一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，包括电机、支架和监测系统，还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置，所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机，所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴。本发明专利技术的优点在于，该试验台可以实现减速机在不同弯矩下的参数分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机的性能。

A Test Bench for Measuring the Life of Reducer with Adjustable Bending Moment

【技术实现步骤摘要】
一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台
本专利技术涉及减速机测试
，具体为一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台。
技术介绍
减速机在出厂前要进行调试工作，调试工作是在减速机测试平台上进行的，将减速机固定在被测端，通过输入端电机输入固定转速促使减速机运行，再通过监测减速机输出部分来比较输入与输出之间的数据，结合减速机设计理论数值，从而分析减速机性能，但此减速机寿命试验台太过单一化，无法实现对不同弯矩下的参数分析，无法预测实际使用过程中的状态和易损点，不易掌握减速机的性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有的减速机寿命试验台对减速机性能监测无法对不同弯矩下的参数分析，无法预测实际使用过程中的状态和易损点，不易掌握减速机的性能。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，包括电机、支架和监测系统，还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置，所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机，所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴，通过径向加力装置的设置，实现了减速机在不同弯矩下的参数分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机的性能。优选地，所述径向加力装置包括加力套、液压接口、压力输出环、定位销以及控制系统，所述液压接口和压力输出环通过定位销对称固定在加力套的两侧，所述液压接口通过油管连接控制系统，所述减速机输出轴穿过加力套，并与加力套滑动连接，通过控制系统的压力输入，使得压力输出环向加力套的竖直中心线移动，从而通过加力套改变减速减输出轴的弯矩，实现在不同弯矩下的状态分析，预测实际使用过程中的状态和易损点。优选地，还包括压力输入监测系统，所述压力输入监测系统固定在油管上，所述压力输入监测系统分别连接油管和控制系统，通过压力输入监测系统来监测油管的压力是否为输出的压力，如果不满足输出的压力，再通过压力输入监测系统调节控制系统来控制输出的压力。优选地，所述加力套外壁的两端为锥状，中间为凸缘，所述凸缘的两侧均对称设有至少两个第一螺纹孔。优选地，所述压力输出环的内壁为内锥状，所述压力输出环的内锥状内壁与加力套锥状外壁相配合，所述压力输出环上设有与凸缘一侧第一螺纹孔对应数量和位置的通孔。优选地，所述定位销的前端为螺纹状，并与第一螺纹孔螺纹连接，后端为光滑圆柱状，与液压接口和压力输出环滑动连接，并伸出压夜接口的外端，所述定位销的数量与第一螺纹孔的数量相等。优选地，还包括设置在联轴器和监测系统之间的可调惯量装置，所述可调惯量装置包括惯量盘和砝码，所述砝码固定在惯量盘的侧面，通过惯量盘上砝码的设置，控制特定的惯量对减速机进行状态分析。优选地，所述可调惯量盘上设有多个第二螺纹孔，所述砝码上焊接螺栓，所述砝码通过螺栓与第二螺纹孔螺纹连接在惯量盘的一侧，通过组合不同的砝码来改变不同的惯量，实现在不同惯量下减速机的状态分析，预测实际使用过程中的状态和易损点。优选地，所述电机的输出轴、径向加力装置、可调惯量装置以及监测系统的输出轴的水平中心线均为同一水平中心线，实现同轴度的要求。优选地，所述联轴器为刚性联轴器，对剪切力有一定的承载能力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过径向加力装置和可调惯量装置的设置，实现减速机在不同弯矩下的参数分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机的性能。2、通过控制系统的压力输入，使得压力输出环向加力套的竖直中心线移动，从而通过加力套改变减速减输出轴的弯矩，实现在不同弯矩下的状态分析。3、通过组合不同的砝码来改变不同的惯量，实现在不同惯量下减速机的状态分析。附图说明图1为本专利技术实施例一的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的径向加力装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例二的径向加力装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例三的结构示意图；图5为本专利技术实施例三可调惯量装置的结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例一参阅图1，本实施例公开了一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，包括电机1、支架2和监测系统3，还包括设置在支架2和监测系统3之间的径向加力装置4，所述电机1的输出轴连接固定在支架2上的减速机5，所述减速机5输出轴穿过径向加力装置4后通过联轴器6连接监测系统3的输出轴，通过径向加力装置4的设置，实现了减速机5在不同弯矩下的参数分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机5的性能。参阅图2，所述径向加力装置4包括加力套41、液压接口42、压力输出环43、定位销44以及控制系统45，所述减速机5输出轴穿过加力套41，并与加力套41滑动连接，所述加力套41外壁的两端为锥状，中间为凸缘，所述凸缘的两侧均对称设有至少两个第一螺纹孔411，保证能够固定液压接口42和压力输出环43，所述压力输出环43的内壁为内锥状，所述压力输出环43的内锥状内壁与加力套41锥状外壁相配合，所述压力输出环43上设有与凸缘一侧第一螺纹孔411对应数量和位置的通孔431，所述定位销44的前端为螺纹状，后端为光滑圆柱状，所述定位销44的前端依次穿过液压接口42以及压力输出环43的通孔431与加力套41上的第一螺纹孔411螺纹连接，后端与液压接口42以及压力输出环43滑动连接，并伸出压夜接口42的外端，将液压接口42和压力输出环43对称固定在加力套41的两侧，所述定位销44的数量与第一螺纹孔411的数量相等，所述液压接口42通过油管46连接控制系统45，通过控制系统45的压力输入，通过油管46将压力输送给液压接口42，再使得压力输出环43在定位销44的作用下只能向加力套41的竖直中心线方向水平移动，从而通过改变加力套41的径向力来改变减速机5输出轴的弯矩，实现在不同弯矩下的状态分析，再通过监测系统3监测在这过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机5的性能。进一步的，所述联轴器6为刚性联轴器，保证对剪切力有一定的承载能力。本实施例一的工作原理是：将待监测的减速机5安装在支架2上，并连接电机1，将减速机5的输出轴穿过加力套41连接至联轴器6，联轴器的另一端连接至监测系统3，则完成安装，再根据实际需求，通过控制系统45的压力输入，通过油管46将压力输送给液压接口42，再使得压力输出环43在定位销44的作用下只能向加力套41的竖直中心线方向水平移动，从而通过改变加力套41的径向力来改变减速机5输出轴的弯矩，再通过监测系统3进行不同弯矩下的状态分析，预测实际使用过程中的状态和易损点，更容易掌握减速机5的性能。实施例二参阅图3，本实施例与实施例一不同的是，所述径向加力装置4还包括压力输入监测系统47，所述压力输入监测系统47固定在油管46上，所述压力输入监测系统47分别连接油管46和控制系统45，在实施例一的基础上，通过压力输入监测系统47来监测油管46的压力是否为输出的压力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，包括电机、支架和监测系统，其特征在于：还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置，所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机，所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，包括电机、支架和监测系统，其特征在于：还包括设置在支架和监测系统之间的径向加力装置，所述电机的输出轴连接固定在支架上的减速机，所述减速机输出轴穿过径向加力装置后通过联轴器连接监测系统的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，其特征在于：所述径向加力装置包括加力套、液压接口、压力输出环、定位销以及控制系统，所述液压接口和压力输出环通过定位销对称固定在加力套的两侧，所述液压接口通过油管连接控制系统，所述减速机输出轴穿过加力套，并与加力套滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，其特征在于：还包括压力输入监测系统，所述压力输入监测系统固定在油管上，所述压力输入监测系统分别连接油管和控制系统。4.根据权利要求3所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，其特征在于：所述加力套外壁的两端为锥状，中间为凸缘，所述凸缘的两侧均对称设有至少两个第一螺纹孔。5.根据权利要求4所述的一种弯矩可调测试减速机寿命的试验台，其特征在于：所述压力输出环的内壁为内锥状，所述压力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，贺赟晖，袁景辉，陈浣，鲍锡松，赵福臣，丁亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34