控制组件及飞行器制造技术

技术编号:21802437 阅读:12 留言:0更新日期:2019-08-07 11:22
一种控制组件及飞行器,包括承载板、中心板、飞控板、减震机构和通信连接线。其中,所述飞控板安装在所述中心板上,所述中心板与所述承载板通过所述减震机构连接,从而通过所述减震机构对所述飞控板与所述中心板形成的整体进行减震。

Control Components and Aircraft

【技术实现步骤摘要】
控制组件及飞行器
本技术涉及飞行器设备
,尤其涉及一种控制组件及飞行器。
技术介绍
目前,随着无人机技术的发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛,无人机的种类也越来越多,比如中大型无人机,其中,中大型无人机的中心模块(包括主控模块、飞控模块和电源模块等)都集中设计在一起,且集成度较高,同时该中心模块与机身是直接硬连接,导致各个模块的减震效果较差,在无人机的机身受到较大的冲击时,极易导致中心模块损坏,严重时会导致无人机报废。
技术实现思路
基于此,本技术提供了一种控制组件及飞行器,该控制组件安装在飞行器中且具有整体减震效果,进而降低飞行器受到冲击时造成的损坏。第一方面,本技术提供了一种控制组件,用于安装在飞行器中以控制飞行器飞行,所述控制组件包括:承载板;中心板,包括电路板,以及设于所述电路板上用于信号转接功能的电子元器件;飞控板,包括飞行控制器以及用于感测所述飞行器的姿态的姿态传感器,所述飞控板与所述中心板层叠设置,所述飞行控制器能够控制所述飞行器的飞行姿态;以及减震机构,其一端与所述承载板连接,另外一端与所述中心板连接,用于给所述姿态传感器进行减震;通信连接线,所述通信连接线中的至少一端设有连接器,用于将所述飞控板与所述中心板电连接;其中,所述中心板与所述飞控板固定连接作为一个整体进行减震。第二方面,本技术还提供了一种飞行器,所述飞行器包括:机身;控制组件,可拆卸地安装在所述机身内,所述控制组件为上述提供的控制组件。本技术的实施例提供了一种控制组件及飞行器,其中所述控制组件包括:承载板、中心板、飞控板和减震机构;其中,飞控板安装在中心板上,中心板与承载板通过减震机构连接,从而通过减震机构对飞控板与中心板形成的整体进行减震,增加了减震效果,提高飞行器的飞行安全性。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的控制组件的爆炸结构示意图;图2是本技术一实施例提供的控制组件的结构示意图;图3是本技术一实施例提供的减震机构的结构示意图;图4是本技术一实施例提供的中心板的结构示意图;图5是本技术一实施例提供的射频子卡的结构示意图;图6是本技术一实施例提供的射频子卡的结构示意图;图7是本技术一实施例提供的射频子卡的结构示意图;图8是本技术一实施例提供的保护件的结构示意图;图9是本技术一实施例提供的电源板的结构示意图;图10是本技术一实施例提供的电源板的另一视角结构示意图;图11是本技术一实施例提供的飞行器的结构示意图;主要元件及符号说明:100、控制组件;101、安装孔;102、固定柱;103、保护件;1030、通孔;1031、通孔;11、承载板;110、电源电路板;111、开口部;112、电极端子;113、电源线;12、中心板;120、散热器件;121、散热片;1211、第一散热片;1212、第二散热片;1210、定位柱;1200、凸起块;123、支撑架;1231、第一安装孔;1232、第二安装孔;124、保护罩;125、第一散热结构;126、第二散热结构;1201、电路板;13、飞控板;14、减震机构;141、主体部;142、阻挡部;143、卡槽;15、通信连接线;16、射频子卡;160、屏蔽罩;1600、散热槽;161、射频电路板;1610、定位孔;1611、第一设置区;1612、第二设置区;164、第一屏蔽罩;1641、固定座;1642、壳体罩;165、第二屏蔽罩;1630、通气孔;166、第三屏蔽罩;17、连接件;200、飞行器;201、机身;21、第一支撑板;22、第二支撑板;220、通孔部;221、第一限位结构;2211、限位孔;222、第二限位结构;2221、限位柱;223、第三限位结构;2231、卡合件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。还应当理解,在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个元件被称为“电连接”另一个元件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件,它可以是接触连接,例如,可以是导线连接的方式,也可以是非接触式连接,例如,可以是非接触式耦合的方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。在一个实施例中,该控制组件包括承载板、中心板、飞控板、减震机构以及通信连接线。其中,所述飞控板可拆卸地安装在所述中心板上,所述中心板与所述承载板通过所述减震机构连接,所述飞控板通过所述通信连接线与所述中心板电性连接;从而通过所述减震机构将所述飞控板与中心板形成的整体进行减震。在一个实施例中,该控制组件包括承载板、中心板、飞控板、射频子卡、减震机构以及通信连接线。所述射频子卡可拆卸地安装在所述中心板上,所述飞控板和射频子卡均与所述中心板层叠设置;所述中心板与所述承载板通过所述减震机构连接,所述飞控板通过所述通信连接线与所述中心板电性连接;从而通过所述减震机构将所述飞控板与中心板形成的整体进行减震,其中,所述飞控板可拆卸地安装在所述中心板上,并与所述中心板层叠设置,在形成整体减震同时,还实现了对飞控板的隔震。在一个实施例中,该控制组件包括承载板、中心板、飞控板、射频子卡、减震机构以及通信连接线。所述中心板包括支撑架,所述支撑架用于可拆卸地安装所述减震机构;或者,所述中心板可拆卸地安装有支撑架,所述支撑架用于可拆卸地安装所述减震机构;当所述支撑架安装所述减震机构时,所述减震机构能够经由所述支撑架与所述中心板形成一个整体进行减震。所述飞控板可拆卸地安装在所述中心板上,并通过所述通信连接线与所述中心板电性连接;从而通过所述支撑架和减震机构将所述飞控板与中心板形成整体减震以及增加配重进行减震。下面,以控制组件为例,对本申请实施例进行示例性说明,请参阅图1,图1是本技术一实施例提供的控制本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种控制组件,用于安装在飞行器中以控制飞行器飞行,其特征在于,包括:承载板;中心板,包括电路板,以及设于所述电路板上用于信号转接功能的电子元器件;飞控板,包括飞行控制器以及用于感测所述飞行器的姿态的姿态传感器,所述飞控板与所述中心板层叠设置,所述飞行控制器能够控制所述飞行器的飞行姿态;以及减震机构,其一端与所述承载板连接,另外一端与所述中心板连接,用于给所述姿态传感器进行减震;通信连接线,所述通信连接线中的至少一端设有连接器,用于将所述飞控板与所述中心板电连接;其中,所述中心板与所述飞控板固定连接作为一个整体进行减震。

【技术特征摘要】
1.一种控制组件,用于安装在飞行器中以控制飞行器飞行,其特征在于,包括:承载板;中心板,包括电路板,以及设于所述电路板上用于信号转接功能的电子元器件;飞控板,包括飞行控制器以及用于感测所述飞行器的姿态的姿态传感器,所述飞控板与所述中心板层叠设置,所述飞行控制器能够控制所述飞行器的飞行姿态;以及减震机构,其一端与所述承载板连接,另外一端与所述中心板连接,用于给所述姿态传感器进行减震;通信连接线,所述通信连接线中的至少一端设有连接器,用于将所述飞控板与所述中心板电连接;其中,所述中心板与所述飞控板固定连接作为一个整体进行减震。2.根据权利要求1所述的控制组件,其特征在于,所述减震机构包括:主体部;两个阻挡部,分别设置在所述主体部的两端,所述减震机构通过所述阻挡部分别与所述承载板以及中心板安装在一起;其中,所述两个阻挡部分别与所述主体部形成有卡槽,用于将所述减震机构与所述承载板以及中心板安装在一起;和/或,所述两个阻挡部能够与所述承载板以及中心板之间过盈配合,以使所述减震机构分别与所述承载板以及中心板安装在一起。3.根据权利要求1所述的控制组件,其特征在于,还包括:第一支撑板以及与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板,所述承载板、所述中心板和所述飞控板均位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。4.根据权利要求3所述的控制组件,其特征在于,还包括:第一限位结构,设置在所述第二支撑板上;第二限位结构,设置在所述中心板的散热器件上;其中,所述第一限位结构和第二限位结构配合使用。5.根据权利要求4所述的控制组件,其特征在于,所述第一限位结构包括:限位孔,开设在所述第二支撑板上;所述第二限位结构包括:限位柱,设置所述散热器件上;其中,在飞行器受到冲击时,所述限位柱抵顶所述限位孔实现限位;和/或,第三限位结构,设置在所述第二支撑板上,用于与所述中心板的散热器件配合使用以在所述飞行器受到冲击时实现限位。6.根据权利要求1所述的控制组件,其特征在于,还包括:射频子卡,包括射频电路板以及设于所述射频电路板上的射频器件,用于处理射频信号;且可拆卸地安装在所述中心板上;所述射频子卡通过所述通信连接线与所述中心板电连接。7.根据权利要求6所述的控制组件,其特征在于,所述射频子卡还包括:固定结构,设置在所述射频电路...

【专利技术属性】
技术研发人员:高诗经丁鹏王超瑞
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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