齿轮箱和智能清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种齿轮箱和智能清洁设备。齿轮箱用于智能清洁设备，其包括可转动件和含油轴承。可转动件能够绕转动轴线转动以传递动力，并且具有接触表面。含油轴承固定设置并具有支撑表面，含油轴承通过支撑表面与可转动件的接触表面接触以支撑可转动件相对于含油轴承转动。其中，接触表面和支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部。根据本实用新型专利技术的齿轮箱，在相互接触并相对运动的接触表面和支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部，由此可以减小接触表面和支撑表面相互接触的表面积，从而有效地减小可转动件和含油轴承相对转动所产生的噪音和温升。

Gearbox and Intelligent Cleaning Equipment

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱和智能清洁设备
本技术总体涉及清洁工具领域，具体地涉及一种齿轮箱和智能清洁设备。
技术介绍
现有的移动式智能清洁设备，大多装配有齿轮箱以将驱动设备的动力通过变速之后传递给清扫装置，使清扫装置能够在合适的转速下执行清扫功能。在有些齿轮箱中，采用含油轴承来支撑诸如输出齿轮的转动部件以减轻磨损。然而，通常转动部件的转速较高，有些能够达到22.5转/秒。高速旋转导致转动部件和含油轴承之间相接触的表面产生较大的噪音和较高的温升，既影响用户的使用体验，也导致齿轮箱内部件的使用寿命降低。因此，需要提供一种齿轮箱和智能清洁设备以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本技术提供一种齿轮箱，用于智能清洁设备，所述齿轮箱包括：可转动件，所述可转动件能够绕转动轴线转动以传递动力，所述可转动件具有接触表面；以及含油轴承，所述含油轴承固定设置并具有支撑表面，所述含油轴承通过所述支撑表面与所述可转动件的接触表面接触以支撑所述可转动件相对于所述含油轴承转动；其中，所述接触表面和所述支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部。根据本技术的齿轮箱，在相互接触并相对运动的接触表面和支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部，由此可以减小接触表面和支撑表面相互接触的表面积，从而有效地减小可转动件和含油轴承相对转动所产生的噪音和温升。可选地，所述凹陷部设置于所述支撑表面上。可选地，所述凹陷部设置于所述接触表面上。可选地，所述接触表面和所述支撑表面上均设置有所述凹陷部。可选地，所述凹陷部包括多个并且绕所述转动轴线均匀分布。可选地，所述可转动件为输出齿轮，所述含油轴承在所述输出齿轮的沿所述转动轴线的端部支撑所述输出齿轮。可选地，所述输出齿轮为塑胶材质。可选地，所述输出齿轮的沿所述转动轴线相对的两侧各设置有一个所述含油轴承。可选地，所述凹陷部包括多个并且绕所述转动轴线均匀分布。根据本技术的另一个方面，还提供一种智能清洁设备，所述智能清洁设备包括如前所述的任一种齿轮箱，所述齿轮箱分别与所述智能清洁设备的驱动装置和清扫刷连接，以将所述驱动装置的驱动力传递至所述清扫刷。根据本技术的智能清洁设备，其齿轮箱在相互接触并相对运动的接触表面和支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部，由此可以减小接触表面和支撑表面相互接触的表面积，从而有效地减小可转动件和含油轴承相对转动所产生的噪音和温升。附图说明本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1为根据本技术的一个实施方式的智能清洁设备的立体视图；图2为图1所示的智能清洁设备的另一个角度的立体视图；图3为根据本技术的一个实施方式的齿轮箱的分解视图；图4和图5为图3所示的齿轮箱的输出齿轮的立体视图；以及图6为在支撑表面和/或接触表面上设置凹陷部的示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。以下参照附图对根据本技术的齿轮箱和智能清洁设备进行说明。可以理解，本技术所示的智能清洁设备可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等，在本实施方式中，智能清洁设备为扫拖一体的清洁机器人。智能清洁设备主要包括清洁系统、感知系统、控制系统、驱动系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使智能清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。图1和图2示例性地示出了根据本技术的智能清洁设备的立体视图。从外部观察，智能清洁设备主要包括设备主体1。智能清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体1内。如图1和图2所示，设备主体1具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，其包括上封盖11、底盘12以及设置在上封盖11和底盘12之间的中框13。中框13作为设置各种功能元件的基础框架。上封盖11和底盘12分别覆盖中框13的上下表面，起到保护内部零部件的作用，并且提升智能清洁设备的美观性。当然，在其他实施方式中，设备主体也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状等。驱动系统用于为智能清洁系统的自主移动以及清洁系统实现清洁功能提供驱动力。感知系统用于智能清洁设备对例如地形等的外界环境进行感知，并且向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。控制系统则根据这些信息综合判断智能清洁设备当前处于何种工作状态(例如过门槛，上地毯，位于悬崖处、上方或者下方，被卡住，尘盒满，被拿起等)，并针对不同情况给出具体的下一步动作策略。进一步地，控制系统能基于即时地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高智能清洁设备的工作效率。人机交互系统用于供用户进行功能选择并且/或者向用户展示机器当前所处状态或者功能选择项。能源系统则用于各系统的功能性元件工作提供电能。清洁系统为智能清洁设备最主要的核心系统，用于实现清扫功能，其包括干式清洁部和湿式清洁部。其中，干式清洁部主要用于清扫被清洁表面的固定颗粒污染物，湿式清洁部主要用于对被清洁表面(如地面)进行擦拭。具体地，干式清洁部主要包括清扫刷、尘盒以及风机。如图2所示，清扫刷包括主刷14和边刷15。其中，主刷14具有与底盘12所在的平面大致平行的旋转轴并且从底盘12向外突出。由此，主刷14与底盘12下方的被清洁表面形成一定的干涉。边刷15设置于设备主体1的底部边缘位置，其旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将垃圾移动至主刷14的清扫区域中。风机与尘盒连通，风机用于产生吸尘所需的风力。当主刷14随旋转轴转动时，被清洁表面的垃圾由主刷14卷带到其与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生的吸力吸入到尘盒内储存。湿式清洁部主要包括储液箱和清洁布。储液箱内容纳有清洁液，清洁布可拆卸地设置在储液箱上。干式清洁部清扫完成以后，湿式清洁布的储液箱内的液体流向清洁布，清洁布对清扫装置清扫后的地面进行擦拭。智能清洁设备的设备主体1的内部设置有如图3所示的齿轮箱20。该齿轮箱20分别与驱动系统的驱动马达和清洁系统中干式清洁部的清扫刷连接，用于将驱动马达的驱动力传递至清扫刷，以驱动清扫刷绕其旋转轴转动。如图3所示，齿轮箱20包括第一壳体21和第二壳体22。第一壳体21和第二壳体22共同构成容纳空间以容纳齿轮箱20的其他零部件，并作为安装这些零部件的基础框架。齿轮箱20的传动功能由输入齿轮和输出齿轮23实现。在安装至设备主体1内的状态下，输入齿轮与驱动系统的驱动马达连接，输出齿轮23与例如主刷14的清扫刷的旋转轴连接。输入齿轮和输出齿轮之间通过轮齿的啮合实现齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮箱，用于智能清洁设备，其特征在于，所述齿轮箱包括：可转动件，所述可转动件能够绕转动轴线转动以传递动力，所述可转动件具有接触表面；以及含油轴承，所述含油轴承固定设置并具有支撑表面，所述含油轴承通过所述支撑表面与所述可转动件的接触表面接触以支撑所述可转动件相对于所述含油轴承转动；其中，所述接触表面和所述支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱，用于智能清洁设备，其特征在于，所述齿轮箱包括：可转动件，所述可转动件能够绕转动轴线转动以传递动力，所述可转动件具有接触表面；以及含油轴承，所述含油轴承固定设置并具有支撑表面，所述含油轴承通过所述支撑表面与所述可转动件的接触表面接触以支撑所述可转动件相对于所述含油轴承转动；其中，所述接触表面和所述支撑表面中的至少一个上设置有凹陷部。2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述凹陷部设置于所述支撑表面上。3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述凹陷部设置于所述接触表面上。4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述接触表面和所述支撑表面上均设置有所述凹陷部。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的齿轮箱，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11