一种飞机智能电动挂弹车制造技术

一种飞机智能电动挂弹车，手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边安装在车体的四周外壁上，激光避障器、急停开关、照明灯、警示灯、起吊环安装在车体外壁上；四个工作轮组分别安装在车体的四个角上，前辅助轮组和后辅助轮组分别安装在车体的前端和后端；下框架固定在车体上端；前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架上；纵向外框的前、后梁分别和上框架的前、后梁固连；横移油缸的两个活塞杆耳板固定在横向外框上；第一至四托架从外向内依次设置；增加了现有挂弹/舱车多方向调节动作，更好的实现人机结合，精确操作。将托举调整平台各方向调节动作用遥控器的操作完成，实现飞机智能电动挂弹/舱车的智能控制。

An Aircraft Intelligent Electric Trailer

【技术实现步骤摘要】
一种飞机智能电动挂弹车
本专利技术属于飞机保障设备
，特别是涉及一种飞机智能电动挂弹车。
技术介绍
飞机挂弹/舱车是飞机保障设备的必备装备。飞机挂弹/舱车在部队保证飞机作战状态的快速响应，完成训练作战任务起着非常重要的作用，对实现飞机导弹、干扰吊舱、过渡梁和雷达罩的挂装具有不可或缺的作用。而目前飞机挂弹/舱车的种类繁多，需要人力调节到挂装位置，而且调节范围受限，普遍自动化和智能化程度不高，装拆时间长，需要多名机务人员配合使用，给保障设备执行拆装任务时带来诸多不便，不适应部队未来作战发展的需要。随着航空事业的进步发展，对飞机保障设备的功能、性能指标要求都在不断的提高，需要研发更适合现代飞机装备的发展的飞机保障装备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术目的是提供一种飞机智能电动挂弹车，实现某型飞机挂装多种型号导弹、导弹发射装置、各挂点过渡梁、吊舱和雷达罩等外挂物的要求，该设备智能化程度高，操作简便，安全可靠，减少人力调节挂装位置的时间，保证挂装物能够准确快速挂装，提升飞机保障设备人机协作能力，有效缩短飞机训练和作战响应时间。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种飞机智能电动挂弹车，包括行走车、举升机构、十字移动框架、俯仰横滚机构，其特征在于：行走车，包括车体、多个激光避障器、多个急停开关、四个工作轮组、起吊环、安全触边、照明灯、多个警示灯、后辅助轮组、前辅助轮组、手持遥控器；在车体内部安装有供电系统、PLC模块组、蜂鸣器、油泵；蜂鸣器和油泵电机的接线端子和PLC模块组对应的接线端子连接；手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边安装在车体的四周外壁上，多个激光避障器、多个急停开关、照明灯、多个警示灯、起吊环安装在车体外壁上；四个工作轮组分别安装在车体的四个角上，前辅助轮组和后辅助轮组分别安装在车体的前端和后端；举升机构，包括下框架、上框架、前举升装置和后举升装置；下框架固定在车体上端；上框架设置在下框架上方；上框架的前梁和后梁为带有滑块的滑轨结构；前举升装置，包括第一举升支臂、第二举升支臂、第三举升支臂和第四举升支臂；第一举升支臂和第二举升支臂的中间相互铰接，第二举升支臂的下端和下框架的前梁右侧铰接；第一举升支臂的下端滑块安装在下框架的前梁左侧滑槽内；第三举升支臂和第四举升支臂的中间互相铰接，第三举升支臂的下端和第一举升支臂的上端铰接，第四举升支臂的下端和第二举升支臂的上端铰接；第三举升支臂的上端滑块安装在上框架的前梁左侧滑槽内；第四举升支臂的上端和上框架的前梁右侧铰接；在第二举升支臂的内侧设置有举升油缸，举升油缸的缸体上的连接板和第二举升支臂的下端铰接，举升油缸的活塞杆上的连接板和第四举升支臂的下端铰接；前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架的前端和后端；十字移动框架，包括横向外框和纵向外框；纵向外框的左、右梁为滑道结构；纵向外框的前、后梁上的连接板分别和上框架的前、后梁的滑块固定连接；在上框架的右梁上固设有纵移油缸，纵移油缸的活塞杆固定安装在纵向外框上；在横向外框的左、右梁上分别设有滚轮；横向外框设置在纵向外框的上方；横向外框的左、右梁上的滚轮分别安装在纵向外框的左、右梁的滑道上；在纵向外框的左梁上固定安装有横移油缸；横移油缸为双作用油缸；横移油缸的两个活塞杆耳板固定在横向外框上；俯仰横滚机构，包括第一托架、第二托架、第三托架和第四托架；第一托架、第二托架、第三托架为环形结构，第一托架、第二托架、第三托架、第四托架从外向内依次设置；第四托架的下端设有螺旋摆动油缸，螺旋摆动油缸的缸筒通过键和第四托架连接，螺旋摆动油缸的缸筒上套设有回转支撑并且和回转支撑的内圈固定连接，螺旋摆动油缸的活塞杆和回转支撑的外圈分别固定在横向外框上；在第一托架的外侧前、后、左、右侧分别设有带关节轴承的摆动油缸，在每个摆动油缸的两侧各设有一个支撑板，摆动油缸的缸体两端连接杆插入对应的支撑板内且铰接配合；每个支撑板固定在第三托架上；第三托架的下端通过螺钉固定在回转支撑的内圈上，第三托架上端和第四托架上端通过螺栓连接；在第一托架的上端位于摆动油缸的关节轴承处开设有关节轴承安装孔；摆动油缸的关节轴承设置在关节轴承安装孔内；在第一托架的左端和右端沿左右方向分别插入有第一销轴，第一销轴穿过对应摆动油缸的关节轴承内圈且固定连接；在第二托架和第三托架的左端和右端上沿左右方向分别插入有第二销轴；在第一托架和第二托架的前端和后端上沿前后方向插入有第三销轴，第三销轴穿过对应摆动油缸的关节轴承内圈且固定连接；在第一托架的上端固定设有托架横梁；在托架横梁和第一托架之间设有称重传感器，称重传感器的接线端子连接PLC模块组上对应的接线端子；举升油缸、螺旋摆动油缸、摆动油缸、横移油缸和纵移油缸通过多路换向阀和PLC模块组连接。上述举升机构还包括自锁装置；自锁装置包括齿条和第一油缸；在前举升装置和后举升装置的第一举升支臂上插入有支臂连接轴；齿条一端上的连接环套设在支臂连接轴上且松动配合，另一端搭设在下框架的左梁上；第一油缸的活塞杆抵顶在齿条上；第一油缸外壁固定在下框架的左梁上；第一油缸通过多路换向阀和PLC模块组连接。供电系统由温度传感器、风扇、加热单元和电池组成；温度传感器、风扇、加热单元和电池固设在车体内部且接线端子分别和PLC模块组的对应接线端子连接；在车体内安装电压电流传感器，电压电流传感器的接线端子和PLC模块组的对应接线端子连接，检测电池组中电池端电压，充放电电流，电池包总电压。工作轮组，包括工作轮伺服电机、工作轮减速器、弹簧安装柱和麦克纳姆轮；工作轮伺服电机的动力输出轴和工作轮减速器的动力输入轴连接，工作轮减速器的动力输出轴和麦克纳姆轮连接；在弹簧安装柱上套设有减震弹簧；弹簧安装柱的上端凸台大于车体的连接板上的通孔，弹簧安装柱下端穿过车体的连接板上的通孔固定在工作轮减速器壳体上；减震弹簧上端抵顶在车体的连接板下端面上，下端抵顶在工作轮减速器壳体上；工作轮伺服电机通过电机控制器和PLC模块组的对应接口连接。后辅助轮组，包括两个后辅助轮装置；两个后辅助轮装置对称安装在车体的后端左、右侧；后辅助轮装置包括后辅助轮油缸、两个第一导柱和后辅助轮；两个第一导柱的上端和后辅助轮油缸的壳体固设在车体的下端面上；后辅助轮的中心轴、两个第一导柱上套设的活动导套分别固定在后辅助轮油缸的活塞杆上；后辅助轮油缸通过电磁换向阀和PLC模块组连接。前辅助轮组，包括两个前辅助轮装置和中间连接板；两个前辅助轮装置对称安装在车体的前端左、右侧；前辅助轮装置包括前辅助轮油缸、两个第二导柱和前辅助轮；两个第二导柱的上端和前辅助轮油缸的壳体固设在车体的下端面上；前辅助轮的中心轴、两个第二导柱上套设的活动导套分别固定在前辅助轮油缸的活塞杆上；在中间连接板的前端铰接有牵引杆；中间连接板通过中心立柱固定在车体的前端中心处；在中间连接板的左、右侧分别铰接有辅助轮连接杆；两个辅助轮连接杆另一端分别和两个前辅助轮油缸的活塞杆上的连接板铰接；前辅助轮油缸通过电磁换向阀和PLC模块组连接。车体总成内安装有四轮驱动系统，驱动轮均为全向轮，通过控制伺服电机，实现飞机智能电动挂弹/舱车纵向移动、原地横向移动和斜向45°移动，并且能实现原地360°转动；在车体底端，内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机智能电动挂弹车，包括行走车(1)、举升机构(2)、十字移动框架(3)、俯仰横滚机构(4)，其特征在于：行走车(1)，包括车体(11)、多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、四个工作轮组(14)、起吊环(15)、安全触边(16)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、后辅助轮组(19)、前辅助轮组(110)、手持遥控器；在车体(11)内部安装有供电系统、PLC模块组、蜂鸣器、油泵；蜂鸣器和油泵电机的接线端子和PLC模块组对应的接线端子连接；手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边(16)安装在车体(11)的四周外壁上，多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、起吊环(15)安装在车体外壁上；四个工作轮组(14)分别安装在车体(11)的四个角上，前辅助轮组(110)和后辅助轮组(19)分别安装在车体(11)的前端和后端；举升机构(2)，包括下框架(21)、上框架(22)、前举升装置和后举升装置；下框架(21)固定在车体(11)上端；上框架(22)设置在下框架(21)上方；上框架(22)的前梁和后梁为带有滑块的滑轨结构；前举升装置，包括第一举升支臂(23)、第二举升支臂(24)、第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)；第一举升支臂(23)和第二举升支臂(24)的中间相互铰接，第二举升支臂(24)的下端和下框架(21)的前梁右侧铰接；第一举升支臂(23)的下端滑块安装在下框架(21)的前梁左侧滑槽内；第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)的中间互相铰接，第三举升支臂(25)的下端和第一举升支臂(23)的上端铰接，第四举升支臂(26)的下端和第二举升支臂(24)的上端铰接；第三举升支臂(25)的上端滑块安装在上框架(22)的前梁左侧滑槽内；第四举升支臂(26)的上端和上框架(22)的前梁右侧铰接；在第二举升支臂(24)的内侧设置有举升油缸(27)，举升油缸(27)的缸体上的连接板和第二举升支臂(24)的下端铰接，举升油缸(27)的活塞杆上的连接板和第四举升支臂(26)的下端铰接；前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架(21)的前端和后端；十字移动框架(3)，包括横向外框(31)和纵向外框(32)；纵向外框(32)的左、右梁为滑道结构；纵向外框(32)的前、后梁上的连接板分别和上框架(22)的前、后梁的滑块固定连接；在上框架(22)的右梁上固设有纵移油缸(33)，纵移油缸(33)的活塞杆固定安装在纵向外框(32)上；在横向外框(31)的左、右梁上分别设有滚轮(34)；横向外框(31)设置在纵向外框(32)的上方；横向外框(31)的左、右梁上的滚轮(34)分别安装在纵向外框(32)的左、右梁的滑道上；在纵向外框(32)的左梁上固定安装有横移油缸(35)；横移油缸(35)为双作用油缸；横移油缸(35)的两个活塞杆耳板固定在横向外框(31)上；俯仰横滚机构(4)，包括第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)和第四托架(44)；第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)为环形结构，第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)、第四托架(44)从外向内依次设置；第四托架(44)的下端设有螺旋摆动油缸，螺旋摆动油缸的缸筒(45)通过键和第四托架(44)连接，螺旋摆动油缸的缸筒(45)上套设有回转支撑(46)并且和回转支撑(46)的内圈固定连接，螺旋摆动油缸的活塞杆(47)和回转支撑(46)的外圈分别固定在横向外框(31)上；在第一托架(41)的外侧前、后、左、右侧分别设有带关节轴承的摆动油缸(48)，在每个摆动油缸(48)的两侧各设有一个支撑板(49)，摆动油缸(48)的缸体两端连接杆插入对应的支撑板(49)内且铰接配合；每个支撑板(49)固定在第三托架(43)上；第三托架(43)的下端通过螺钉固定在回转支撑(46)的内圈上，第三托架(43)上端和第四托架(44)上端通过螺栓连接；在第一托架(41)的上端位于摆动油缸(48)的关节轴承处开设有关节轴承安装孔(410)；摆动油缸(48)的关节轴承设置在关节轴承安装孔(410)内；在第一托架(41)的左端和右端沿左右方向分别插入有第一销轴(411)，第一销轴(411)穿过对应摆动油缸的关节轴承内圈且固定连接；在第二托架(42)和第三托架(43)的左端和右端上沿左右方向分别插入有第二销轴(412)；在第一托架(41)和第二托架(42)的前端和后端上沿前后方向插入有第三销轴(413)，第三销轴(413)穿过对应摆动油缸(48)的关节轴承内圈且固定连接；在第一托架(41)的上端固定设有托架横梁(414)；在托架横梁(414)和第一托架(41)之间设有称重传感器，称重传感器的接线端子连接PLC模块...

【技术特征摘要】
1.一种飞机智能电动挂弹车，包括行走车(1)、举升机构(2)、十字移动框架(3)、俯仰横滚机构(4)，其特征在于：行走车(1)，包括车体(11)、多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、四个工作轮组(14)、起吊环(15)、安全触边(16)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、后辅助轮组(19)、前辅助轮组(110)、手持遥控器；在车体(11)内部安装有供电系统、PLC模块组、蜂鸣器、油泵；蜂鸣器和油泵电机的接线端子和PLC模块组对应的接线端子连接；手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边(16)安装在车体(11)的四周外壁上，多个激光避障器(12)、多个急停开关(13)、照明灯(17)、多个警示灯(18)、起吊环(15)安装在车体外壁上；四个工作轮组(14)分别安装在车体(11)的四个角上，前辅助轮组(110)和后辅助轮组(19)分别安装在车体(11)的前端和后端；举升机构(2)，包括下框架(21)、上框架(22)、前举升装置和后举升装置；下框架(21)固定在车体(11)上端；上框架(22)设置在下框架(21)上方；上框架(22)的前梁和后梁为带有滑块的滑轨结构；前举升装置，包括第一举升支臂(23)、第二举升支臂(24)、第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)；第一举升支臂(23)和第二举升支臂(24)的中间相互铰接，第二举升支臂(24)的下端和下框架(21)的前梁右侧铰接；第一举升支臂(23)的下端滑块安装在下框架(21)的前梁左侧滑槽内；第三举升支臂(25)和第四举升支臂(26)的中间互相铰接，第三举升支臂(25)的下端和第一举升支臂(23)的上端铰接，第四举升支臂(26)的下端和第二举升支臂(24)的上端铰接；第三举升支臂(25)的上端滑块安装在上框架(22)的前梁左侧滑槽内；第四举升支臂(26)的上端和上框架(22)的前梁右侧铰接；在第二举升支臂(24)的内侧设置有举升油缸(27)，举升油缸(27)的缸体上的连接板和第二举升支臂(24)的下端铰接，举升油缸(27)的活塞杆上的连接板和第四举升支臂(26)的下端铰接；前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架(21)的前端和后端；十字移动框架(3)，包括横向外框(31)和纵向外框(32)；纵向外框(32)的左、右梁为滑道结构；纵向外框(32)的前、后梁上的连接板分别和上框架(22)的前、后梁的滑块固定连接；在上框架(22)的右梁上固设有纵移油缸(33)，纵移油缸(33)的活塞杆固定安装在纵向外框(32)上；在横向外框(31)的左、右梁上分别设有滚轮(34)；横向外框(31)设置在纵向外框(32)的上方；横向外框(31)的左、右梁上的滚轮(34)分别安装在纵向外框(32)的左、右梁的滑道上；在纵向外框(32)的左梁上固定安装有横移油缸(35)；横移油缸(35)为双作用油缸；横移油缸(35)的两个活塞杆耳板固定在横向外框(31)上；俯仰横滚机构(4)，包括第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)和第四托架(44)；第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)为环形结构，第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)、第四托架(44)从外向内依次设置；第四托架(44)的下端设有螺旋摆动油缸，螺旋摆动油缸的缸筒(45)通过键和第四托架(44)连接，螺旋摆动油缸的缸筒(45)上套设有回转支撑(46)并且和回转支撑(46)的内圈固定连接，螺旋摆动油缸的活塞杆(47)和回转支撑(46)的外圈分别固定在横向外框(31)上；在第一托架(41)的外侧前、后、左、右侧分别设有带关节轴承的摆动油缸(48)，在每个摆动油缸(48)的两侧各设有一个支撑板(49)，摆动油缸(48)的缸体两端连接杆插入对应的支撑板(49)内且铰接配合；每个支撑板(49)固定在第三托架(43)上；第三托架(43)的下端通过螺钉固定在回转支撑(46)的内圈上，第三托架(43)上端和第四托架(44)上端通过螺栓连接；在第一托架(41)的上端位于摆动油缸(48)的关节轴承处开设有关节轴承安装孔(410)；摆动油缸(48)的关节轴承设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠，李凤琴，
申请(专利权)人：沈阳飞研航空设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21