一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置，所述驱动装置安装在煮饭机器人的清洗仓和煮饭装置之间，所述驱动装置包括盖体和导架，所述盖体包括煲舱盖、进料门、进料门盖、弹簧、底座，所述导架包括皮带、扇形驱动臂、齿轮、定位销、驱动轴、底座，所述盖体中的进料门盖与底座活动连接，弹簧的一端与煲舱盖连接，另一端与进料门盖连接，进料门盖通过弹簧的张力盖住进料门；所述导架中的齿轮与定位销连接，齿轮固定在扇形驱动臂上，皮带的一端与齿轮连接，另一端与驱动轴连接。本实用新型专利技术的空间布局合理、结构简单稳健，通过可开舱门盖构造实现煮饭机器人自动向电饭煲装载进料的流程，是煮饭机器人运行流程中的重要环节。

A driving device for the cover door of a cooking robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置
本技术涉及煮饭机器人领域，具体是一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置。
技术介绍
随着物联网技术的发展和在各行业的深入应用，作为与人们日常饮食起居的重要组成部分，电饭煲是厨房电器最不可缺少的设备。现有面市的电饭煲多为简单的煮熟功能，需要我们手工将制作的材料分量和清洗好，再投入到电饭煲内进行预约或即时制作，离不开我们花去大量的时间和技巧，才能做出适合我们个性口味和需求的饭食(比如做纯米饭、纯粥、花式杂粮米饭、花式杂粮粥、酥软口味的米饭、嚼劲口味的米饭，再或根据不同进餐人数制作不同的分量)。然而，现有实现全自动煮饭装置的设计和专利技术，如专利号为CN104688087A的中国技术专利“全自动煮饭装置”，在实现全自动煮饭的全过程中，其设计的清洗上料环节，机构需要旋转变形，煮饭环节的电饭煲需要进出机舱、开盖门、关盖门，如此复杂的结构不仅占用空间大，而且对每组执行机构的零部件运行动作都要求严格，否则机器将出现卡死无法正常完成全部流程。专利号为CN104207624B的中国技术专利“全自动煮饭装置”，整体的体积巨大，其设计的清洗上料环节机构，清洗舱部分巨大的通道口径对防漏水将非常严格，密封性能稍微降低则将漏水到整个机舱内部，另外数量众多的零部件在涉及到保养维护时，将是一件极其复杂的工作，作为普通消费根本无法完成。另外，有一些专利的设计清洗上料环节机构，也是清洗不便，或是排米排水不畅的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置，该装置结构简单，设计合理，可将通过煮饭机器人清洗仓清洗完毕的进料装载到煮饭装置中，清洗上料的环节得以妥善优化。本技术提供的技术方案：一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置，所述驱动装置安装在煮饭机器人的清洗仓和煮饭装置之间，所述驱动装置包括盖体和导架，所述盖体包括煲舱盖，所述煲舱盖上设有进料门，所述进料门上设有进料门盖，所述煲舱盖与进料门盖之间设有弹簧，所述导架包括支座，所述支座中心处设有驱动轴，所述驱动轴与皮带连接，皮带的另一端与齿轮连接，所述齿轮固定在扇形驱动臂上，所述扇形驱动臂用于推开进料门盖，露出进料门，将经过煮饭机器人的清洗仓清洗后的原料通过进料门进入煮饭机器人的煮饭装置。进一步的，所述进料门盖通过底座与进料门活动连接。进一步的，所述扇形驱动臂上设有定位销，所述齿轮与定位销连接，通过定位销将齿轮固定在扇形驱动臂上。本技术的空间布局合理、结构简单稳健，使用方便，通过可开舱门盖构造实现煮饭机器人的清洗仓自动向煮饭装置装载进料的流程，是煮饭机器人运行流程中的重要环节。本技术可应用于煮饭机器人、自动化食品加工机械等领域，具有较高的实用推广价值。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的盖体的立体示意图；图3为本技术的盖体的剖视示意图；图4为本技术在实际应用中的示意图；图中：1—盖体，2—导架，3—煲舱盖，4—进料门，5—进料门盖，6—弹簧，7—底座，8—齿轮，9—定位销，10—驱动轴，11—扇形驱动臂，12—皮带，13—支座，14—煮饭机器人。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1-4所示的用于煮饭机器人的盖门驱动装置，所述驱动装置安装在煮饭机器人14的清洗仓和煮饭装置之间，所述驱动装置包括盖体1和导架2，所述盖体1包括煲舱盖3，所述煲舱盖3上设有进料门4，所述进料门4上设有进料门盖5，所述煲舱盖3与进料门盖5之间设有弹簧6，所述导架2包括支座(13)，所述支座13中心处设有驱动轴10，所述驱动轴10与皮带12连接，皮带12的另一端与齿轮8连接，所述齿轮8固定在扇形驱动臂11上，所述扇形驱动臂11用于推开进料门盖5，露出进料门4，将经过煮饭机器人14的清洗仓清洗后的原料通过进料门4进入煮饭机器人14的煮饭装置。所述进料门盖5通过底座7与进料门4活动连接，弹簧6的一端与煲舱盖3连接，另一端与进料门盖5连接，进料门盖5通过弹簧6的张力盖住进料门4。所述扇形驱动臂11上设有定位销9，所述齿轮8与定位销9连接，通过定位销9将齿轮8固定在扇形驱动臂11上。本技术具体使用时，所述电饭煲盖门驱动装置在煮饭机器人进料清洗完成后，通过驱动马达带动驱动轴10转动，通过皮带12驱动齿轮8转动，同时扇形驱动臂11与齿轮8同时沿定位销9转动，扇形驱动臂11的前端抵达进料门盖5的位置，受驱动轴10的作用并继续转动将进料门盖5完全推开，进料门4等待清洗仓的进料通过，随后在清洗仓通过进料门4卸载全部进料后，驱动轴10反向转回原位，进料门盖5通过弹簧6的回弹张力将进料门4盖好，至此完成煮饭机器人运行流程中的开舱门、卸料、关舱门全过程。以上所述仅为本技术的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本技术，凡在本技术的设计思路上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置，其特征在于所述驱动装置安装在煮饭机器人(14)的清洗仓和煮饭装置之间，所述驱动装置包括盖体(1)和导架(2)，所述盖体(1)包括煲舱盖(3)，所述煲舱盖(3)上设有进料门(4)，所述进料门(4)上设有进料门盖(5)，所述煲舱盖(3)与进料门盖(5)之间设有弹簧(6)，所述导架(2)包括支座(13)，所述支座(13)中心处设有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)与皮带(12)连接，皮带(12)的另一端与齿轮(8)连接，所述齿轮(8)固定在扇形驱动臂(11)上，所述扇形驱动臂(11)用于推开进料门盖(5)，露出进料门(4)，将经过煮饭机器人(14)的清洗仓清洗后的原料通过进料门(4)进入煮饭机器人(14)的煮饭装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于煮饭机器人的盖门驱动装置，其特征在于所述驱动装置安装在煮饭机器人(14)的清洗仓和煮饭装置之间，所述驱动装置包括盖体(1)和导架(2)，所述盖体(1)包括煲舱盖(3)，所述煲舱盖(3)上设有进料门(4)，所述进料门(4)上设有进料门盖(5)，所述煲舱盖(3)与进料门盖(5)之间设有弹簧(6)，所述导架(2)包括支座(13)，所述支座(13)中心处设有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)与皮带(12)连接，皮带(12)的另一端与齿轮(8)连接，所述齿轮(8)固定在扇形驱动臂(11)上，所述扇形驱动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，
申请(专利权)人：富石电子武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42