表箱转运机械手及表计出入库转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统，涉及转运系统技术领域，本实用新型专利技术提供的表箱转运机械手包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，连接臂一端与固定座连接，另一端与抓手连接，抓手包括固定爪和与固定爪连接的移动爪，固定爪与移动爪之间设有第一调节组件，第一调节组件用于调节并锁定固定爪与移动爪之间的距离。本实用新型专利技术提供的表箱转运机械手能够通过抓手与第一调节组件实现对表箱的抓取，并通过连接臂实现表箱的转运，无需人工将表箱搬运至传送带上，转运过程更加的安全，且有效的提高了工作效率。

Manipulator for Table Box Transfer and Meter Input and Output Transfer System

【技术实现步骤摘要】
表箱转运机械手及表计出入库转运系统
本技术涉及转运系统
，尤其是涉及一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统。
技术介绍
表计出入库主要依托于智能仓储系统，近年来表计出入库数量增加，但作业的自动化水平较低，需人工将表箱搬运至传送带上，存在安全隐患且工作效率低下。因此，如何提供一种有效提高工作效率的表箱转运机械手及表计出入库转运系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种表箱转运机械手，无需人工将表箱搬运至传送带上，转运过程更加的安全，有效提高了工作效率。另外提供一种包括上述表箱转运机械手的表计出入库转运系统。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术提供一种表箱转运机械手，包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，所述连接臂一端与所述固定座连接，另一端与所述抓手连接，所述抓手包括固定爪和与所述固定爪连接的移动爪，所述固定爪与所述移动爪之间设有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并锁定所述固定爪与所述移动爪之间的距离。进一步地，所述第一调节组件包括与所述固定爪连接的第一液压缸和与所述移动爪连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一液压缸滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表箱转运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、连接臂(2)和用于抓取表箱的抓手(3)，所述连接臂(2)一端与所述固定座(1)连接，另一端与所述抓手(3)连接，所述抓手(3)包括固定爪(31)和与所述固定爪(31)连接的移动爪(32)，所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间设有第一调节组件(4)，所述第一调节组件(4)用于调节并锁定所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种表箱转运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、连接臂(2)和用于抓取表箱的抓手(3)，所述连接臂(2)一端与所述固定座(1)连接，另一端与所述抓手(3)连接，所述抓手(3)包括固定爪(31)和与所述固定爪(31)连接的移动爪(32)，所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间设有第一调节组件(4)，所述第一调节组件(4)用于调节并锁定所述固定爪(31)与所述移动爪(32)之间的距离。2.根据权利要求1所述的表箱转运机械手，其特征在于，所述第一调节组件(4)包括与所述固定爪(31)连接的第一液压缸(41)和与所述移动爪(32)连接的第一活塞杆(42)，所述第一活塞杆(42)与所述第一液压缸(41)滑动连接。3.根据权利要求1所述的表箱转运机械手，其特征在于，所述固定座(1)包括底座(11)和转盘(12)，所述转盘(12)与所述底座(11)转动连接，且所述转盘(12)与所述连接臂(2)连接。4.根据权利要求3所述的表箱转运机械手，其特征在于，所述转盘(12)通过多个螺钉与所述连接臂(2)连接。5.根据权利要求1所述的表箱转运机械手，其特征在于，所述连接臂(2)包括多个依次铰接的子转臂(21)，相邻的两个所述子转臂(21)之间设有第二调节组件(5)，所述第二调节组件(5)用于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭静，李艺博，陈洪森，陶文燕，刘晓莉，焦菲，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司泰安供电公司，国网山东省电力公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37