一种智能连杆夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能连杆夹持机构，包括控制端、第一连接杆、连接轴、第二连接杆、夹持臂、调节块、夹持爪、驱动装置、驱动杆A、防护弹簧、限位块、识别端A、识别端B、驱动杆B、压力感应器、保护层和限位架，控制端底部设有第一连接杆，第一连接杆下端连接有第二连接杆，第二连接杆底端设有夹持臂，驱动杆A焊接在夹持臂内，驱动杆A右端设有调节块，调节块底部安装有夹持爪；本智能连杆加持机构，设有连杆可通过驱动装置实现上下移动，夹持爪具有识别功能，可根据位置自动伸缩以夹取物件，夹持爪通过夹取物价科智能识别夹取物是否正确，夹持臂设有限位架可对夹持爪进行限位保护，本装置整体，结构简单、精确智能，低功耗。

An Intelligent Link Clamping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种智能连杆夹持机构
本专利技术涉及冷却
，具体为一种智能连杆夹持机构。
技术介绍
工业生产中，既要保证质量又要提高效率，依赖人工不仅耗时长成本高，并且不易监管，特别对一些工件的移动、加工等，现有的夹持机构单一性过高，需人工辅助，并且不够精确，在一些特殊环境，因为外在环境因素温度过低或过高，电力环境等或位置关系不便人工操作，而现有的加持机构不够智能无法完成其工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能连杆夹持机构，具有智能识别、定位从而进行精准夹持，地域环境影响的优点、解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能连杆夹持机构，包括控制端、第一连接杆、连接轴、第二连接杆、夹持臂、调节块、夹持爪、驱动装置、驱动杆A、防护弹簧、限位块、识别端A、识别端B、驱动杆B、压力感应器、保护层和限位架，所述控制端底部设有第一连接杆，所述第一连接杆焊接在控制端上，所述第一连接杆下端连接有第二连接杆，所述第一连接杆底部与第二连接杆顶部套装通过连接轴固定，所述第二连接杆底端设有夹持臂，所述夹持臂通过螺钉与第二连接杆固定连接，所述夹持臂内部设置有驱动杆A，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能连杆夹持机构，其特征在于：包括控制端（1）、第一连接杆（2）、连接轴（3）、第二连接杆（4）、夹持臂（5）、调节块（6）、夹持爪（7）、驱动装置（8）、驱动杆A（9）、防护弹簧（10）、限位块（11）、识别端A（12）、识别端B（13）、驱动杆B（14）、压力感应器（15）、保护层（16）和限位架（17），所述控制端（1）底部设有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）焊接在控制端（1）上，所述第一连接杆（2）下端连接有第二连接杆（4），所述第一连接杆（2）底部与第二连接杆（4）顶部套装通过连接轴（3）固定，所述第二连接杆（4）底端设有夹持臂（5），所述夹持臂（5）通过螺钉与第二连接...

【技术特征摘要】
1.一种智能连杆夹持机构，其特征在于：包括控制端（1）、第一连接杆（2）、连接轴（3）、第二连接杆（4）、夹持臂（5）、调节块（6）、夹持爪（7）、驱动装置（8）、驱动杆A（9）、防护弹簧（10）、限位块（11）、识别端A（12）、识别端B（13）、驱动杆B（14）、压力感应器（15）、保护层（16）和限位架（17），所述控制端（1）底部设有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）焊接在控制端（1）上，所述第一连接杆（2）下端连接有第二连接杆（4），所述第一连接杆（2）底部与第二连接杆（4）顶部套装通过连接轴（3）固定，所述第二连接杆（4）底端设有夹持臂（5），所述夹持臂（5）通过螺钉与第二连接杆（4）固定连接，所述夹持臂（5）内部设置有驱动杆A（9），所述驱动杆A（9）焊接在夹持臂（5）内，所述夹持臂（5）内部右端安装有限位块（11），所述驱动杆A（9）右端设有调节块（6），所述调节块（6）焊接在驱动杆A（9）上，所述调节块（6）底部安装有夹持爪（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述第二连接杆（4）顶端底部安装有驱动装置（8）。3.根据权利要求1所述的一种智能连杆夹持机构，其特征在于：所述夹持臂（5）内部驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：重庆市盈科物联网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50