一种扫地机器人的履带式清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。本实用新型专利技术的清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高等特点。

A Tracked Cleaning Device for Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的履带式清洁装置
本技术涉及扫地机器人领域，具体地说是指一种扫地机器人的履带式清洁装置。
技术介绍
智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买，然而在实际进入使用环境的扫地机器人，又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器的使用常常满怀希望的购入，又失望的将它们束之高阁。比如现有扫地机器人并未能很好解决的关键问题：清洁效果差，单吸尘机器人仅能吸除小型碎片或颗粒状垃圾，无法清洁地面的污痕污渍；底部装置了固定抹布的机器在地面较脏的情况下，来回行走几米就已经无法再有效清洁地面，必须人工重置---搓洗抹布后再继续。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种扫地机器人的清洁履带式清洁装置，来解决现有单吸机器人和装置固定抹布扫地机器人的使用缺点，提高清洁效率，减少人工维护时间。本技术的技术方案：一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。所述履带压辊通过设置在水箱两侧壁上的轴套固定，且两侧壁上还设置有与轴套相配合的弹簧，弹簧用以向轴套施加压力从而将履带压辊与履带主驱动辊压紧。所述履带主驱动辊的端部安装有动力齿轮，履带第二驱动辊的端部安装有传动齿轮，所述动力齿轮和传动齿轮分别与相应位置的扫地机器人驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带运动。所述水底导板整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带的表面相接触，从而将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除。所述水底导板的上沿高出水箱内的水位，从而方便收集清洁履带表面的垃圾。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在综合考虑扫地机器人狭小的空间与安装清洁水箱的实际所需体积、清洁水箱最大储水容积、清洁履带的面积等相关条件下，本技术的清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高等特点。附图说明图1为本技术整体立体结构示意图；图2为本技术整体分解示意图；图3为本技术剖视结构示意图；图4为本技术完整应用的装配图。图中标号分别表示，1-扫地机器人，2-外壳，3-水底导板，4-清洁履带，5-履带主驱动辊，6-动力齿轮，7-履带压辊，8-轴套，9-履带第二驱动辊，10-弹簧，11-传动齿轮，12-水箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人1的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳2，所述外壳2内安装有水箱12、履带主驱动辊5、履带压辊7、水底导板3、履带第二驱动辊9和清洁履带4，所述履带主驱动辊5和履带第二驱动辊9用以支撑清洁履带4的两端，所述履带主驱动辊5连接扫地机器人1的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊5转动从而带动清洁履带4运动；所述清洁履带4一部分绕过履带主驱动辊5和履带第二驱动辊7后被水底导板3压紧浸入到水箱12的水体内，清洁履带4的另一部分沿水箱12的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊7与履带主驱动辊5平行设置，用以将履带主驱动辊5和清洁履带4压紧从而增大履带主驱动辊5的摩擦力便于带动清洁履带4运动。所述履带压辊7通过设置在水箱12两侧壁上的轴套8固定，且两侧壁上还设置有与轴套8相配合的弹簧10，弹簧10用以向轴套8施加压力从而将履带压辊7与履带主驱动辊5压紧。履带主驱动辊5和由弹簧10施加到履带压辊7的压力，同时作用于清洁履带4，能挤出清洁履带4中的水分，并驱动清洁履带4循环运行。所述履带主驱动辊5的端部安装有动力齿轮6，履带第二驱动辊9的端部安装有传动齿轮11，所述动力齿轮6和传动齿轮11分别与相应位置的扫地机器人驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带4运动。扫地机器人底座的驱动马达通过与履带第二驱动辊9前端设置的传动齿轮11啮合，履带第二驱动辊9转动，辅助履带主驱动辊5驱动清洁履带4完成循环清洁工作，减小履带主驱动辊5的运行负荷，达到合理分配整机动力和能源的效果。所述水底导板3整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带4的表面相接触，从而将清洁履带4表面尘土垃圾和污渍刮除。所述水底导板3的上沿高出水箱12内的水位，从而方便收集清洁履带4表面的垃圾。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，
申请(专利权)人：富石电子武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42