【技术实现步骤摘要】
一种自适应机械手式接地棒
本专利技术涉及电力施工设备
，具体涉及一种自适应机械手式接地棒。
技术介绍
接地棒是以提高接地导体内部导电性能，降低接地导体外部土壤电阻率为理论依据所设计生产的，普遍适用于通信、电力、交通、金融、石化、建筑系统等诸多领域，如通信局(站)、移动基站、调度机房、变电站、高速公路设施、计算机房、智能化小区等对接地要求严格的单位和部门。在主配网日常运行维护、设备倒闸操作中，拆装接地线是影响操作时间和操作质量的关键性一步，耗费时间较长，主变、母线等大型停电工作中往往耗费总操作时间的近34％。现有接地棒整体结构较大且沉重，使用费时费力，尤其在固定接地棒猴头式接电夹夹住设备时，容易使操作人员力竭而发生危险，与安全文明生产的要求相去甚远，且进一步地降低了操作效率，浪费了大量的时间，为了提高日常运行维护和设备倒闸操作放的效率，同时保证运行倒闸操作和检修试验工作的安全，亟待专利技术一种能够安全、方便、可靠的完成接地线挂设操作的接地棒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应机械手式接地棒，通过电力驱动欠驱动机械手对接电点进行抓取和固定，以解决现有...
【技术保护点】
1.一种自适应机械手式接地棒，其特征在于，包括绝缘棒(1)、安装在绝缘棒(1)上的机械手和安装在绝缘棒(1)底端的控制盒(2)，所述机械手包括固定套接在绝缘棒(1)顶端的机械掌盘(3)、分别铰接安装在机械掌盘(3)两侧的一对机械手指(4)和安装在一对所述机械手指(4)上的驱动盘(5)，所述绝缘棒(1)上安装有通过驱动盘(5)驱动所述机械手指(4)运动的驱动组件(6)，所述机械掌盘(3)的底部安装有接线柱(7)，所述接线柱(7)上连接有接地线(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自适应机械手式接地棒，其特征在于，包括绝缘棒(1)、安装在绝缘棒(1)上的机械手和安装在绝缘棒(1)底端的控制盒(2)，所述机械手包括固定套接在绝缘棒(1)顶端的机械掌盘(3)、分别铰接安装在机械掌盘(3)两侧的一对机械手指(4)和安装在一对所述机械手指(4)上的驱动盘(5)，所述绝缘棒(1)上安装有通过驱动盘(5)驱动所述机械手指(4)运动的驱动组件(6)，所述机械掌盘(3)的底部安装有接线柱(7)，所述接线柱(7)上连接有接地线(8)。2.根据权利要求1所述的一种自适应机械手式接地棒，其特征在于，所述机械手指(4)包括铰接在机械掌盘(3)上的指根节(401)、铰接在指根节(401)另一端的指中节(402)和铰接在指中节(402)另一端的指尖节(403)，所述指根节(401)与机械掌盘(3)的铰接处还铰接有第一支杆(404)，所述第一支杆(404)远离机械掌盘(3)的一端分别铰接有第一推杆(405)和第二推杆(406)，所述第一推杆(405)的另一端与驱动盘(5)铰接，所述第二推杆(406)的另一端铰接有第三推杆(407)，且所述第三推杆(407)的另一端铰接在指尖节(403)上，所述第二推杆(406)和第三推杆(407)的铰接处与指根节(401)和指中节(402)的铰接处之间铰接安装有第二支杆(408)。3.根据权利要求1所述的一种自适应机械手式接地棒，其特征在于，所述绝缘棒(1)的顶端内设有第一腔室(101)和第二腔室(102)，所述驱动组件(6)包括安装在所述第一腔室(101)中的驱动电机(601)和安装在所述第二腔室(102)中，且与所述驱动电机(601)的输出轴周向的另一端固定连接的卷绳筒(602)，以及一端固定安装在所述卷绳筒(602)上，且另一端穿过所述第二腔室(102)的腔壁连接在所述驱动盘(5)上钢丝绳(603)。4.根据权利要求3所述的一种自适应机械手式接地棒，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，宁雪峰，李元佳，黄永平，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。