一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还安装有履带式清洁装置、罐式吸尘器，所述罐式吸尘器包括喇叭形吸嘴、第一级滤灌、第二级滤灌、吸尘马达、吸尘器排风口。所述罐式吸尘器将清洁履带汇集在喇叭形吸嘴入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，随着扫地机器人的移动，罐式吸尘器完成地面垃圾的吸尘工作。本实用新型专利技术结构简单，实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、且适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。

A Sweeping Robot with Canned Vacuum Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人领域，具体是一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人。
技术介绍
智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买。然而在实际进入使用环境的扫地机器人，却又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器常常满怀热情的购入，不久就失望的将它们束之高阁。比如现有扫地机器人限于体积狭小，只能安装小功率的吸尘马达和设置小容积的吸尘盒，对于体积稍微大的垃圾则无法吸除。另外，现有扫地机器人多是在底部设置一个固定抹布，很容易在工作较短的时间后脏污，并需要人工清洗后。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，来解决现有技术实际使用中吸尘能力差、清洁效果差、较多依赖人工维护等效率低下的问题。本技术提供的技术方案：一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括安装在扫地机器人底座上的履带式清洁装置和罐式吸尘器，所述罐式吸尘器包括喇叭形吸嘴、第一级滤灌、第二级滤灌、吸尘马达和排风口，所述履带式清洁装置用于清洁地面，所述罐式吸尘器用于将履带式清洁装置汇集在喇叭形吸嘴入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，所述喇叭形吸嘴与第一级滤灌连通，第一级滤灌的上方设有第二级滤灌，第二级滤灌与吸尘马达连接，所述罐式吸尘器的顶部设置有排风口。进一步的，所述罐式吸尘器的底部还设有两个定位销，用于将其固定安装在扫地机器人底座上。进一步的，所述履带式清洁装置包括清洗水仓、履带动力辊、摩擦辊、清洁履带、履带张紧辊、水底导辊、履带导辊、清洁槽，所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到清洗水仓的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方；所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。进一步的，所述喇叭形吸嘴与履带式清洁装置上的清洁履带平行设置，且贴近地面。进一步的，所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。进一步的，所述履带张紧辊与清洗水仓之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入清洗水仓。进一步的，所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。进一步的，所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。所述履带张紧辊通过设置在清洗水仓两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：相对于小型家用扫地机器人，本技术能实现较大面积地面的自动化清洁，且能将清理的垃圾吸入罐体储藏，可储藏体积稍微大的垃圾，且通过二次过滤经吸尘器排风口排出优良的空气。此外，本技术有实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显等特点，采用摩擦辊增大清洁履带与地面的接触面积和摩擦力度，能更加有效的达到清洁效果。附图说明图1为本技术剖视结构示意图；图2为本技术完整应用的装配图；图3为本技术罐式吸尘器的剖视结构示意图；图4为本技术履带式清洁装置的剖视结构示意图；图中标号分别表示，1-扫地机器人，2-履带式清洁装置，3-罐式吸尘器，4-排风口，5-吸尘马达，6-第二级滤灌，7-第一级滤灌，8-定位销，9-喇叭形吸嘴，10-履带动力辊，11-履带导辊，12-支架，13-水底导辊，14-摩擦辊轴承，15-摩擦辊，16-清洁履带，17-清洗水仓，18-清洁槽，19-导水板，20-履带张紧辊，21-张紧辊导槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人1包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还安装有履带式清洁装置2、罐式吸尘器3，所述履带式清洁装置2、罐式吸尘器3安装在扫地机器人1底座上，所述罐式吸尘器3内安装有喇叭形吸嘴9、第一级滤灌7、第二级滤灌6、吸尘马达5、排风口4、定位销8，所述喇叭形吸嘴9与第一级滤灌7连通，第一级滤灌7与吸尘马达5之间安置有第二级滤灌6，吸尘马达5后部设置有排风口4，通过第一级滤灌7和第二级滤灌6叠加过滤效果，能将垃圾和粉尘彻底过滤，并从排风口4排除清洁空气，避免吸尘过程造成二次污染。所述履带式清洁装置包括履带张紧辊20、水底导辊13、履带导辊11、清洁槽18、履带动力辊10、摩擦辊15和清洁履带16，所述履带张紧辊20和履带导辊11用以支撑清洁履带16的两端，所述履带动力辊10转动从而带动清洁履带16运动，所述清洁履带16一部分绕过履带张紧辊20和履带导辊11后被水底导辊13压紧浸入到清洗水仓17的水体内，清洁履带16的另一部分沿摩擦辊15设置用以对地面进行清洁，所述清洁槽18设置在水底导辊13的上方；所述履带张紧辊20与履带动力辊10平行设置，用以将履带动力辊10和清洁履带16压紧从而增大履带动力辊10的摩擦力便于带动清洁履带16运动。所述履带动力辊10为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽18两侧的支架12上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带16的转动。所述履带张紧辊20通过设置在清洗水仓17两侧基座上的张紧辊导槽21固定。所述履带张紧辊20与清洗水仓17之间还设有导水板19，用于将清洁履带16上的水导入清洗水仓17。所述摩擦辊15固定在摩擦辊轴承14上，摩擦辊15表面采用柔性材质。所述清洁槽18整体呈U型，清洁槽18的上沿与清洁履带16的表面相接触，用以将清洁履带16表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽18内。所述扫地机器人1接收到工作开始指令时，扫地机器人1正向走动，清洁履带16与扫地机器人1的前进方向同向转动，阻挡并汇集地面正向过来的垃圾，同时罐式吸尘器3接通工作，将清洁履带16汇集在喇叭形吸嘴9入口的地面垃圾吸入罐体内，喇叭形吸嘴9与第一级滤灌7相连接，第一级滤灌7过滤并存储由吸尘马达5吸取的地面大型垃圾，并释放粉尘和小型垃圾进入第二级滤灌6，第二次过滤小微垃圾和粉尘，由此二级过滤，经吸尘器排风口4排出优良的空气。扫地机器人由此步骤多次循环运行，直至完成地面清洁任务。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，其特征在于：所述扫地机器人(1)还包括安装在扫地机器人(1)底座上的履带式清洁装置(2)和罐式吸尘器(3)，所述罐式吸尘器(3)包括喇叭形吸嘴(9)、第一级滤灌(7)、第二级滤灌(6)、吸尘马达(5)和排风口(4)，所述履带式清洁装置(2)用于清洁地面，所述罐式吸尘器(3)用于将履带式清洁装置(2)汇集在喇叭形吸嘴(9)入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，所述喇叭形吸嘴(9)与第一级滤灌(7)连通，第一级滤灌(7)的上方设有第二级滤灌(6)，第二级滤灌(6)与吸尘马达(5)连接，所述罐式吸尘器(3)的顶部设置有排风口(4)。

【技术特征摘要】
1.一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，其特征在于：所述扫地机器人(1)还包括安装在扫地机器人(1)底座上的履带式清洁装置(2)和罐式吸尘器(3)，所述罐式吸尘器(3)包括喇叭形吸嘴(9)、第一级滤灌(7)、第二级滤灌(6)、吸尘马达(5)和排风口(4)，所述履带式清洁装置(2)用于清洁地面，所述罐式吸尘器(3)用于将履带式清洁装置(2)汇集在喇叭形吸嘴(9)入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，所述喇叭形吸嘴(9)与第一级滤灌(7)连通，第一级滤灌(7)的上方设有第二级滤灌(6)，第二级滤灌(6)与吸尘马达(5)连接，所述罐式吸尘器(3)的顶部设置有排风口(4)。2.根据权利要求1所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述罐式吸尘器(3)的底部还设有两个定位销(8)，用于将其固定安装在扫地机器人(1)底座上。3.根据权利要求1所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述履带式清洁装置(2)包括履带动力辊(10)、履带导辊(11)、水底导辊(13)、摩擦辊(15)、清洁履带(16)、清洗水仓(17)、清洁槽(18)、履带张紧辊(20)，所述履带张紧辊(20)和履带导辊(11)用以支撑清洁履带(16)的两端，所述履带动力辊(10)转动从而带动清洁履带(16)运动；所述清洁履带(16)一部分绕过履带张紧辊(20)和履...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕岩，陈建军，
申请(专利权)人：富石电子武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42