一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，属于架空线路检测领域，包括安装板，安装板上方设有风轮，风轮固定安装于转轴上，转轴通过轴承座连接安装板，转轴上固定安装第一齿轮，第一齿轮的一侧设有第二齿轮，第一齿轮的另一侧设有第三齿轮，安装板的上方设有与转轴垂直的条形板，第二齿轮和第三齿轮均转动安装于条形板上。本装置巧妙利用气动结构实现激光雷达的调整，耗能极少，且利用风力发电机和蓄电池配合储备供给激光雷达工作所需电能，更为环保，无需从架空线路上引线供电，与架空线路完全分隔，既能够降低维检难度，又能够降低架空线路故障时的原因排除数量；合理选用小功率的风力发电机，投入成本也很低。投入成本也很低。投入成本也很低。
【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路三维可视化智能监控装置
[0001]本专利技术属于架空线路检测领域，具体地说是一种高压输电线路三维可视化智能监控装置。
技术介绍
[0002]对于高压输电线路来说，其线路距离一般都是非常长，且通过地区的地理环境比较复杂，针对这一特性，人们已经开始利用三维激光雷达测量技术以及三维逆向建模技术，采集高压输电线路的真实基础地理信息与线路形态信息，建立三维可视化智能监控平台，但在调整激光雷达的朝向上，还有待提升，利用智能化操作调整其朝向，设备的投入成本较高，所耗能源较多，电气化设备的电能来源往往采用从高压输电线路引线的方式，一方面可能会对电力输送造成影响，另一方面也增加了故障概率。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，包括安装板，安装板上方设有风轮，风轮固定安装于转轴上，转轴通过轴承座连接安装板，转轴上固定安装第一齿轮，第一齿轮的一侧设有第二齿轮，第一齿轮的另一侧设有第三齿轮，安装板的上方设有与转轴垂直的条形板，第二齿轮和第三齿轮均转动安装于条形板上，条形板的一端固定连接气缸的活动端，气缸固定安装于安装板的上方，第二齿轮的偏心处铰接连杆的一端，连杆和条形板分别位于第二齿轮的前后两侧，连杆的另一端铰接活动杆的上端，活动杆的下端连接充气装置，安装板上开设竖向的第一通孔，活动杆穿过第一通孔且与之滑动配合，安装板的下方设有与之固定连接的储气罐，充气装置用以向储气罐内充气，储气罐与气缸通过第一气管连接，第一气管上设置双向泄压阀，储气罐下方设有与安装板固定连接的第二缸套，储气罐与第二缸套通过第二气管连接，第二气管上设置电动阀，第二缸套内设有与之滑动配合的第二活塞，第二活塞与第二缸套远离第二气管的一端内壁通过弹簧连接，第二缸套连接第二气管的一端开设横向的第二通孔，第二缸套靠近第二通孔处设有排气阀，第二通孔内穿过与之滑动配合的调节杆，调节杆的内端与第二活塞固定连接，调节杆上通过扭簧转动连接数个棘爪的一端，安装板的底面通过阻尼轴承连接竖轴的上端，竖轴的下端固定安装激光雷达，竖轴的外周固定安装棘轮，安装板的顶面固定安装风力发电机，风力发电机的输入端固定安装带轮，第三齿轮同轴固定安装另一个相同结构的带轮，两个带轮通过传动带连接；电动阀、排气阀均电路连接控制器。
[0005]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的调节杆的外周固定连接数个弧形杆的一端，弧形杆与棘爪一一对应，且弧形杆的另一端均朝向对应的棘爪。
[0006]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的风力发电机上固
定安装弧形罩，弧形罩位于带轮的下方。
[0007]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的充气装置包括第一缸套，第一缸套固定安装于安装板的下方，第一缸套的顶面开口，第一缸套内设有与之滑动配合的第一活塞，活动杆的下端与第一活塞的顶面固定连接，第一缸套和第二缸套固定连接，第一缸套背离储气罐的底部开设进气孔，第一缸套与储气罐通过排气孔连通，进气孔和排气孔内均设置单向阀。
[0008]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的第二通孔和调节杆之间设有O型密封圈。
[0009]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的带轮均为V型带轮，传动带为V型带。
[0010]如上所述的一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，所述的气缸内设有拉簧，拉簧使气缸在无外力作用下处于伸展状态。
[0011]本专利技术的优点是：本专利技术用于架空线路尤其是架空塔附近的地理信息三维测量，充分利用高空风能实现激光雷达的角度调节以及为电气件工作供给能源。初始状态，第一齿轮啮合第二齿轮，风轮接收风动能并将之通过转轴传递至第一齿轮处，从而能够带动第一齿轮、第二齿轮转动，第二齿轮配合连杆实现活动杆的往复移动，连杆连接充气装置即可将空气充入储气罐内，随着储气罐内气压的升高，双向泄压阀开启，储气罐内的空气通过第一气管进入气缸内，随着气缸内的气压升高，气缸收缩并带动条形板水平移动，第二齿轮与第一齿轮分离，第三齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮通过带轮和传动带带动风力发电机工作，即可将风能转换为电能并储存于蓄电池内，用于供给激光雷达、控制器等工作，控制器控制激光雷达间歇工作，期间配合电动阀的间歇启闭，当电动阀打开时，由于储气罐内的气压较高，其内空气通过第二气管进入第二缸套内，第二活塞随着第二缸套内的气压变化而移动，调节杆通过棘爪即可带动棘轮、竖轴转动，从而实现激光雷达的大范围测量，尤其适用于山区架空线路的地理信息测量。本装置巧妙利用气动结构实现激光雷达的调整，耗能极少，且利用风力发电机和蓄电池配合储备供给激光雷达工作所需电能，更为环保，无需从架空线路上引线供电，与架空线路完全分隔，既能够降低维检难度，又能够降低架空线路故障时的原因排除数量；合理选用小功率的风力发电机，投入成本也很低。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。
[0014]附图标记：1、安装板，2、风轮，3、第一齿轮，4、第二齿轮，5、第三齿轮，6、条形板，7、气缸，8、连杆，9、活动杆，10、第一通孔，11、第一缸套，12、第一活塞，13、储气罐，14、第一气管，15、第二缸套，16、第二气管，17、第二活塞，18、弹簧，19、第二通孔，20、调节杆，21、棘爪，22、竖轴，23、激光雷达，24、棘轮，25、风力发电机，26、带轮，27、传动带，28、进气孔，29、排气孔，30、弧形杆，31、弧形罩。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，如图所示，包括安装板1，固定安装于架空塔上，安装板1上方设有风轮2，风轮2固定安装于转轴上，转轴通过轴承座连接安装板1，转轴上固定安装第一齿轮3，第一齿轮3与风轮2共中心线，第一齿轮3的一侧设有第二齿轮4，第一齿轮3的另一侧设有第三齿轮5，安装板1的上方设有与转轴垂直的条形板6，第二齿轮4和第三齿轮5均转动安装于条形板6上，条形板6的一端固定连接气缸7的活动端，气缸7固定安装于安装板1的上方，第二齿轮4的偏心处铰接连杆8的一端，连杆8和条形板6分别位于第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路三维可视化智能监控装置，包括安装板（1），安装板（1）上方设有风轮（2），风轮（2）固定安装于转轴上，转轴通过轴承座连接安装板（1），其特征在于：转轴上固定安装第一齿轮（3），第一齿轮（3）的一侧设有第二齿轮（4），第一齿轮（3）的另一侧设有第三齿轮（5），安装板（1）的上方设有与转轴垂直的条形板（6），第二齿轮（4）和第三齿轮（5）均转动安装于条形板（6）上，条形板（6）的一端固定连接气缸（7）的活动端，气缸（7）固定安装于安装板（1）的上方，第二齿轮（4）的偏心处铰接连杆（8）的一端，连杆（8）和条形板（6）分别位于第二齿轮（4）的前后两侧，连杆（8）的另一端铰接活动杆（9）的上端，活动杆（9）的下端连接充气装置，安装板（1）上开设竖向的第一通孔（10），活动杆（9）穿过第一通孔（10）且与之滑动配合，安装板（1）的下方设有与之固定连接的储气罐（13），充气装置用以向储气罐（13）内充气，储气罐（13）与气缸（7）通过第一气管（14）连接，第一气管（14）上设置双向泄压阀，储气罐（13）下方设有与安装板（1）固定连接的第二缸套（15），储气罐（13）与第二缸套（15）通过第二气管（16）连接，第二气管（16）上设置电动阀，第二缸套（15）内设有与之滑动配合的第二活塞（17），第二活塞（17）与第二缸套（15）远离第二气管（16）的一端内壁通过弹簧（18）连接，第二缸套（15）连接第二气管（16）的一端开设横向的第二通孔（19），第二缸套（15）靠近第二通孔（19）处设有排气阀，第二通孔（19）内穿过与之滑动配合的调节杆（20），调节杆（20）的内端与第二活塞（17）固定连接，调节杆（20）上通过扭簧转动连接数个棘爪（21）的一端，安装板（1）的底面通过阻尼轴承连接竖轴（22）的上端，竖轴（22）的下端固定安装激光雷达（23），竖轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志宏，孙双春，刘喜军，戴吉勇，喻萍，李妍蕾，孙建瑞，孟宾，侯仁鹏，刘书圻，
申请(专利权)人：山东广域科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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