制造辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有：学习部(152)，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部(154)，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。

Manufacturing AIDS

【技术实现步骤摘要】
制造辅助装置
本专利技术涉及对飞行器的机体的制造进行辅助的制造辅助装置。
技术介绍
例如，如专利文献1所示，在制造飞行器时，进行将第1工件和第2工件紧固连结之类的作业。而且，利用将第1工件和第2工件贯穿的紧固连结部件对第1工件和第2工件进行紧固连结。这里，使第1工件和第2工件对齐，即使在二者之间形成有间隙，如果利用紧固连结部件进行紧固则也能够消除间隙。然而，特别是在飞行器的领域，因消除间隙时的变形而产生的第1工件和第2工件的内部应力成为问题。因此，有时针对第1工件与第2工件之间的间隙而设定的容许公差较小。因此，通过在第1工件与第2工件之间夹入垫片而抑制第1工件和第2工件的内部应力。专利文献1：日本特许第5931458号公报但是，根据第1工件与第2工件之间的间隙的长度，有时不需要垫片，有时需要垫片。因此，针对第1工件以及第2工件，每次都需要测量间隙的作业，从而作业工时会增多。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供能够减少作业工时的制造辅助装置。为了解决上述问题，本专利技术的制造辅助装置具有：学习部，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。也可以具有要因确定部，该要因确定部输入多个参数的测试数据而确定与另1个参数相比而对间隙的影响更大的参数。也可以具有校正选择部，该校正选择部在推定值未包含于能够利用预先制成的标准垫片的应用范围的情况下，选择用于使间隙接近应用范围的校正处理。专利技术的效果根据本专利技术，能够减少作业工时。附图说明图1是用于说明针对第1工件、第2工件的作业工序的图。图2是表示制造辅助装置的结构的框图。图3是用于对学习部的处理进行说明的图。图4是用于对标准垫片进行说明的图。图5是表示制造辅助方法的处理流程的流程图。图6是用于对第1变形例进行说明的图。图7是表示第1变形例的制造辅助方法的处理流程的流程图。图8是用于对第2变形例进行说明的图。图9是用于说明对间隙的长度的偏差的抑制的图。标号的说明100、300、500制造辅助装置；152学习部；154推定部；356、556要因确定部；358校正选择部；A应用范围；GAP间隙；S垫片；Wa第1工件；Wb第2工件。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。所述实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等不过是用于容易理解专利技术的示例，除了特别声明的情况以外，并不对本专利技术进行限定。此外，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的标号而省略重复的说明，另外，将与本专利技术无直接关系的要素的图示省略。图1是用于说明针对第1工件Wa、第2工件Wb的作业工序的图。图1中示出了第1工件Wa、第2工件Wb、垫片S的剖面图。作业对象的第1工件Wa、第2工件Wb构成飞行器的机体。利用未图示的螺栓等紧固连结部件在图1中箭头AR所示的接近方向上进行按压而将第1工件Wa以及第2工件Wb紧固连结。如图1所示，在使第1工件Wa和第2工件Wb对齐时，例如，即使在图1中形成有上下方向的间隙GAP，如果利用紧固连结部件进行紧固则也能够消除间隙。然而，特别是在飞行器的领域，因消除间隙GAP时的变形而产生的第1工件Wa和第2工件Wb的内部应力成为问题。因此，有时针对第1工件Wa与第2工件Wb之间的间隙GAP的长度(大小)而设定的容许公差(容许宽度，容许范围)较小。详细而言，有时与除了飞行器以外的领域相比，容许公差相对于第1工件Wa、第2工件Wb的尺寸公差的大小的比率更小。在该情况下，间隙GAP的长度因误差而偏离容许公差的情况较多。因此，通过在第1工件Wa与第2工件Wb之间夹入垫片S，从而抑制第1工件Wa和第2工件Wb的内部应力。紧固连结部件例如将第1工件Wa、垫片S、第2工件Wb贯穿而进行紧固连结。然而，根据间隙GAP的长度，有时不需要垫片S，有时需要垫片S。因此，针对第1工件Wa以及第2工件Wb，每次都需要测量间隙GAP的作业，从而作业工时会增多。因此，使用制造辅助装置100。图2是表示制造辅助装置100的结构的框图。图2中，由实线箭头表示数据流。制造辅助装置100构成为包括显示装置110、控制装置120。显示装置110由液晶显示器、有机EL(ElectroLuminescence)显示器等构成，根据控制装置120的控制而对图像进行显示。控制装置120例如为个人计算机。控制装置120构成为包括输入输出接口130、存储部140、中央控制部150。此外，控制装置120并不局限于个人计算机，例如也可以构成为专用装置。输入输出接口130例如从鼠标、键盘、触摸面板等受理用户的操作输入，将操作输入的信息发送至中央控制部150。另外，输入输出接口130例如与便携型的USB闪存驱动器等存储终端进行通信。另外，输入输出接口130可以代替与存储终端之间的通信、或者在与存储终端之间的通信的基础上与外部装置之间进行通信。存储部140例如为硬盘驱动器等。存储部140中存储有多个实际测量数据。实际测量数据是将针对第1工件Wa和第2工件Wb的组合测量所得的间隙GAP、以及对间隙GAP造成影响的多个参数建立关联得到的数据。后文中对多个参数进行叙述。经由输入输出接口130而获取实际测量数据。例如，由作业者从键盘对实际测量数据进行操作输入，从测量器直接输入实际测量数据，从存储终端输入实际测量数据，从外部装置通过通信而输入实际测量数据。中央控制部150由包括中央处理装置(CPU)、储存有程序等的ROM、作为工作区域的RAM等在内的微型计算机构成。中央控制部150对整个控制装置120进行统一控制。中央控制部150通过执行程序而作为学习部152、推定部154、垫片选择部156起作用。学习部152在工作区域中读入多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来对间隙GAP进行推定的推定模型。这里，机器学习是根据数据反复学习而发现其中潜藏的模式。即，学习部152可以通过所谓的人工智能技术而构建推定模型。图3是用于对学习部152的处理进行说明的图。多个参数对第1工件Wa与第2工件Wb之间的间隙GAP造成影响。如图3所示，例如，利用夹具Ja、Jb将第1工件Wa和第2工件Wb分别大致支撑为水平。作为参数，例如针对第1工件Wa，能举出被夹具Ja支撑的部位的厚度t1、紧固连结于第2工件Wb的部位的厚度t2、第1工件Wa相对于水平方向的倾斜角度θ、夹具Ja与第1工件Wa的抵接面的高度H2。针对第2工件Wb，能举出紧固连结于第1工件Wa的部位的厚度t3、夹具Jb与第2工件Wb的抵接面的高度H1。如果将第1工件Wa和夹具Ja的接触位置至第1工件Wa和第2工件Wb的紧固连结位置的距离设为长度L，则由下面的式子表示间隙GAP。【算式1】GAP＝(H2-H1)+t1+L*sinθ-t2-t3…(算式1)这里列举的多个参数仅是一个例子，根据第1工件Wa、第2工件Wb、夹具Ja、Jb的形状、材质等，多个参数中有可能存在无数模式。作为其他参数的候补，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造辅助装置，其具有：学习部，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对所述间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将所述多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据所述多个参数来推定所述间隙的推定模型；以及推定部，其基于构建的所述推定模型和所述多个参数，导出未测定的所述间隙的长度的推定值。

【技术特征摘要】
2018.01.31 JP 2018-0154741.一种制造辅助装置，其具有：学习部，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对所述间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将所述多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据所述多个参数来推定所述间隙的推定模型；以及推定部，其基于构建的所述推定模型和所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林俊雅，菊池麿介，佐藤洋一，松田悠挥，荻巢敏充，平林大辅，铃木启，大西彻，宫西春香，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP