一种飞机停泊自动指挥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞机停泊自动指挥装置，包括机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器，机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器和发动机停车识别器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与指挥机构、警报器和显示器连接。本实用新型专利技术可以自动探测飞机滑行过程中前轮的动态距离，指挥机上驾驶人员操作飞机准确停泊在机坪标志停泊位置线允许容差范围以内。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机停泊自动指挥装置
本技术涉及飞机地面保障设备领域，具体涉及一种飞机停泊自动指挥装置。
技术介绍
飞机降落进港滑行到机位停泊，需要地面人员指挥。传统的指挥方法，需要至少两人配合协同完成观察和指挥工作。地面观察员站在机坪标志停泊位置线侧面观察飞机前轮滑行位置，并用手势向地面指挥员发出肢体信号；地面指挥员在机头正前方面对飞机机头站立，挥动指挥棒发出肢体信号，指挥机上驾驶人逐渐减速、并根据地面观察员的手势信号指挥机上驾驶人员刹车停住飞机，后续再向机上驾驶员发出一系列关闭发动机、松刹车等肢体指挥信号。地面人员指挥飞机停泊，目前出现过以下问题：第一、地面指挥人员和机上驾驶人员观察到情况或接受到信号后，与随之发出的手势信号、指挥动作、操作动作之间存在客观的时间滞后，容易导致飞机实际停泊位置不能准确停在机坪标志停泊位置线。第二、较之第一种情况更严重的是，当遇到机坪地面有雾气或者在夜晚光线弱的情况下，地面观察员观察不清飞机前轮实际滑行位置、地面指挥员看不清地面观察员手势信号、机上驾驶人员看不清地面指挥人员的指挥信号，结果容易造成地面指挥人员和机上驾驶人员观察到情况或接受到信号后，与随之发出的手势信号、指挥动作、操作动作之间存在更大时间滞后，最终造成飞机实际停泊位置超出机坪标志停泊位置线允许容差范围，在地面极端恶劣情况下，情况更为严重。对于大型飞机，飞机实际停泊位置超过地面标志停泊位置线允许容差范围，不符合民航标准的相关规定，存在一定安全隐患。第三、因地面指挥人员每人的肢体指挥动作的幅度和角度存在差异、或者个别地面指挥人员的肢体指挥动作不规范(特别是在夏季高温时人员身体状态下降、以及深夜时人员疲劳状态下)，使得机上驾驶人员接受到的肢体指挥信号存在偏差，同样会影响机上驾驶人员随后对飞机做出的操作动作的时机。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的目的是提供一种飞机停泊自动指挥装置，可以自动探测飞机滑行过程中前轮的动态距离，指挥机上驾驶人员操作飞机准确停泊在机坪标志停泊位置线允许容差范围以内。为实现以上目的，本技术采取的技术方案是：一种飞机停泊自动指挥装置，包括机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器，机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器和发动机停车识别器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与指挥机构、警报器和显示器连接。进一步地，还包括一可移动的机器人，所述的坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器均设置在该机器人上。进一步地，所述机器人还设置有GPS定位器和无线信号收发器，控制器通过无线信号收发器与机场的维修控制台远程通信。进一步地，所述的机器人包括从下往上依次布置的脚轮、底座、蓄电池舱、机身和机头，所述的指挥机构包括对称设置在机身两侧的机械臂和指挥棒，指挥棒通过关节轴承安装在机械臂上。进一步地，所述机器人还设置有摄像头和频闪指示灯。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：根据自动探测到的飞机前轮滑行过程中前轮至自动指挥装置站位的动态距离、换算出飞机前轮至标注在机坪滑行线上的、与到港停泊飞机机型相对应的标志停泊位置线的动态距离，通过机械臂带动指挥棒向机上驾驶人员做出各种标准规范的、分段变化的动作信号，同时通过自带的显示器，向机上驾驶人员显示与指挥棒的动作信号相互一致的文字提示，并同步显示前轮至标志停泊位置线的距离、前轮相对于滑行线循迹状态(正常状态、左偏状态、右偏状态)信息，指挥机上驾驶人员操作飞机准确停泊在与所驾驶飞机型号所对应的机坪标志停泊位置线允许容差范围以内，并后续做出关闭发动机、放入轮挡的指挥棒动作以及与指挥棒动作相对应的文字提示；并可显示松刹车文字提示，极大地提升安全品质，并减少地面指挥人员数量，节约人力成本。附图说明图1为本技术装置的正面示意图；图2为本技术装置的侧面示意图；图3为本技术装置飞机前轮距离探测示意图；图4为本技术装置指挥飞机动作与文字显示示意图-直行左偏移图5为本技术装置指挥飞机动作与文字显示示意图-减速；图6为本技术装置指挥飞机动作与文字显示示意图-停止；图7为本技术装置指挥飞机动作与文字显示示意图-关闭发动机；图8为本技术装置指挥飞机动作与文字显示示意图-放入轮档。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。实施例：如图1和图2所示，一种飞机停泊自动指挥装置，包括一个可移动的机器人、以及集成在机器人上的动力系统、探测系统，控制器、远程辅助系统、警报器、指挥机构和显示器。机器人由从下往上依次布置的底座11、蓄电池舱12、机身13和机头14构成，底座11内部设置驱动机构，底部四角安装有脚轮15，前脚轮优选为万向脚轮，可以通过驱动机构驱动机器人在地面方便灵活的前后左右移动。机头14的顶部设置指示机器人工作状态的频闪指示灯16，频闪指示灯16开启，则表示机器人在位并进入工作状态。动力系统采用蓄电池组，设置在蓄电池舱12内部、直接安放在底座11上，形成机器人的重心位置，起到压重稳定的作用，保证机器人在移动和固定时具有可靠的稳定性。蓄电池组给整个装置提供工作动力。探测系统包括机坪障碍物探测器31、飞机前轮距离探测器32和发动机停车识别器33，均可商购获得。机坪障碍物探测器31和飞机前轮距离探测器32设置在蓄电池舱12的正面的正中位置，上下排列，探测方向正对着飞机滑行线的直线方向，便于探测低处的滑行道障碍物和飞机前轮；发动机停车识别器33设置在机头13的正前侧，探测方向正对飞机发动机头部方向，便于探测发动机停车工况。机坪障碍物探测器31中心位置正对前方飞机滑行线，用于在飞机从机坪滑行道转弯进入到正对机器人的滑行线滑行、并在被飞机前轮距离探测器32探测到之前，探测机器人正前方滑行线左右限定区域内是否存在障碍物，并传递滑行障碍物信息给控制器。探测区域以飞机滑行线为中心线，从机坪障碍物探测器31向前方对称扩展的呈扇形区域内；探测的近距点与标注在机坪滑行线上、与到港停泊飞机机型相对应的标志停泊位置线一致；探测的远距点与飞机前轮距离探测器32设定的可探测距离L的最大可探测距离一致。如图3所示，飞机前轮距离探测器32正对前方飞机滑行线，用于在飞机从机坪滑行道转弯进入到正对机器人的滑行线滑行、并滑行进入到设定的可探测距离L的范围内，开始探测飞机前轮位置ΔP至机器人站位位置0的动态距离，并传送探测到的动态距离信息给控制器。飞机前轮距离探测器32探测基准线与飞机滑行线重合，探测场式设定在标定范围L×W×H之内。其中，L--探测距离，是机器人站位位置0距可探测到的飞机前轮位置ΔP的距离，最大探测距离设定为固定值，可探测距离L为动态变化值。可探测距离L按固定距离分段控制：第一、B区段：直行区，从可探测到的飞机前轮位置ΔP的最大距离位置至减速点PE；第二、C区段：直行减速区，从减速点PE至标志停泊位置线PO；第三、0区段：从标志停泊位置线PO至机器人站位位置0，为固定数值。W--距离探测水平幅度，最小探测宽幅大于飞机前轮胎面宽度，确保能够探测到飞机前轮；H--距离探测垂直高度，最小探测高幅高于飞机前轮半径，确保能够探测到飞机前轮最近点。发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机停泊自动指挥装置，其特征在于：包括机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器，机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器和发动机停车识别器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与指挥机构、警报器和显示器连接。

【技术特征摘要】
1.一种飞机停泊自动指挥装置，其特征在于：包括机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器，机坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器和发动机停车识别器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与指挥机构、警报器和显示器连接。2.据权利要求1所述的飞机停泊自动指挥装置，其特征在于：还包括一可移动的机器人，所述的坪障碍物探测器、飞机前轮距离探测器、发动机停车识别器、控制器、指挥机构、警报器和显示器均设置在该机器人上。3.据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贵敏，雷军，唐晓庆，仇华山，
申请(专利权)人：海航航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46