【技术实现步骤摘要】
机器人用减速器测试实验装置
本申请涉及减速器疲劳寿命测试
，具体而言，涉及一种机器人用减速器测试实验装置。
技术介绍
精密减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。为保证机器人用精密减速器的可靠性，对精密减速器的疲劳寿命测试显得尤为重要。然而，现有的测试技术不能有效地对机器人用精密减速器进行疲劳寿命测试。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人用减速器测试实验装置，用于解决现有测试技术不能有效地对机器人用精密减速器进行疲劳寿命测试的问题。第一方面，提供了一种机器人用减速器测试实验装置，包括基座、被测减速器、电机、力矩传感机构、机器人模拟摆臂、振动测量仪以及温度传感器。其中，基座的内部具有容纳腔，被测减速器设置于容纳腔内。电机设置于基座并与被测减速器传动连接。力矩传感机构位于电机与被测减速器之间，力矩传感机构被构造为测量电机的输出力矩。机器人模拟摆臂位于容纳腔外并与被测减速器的输出端传动连接，机器人模拟摆臂被构造为通过被测减速器的驱动发生转动。基座的壁面开设有测试孔，测试孔连通容纳腔并对应被测减速器，振...
【技术保护点】
1.一种机器人用减速器测试实验装置，其特征在于，包括：基座，所述基座具有容纳腔；被测减速器，所述被测减速器设置于所述容纳腔内；电机，所述电机设置于所述基座并与所述被测减速器传动连接；力矩传感机构，所述力矩传感机构位于所述电机与所述被测减速器之间，所述力矩传感机构被构造为测量电机的输出力矩；机器人模拟摆臂，所述机器人模拟摆臂位于所述容纳腔外并与所述被测减速器的输出端传动连接，所述机器人模拟摆臂被构造为通过所述被测减速器的驱动发生转动；振动测量仪，所述基座的壁面开设有测试孔，所述测试孔连通所述容纳腔并对应所述被测减速器，所述振动测量仪设置于所述测试孔中；以及温度传感器，所述温度...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用减速器测试实验装置，其特征在于，包括：基座，所述基座具有容纳腔；被测减速器，所述被测减速器设置于所述容纳腔内；电机，所述电机设置于所述基座并与所述被测减速器传动连接；力矩传感机构，所述力矩传感机构位于所述电机与所述被测减速器之间，所述力矩传感机构被构造为测量电机的输出力矩；机器人模拟摆臂，所述机器人模拟摆臂位于所述容纳腔外并与所述被测减速器的输出端传动连接，所述机器人模拟摆臂被构造为通过所述被测减速器的驱动发生转动；振动测量仪，所述基座的壁面开设有测试孔，所述测试孔连通所述容纳腔并对应所述被测减速器，所述振动测量仪设置于所述测试孔中；以及温度传感器，所述温度传感器位于所述容纳腔内并设置于所述被测减速器上。2.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：所述电机与所述被测减速器之间通过联轴器相连；所述力矩传感机构位于所述电机和所述联轴器之间。3.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：所述力矩传感机构通过联轴器与电机相连。4.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：所述机器人模拟摆臂包括摆动杆、配重轴以及多个配重块；所述摆动杆的一端与所述被测减速器的输出端传动连接，所述配重轴贯穿所述摆动杆的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，吴虹屿，吕凤鹏，黄建，陈兵奎，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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