【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪及机械夹持装置
本专利技术涉及机械夹持
，尤其涉及一种气动夹爪及机械夹持装置。
技术介绍
在自动化生产线或机械加工等领域中，尤其在微小对象如电子元器件自动组装生产线上，经常需要在机械手末端设置气动夹爪对工件夹持进行取放料。在满足机械手的负载要求及使用空间范围有限的情况下，对气动夹爪的重量及尺寸要求高。目前已有的气动夹爪，其内部驱动多为曲杆机构或齿轮机构，其工作原理复杂使得重量和尺寸难以精简，导致应用范围相对受限。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提出一种气动夹爪，该气动夹爪结构简单，降低了气动夹爪的重量，减小了气动夹爪的尺寸。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种气动夹爪，包括：气缸，包括缸筒，缸筒内设有滑腔，滑腔内滑动设有活塞杆，活塞杆的一端设有两个向相反方向倾斜的导向杆；夹爪，设有两个，两个夹爪分别与缸筒滑动连接，两个导向杆分别与两个夹爪滑动连接，活塞杆的伸出或缩回驱动两个夹爪闭合或打开。可选地，缸筒上设有滑槽，夹爪上设有滑块，滑块嵌入滑槽内。可选地，夹爪上开有导向槽，导向槽倾斜的角度与导向杆倾斜的角度相同，导向杆的一端嵌入导向槽内...
【技术保护点】
1.一种气动夹爪，其特征在于，包括：气缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)内设有滑腔(11)，所述滑腔(11)内滑动设有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的一端设有两个向相反方向倾斜的导向杆(3)；夹爪(7)，设有两个，两个所述夹爪(7)分别与所述缸筒(1)滑动连接，两个所述导向杆(3)分别与两个所述夹爪(7)滑动连接，所述活塞杆(2)的伸出或缩回驱动两个所述夹爪(7)闭合或打开。
【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，其特征在于，包括：气缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)内设有滑腔(11)，所述滑腔(11)内滑动设有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的一端设有两个向相反方向倾斜的导向杆(3)；夹爪(7)，设有两个，两个所述夹爪(7)分别与所述缸筒(1)滑动连接，两个所述导向杆(3)分别与两个所述夹爪(7)滑动连接，所述活塞杆(2)的伸出或缩回驱动两个所述夹爪(7)闭合或打开。2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，所述缸筒(1)上设有滑槽(14)，所述夹爪(7)上设有滑块(72)，所述滑块(72)嵌入所述滑槽(14)内。3.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，所述夹爪(7)上开有导向槽，所述导向槽倾斜的角度与所述导向杆(3)倾斜的角度相同，所述导向杆(3)的一端嵌入所述导向槽内。4.根据权利要求3所述的气动夹爪，其特征在于，所述夹爪(7)上开有凹槽，所述凹槽相对的两侧壁之间穿设有至少两个销柱(71)，至少两个所述销柱(71)之间形成所述导向槽，并分别与所述导向杆(3)相切。5.根据权利要求1所述的气动夹爪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张位年，
申请(专利权)人：苏州威尔盛智能自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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