(9)位于两组导向杆(8)之间，所述升降电机(2)固定安装在U形安装板的前端外表面靠近上端位置，所述升降电机(2)的输出端与丝杠(9)的上端活动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述主体板(10)的前端外表面靠近下端位置和前端外表面靠近上端位置均通过螺栓固定安装有三组固定块，两组所述导向杆(8)和丝杠(9)的上下端均设置在固定块内部。4.根据权利要求3所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：固定所述丝杠(9)上下端的两组固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，李昱，姜钧，廖晨辉，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：