【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输物体的运输臂
本公开涉及用于运输物体的运输臂。特别地，本公开涉及由操作人员手动地操作的运输臂。根据本公开的运输臂尤其旨在帮助操作人员在机场或火车或公共汽车终点站中的运输输送机和货运集装箱之间移动行李。
技术介绍
在航空货运中，货物或行李通常装载在货运集装箱中，即所谓的ULD（集装设备）。由此，通常各种类型的运输辅助装置用于帮助机场人员装载和卸载货运集装箱中的货物。WO2015/037987中公开了一种运输辅助装置。该输送辅助装置包括可沿输送机移动的竖直梁。臂从梁水平地延伸并且在臂的端部上具有用于支撑要装载或从集装箱卸载的行李件的板。水平臂可以在竖直梁上升高或降低，并且还可以绕竖直梁枢转，以将支撑板放置就位，以便装载或卸载行李。WO2015/037987的运输辅助装置的缺点在于竖直梁占据了集装箱周围的装载/卸载区域中的空间。这限制了行李处理人员用于移动的可用空间，这又对装载/卸载过程的效率具有负面影响。竖直梁还可能构成障碍物并且对在集装箱周围的区域中操作的机动牵引车辆构成碰撞风险。另一种类型的运输辅助装置是工业机器人，其可以从远程位置控制，例如，如在EP08...
【技术保护点】
1.一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：‑ 滑架（20），其构造成支撑在布置于地面（7）上方的支架（2）中，以及；‑ 细长梁（30），其连接到滑架（20）并沿第一水平轴线（X1）延伸；‑ 具有第一和第二端（41,42）的第一臂部分（40），其中第一端（41）能沿细长梁（30）移动，以及；‑ 具有第一和第二端（51,52）的第二臂部分（50），其中第一端（51）枢转地附接到第一臂部分（40）的第二端（42），使得第二臂部分（50）绕第二水平轴线（X2）枢转；‑ 用于接合待运输的物体（6）的物体接合装置（90），其布置在第二臂部分（50）上并包括操作者手柄（94），以允...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.01 EP 16177488.01.一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：-滑架（20），其构造成支撑在布置于地面（7）上方的支架（2）中，以及；-细长梁（30），其连接到滑架（20）并沿第一水平轴线（X1）延伸；-具有第一和第二端（41,42）的第一臂部分（40），其中第一端（41）能沿细长梁（30）移动，以及；-具有第一和第二端（51,52）的第二臂部分（50），其中第一端（51）枢转地附接到第一臂部分（40）的第二端（42），使得第二臂部分（50）绕第二水平轴线（X2）枢转；-用于接合待运输的物体（6）的物体接合装置（90），其布置在第二臂部分（50）上并包括操作者手柄（94），以允许操作者（4）沿细长梁（30）手动地移动第一臂部分（40），以及；-驱动单元（70），其连接到第一和第二臂部分（40,50）并且布置成相对于第一臂部分（40）枢转第二臂部分（50），其中操作者手柄（94）包括控制装置（100），控制装置（100）连接到驱动单元（70），使得操作者（4）通过操作控制装置（100）能控制驱动单元（70）以枢转第二臂部分（50）。2.根据权利要求1所述的运输臂（1），其中，所述第二臂部分（50）和所述物体接合装置（90）布置成使得第二臂部分（50）和物体接合装置（90）能沿弧形曲线枢转。3.根据权利要求1或2所述的运输臂（1），其中，所述第一臂部分（40）是刚性臂部分，并且所述第二臂部分（50）是刚性臂部分，并且其中第二臂部分（50）的第一端（51）直接枢转地附接到第一臂部分（40）的第二端（42），并且其中物体接合装置（90）直接附接到第二臂部分（50）的第二端（52）。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输臂（1），其中，所述驱动单元（70）包括线性致动器（71）和电机（72），其中电机（72）布置在第一和第二臂部分（40,50）中的一个中，并且其中线性致动器（71）连接到第一和第二臂部分（40,50）中的另一个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输臂（1），其中，所述控制装置（100）构造成在第一方向和第二方向上移位，其中驱动单元（70）构造成当控制装置（100）在第一方向上移位时使第二臂（50）绕第二水平轴线（X2）在一个方向上枢转，以及当控制装置（100）在第二方向上移位时使第二臂（50）绕第二水平轴线（X2）在相反方向上枢转。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输臂（1），其中，所述控制装置（100）是构造成在顺时针方向和逆时针方...
【专利技术属性】
技术研发人员：O尼克韦斯特，J弗洛比，
申请(专利权)人：利芙兹奥公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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